摘要动物运动和神经力学控制的研究提供了有价值的见解9,用于推进神经科学,生物力学和机器人技术的研究。我们开发了农场10(动物和机器人建模和模拟框架),开源,跨学科11框架,旨在促进对动物12运动和生物启发的机器人系统的建模,模拟和分析。通过提供一个可访问且用户友好的13个平台,农场旨在降低研究人员探索神经系统,肌肉骨骼结构及其环境之间复杂相互作用的障碍。以模块化的方式整合15个Mujoco物理引擎,农场可以实现现实的模拟,并促进16神经科学家,生物学家和机器人主义者之间的合作。农场已经被广泛用于研究动物的运动,例如小鼠,果蝇,鱼,sal和18个cent,是研究中央模式发生器和19个感觉反馈的作用的平台。本文提供了农场框架的概述,讨论了其20种跨学科方法,通过特定的案例研究展示了其多功能性,并强调了21在促进我们对运动的理解方面的有效性。总体而言,农场的目标是22个有助于更深入地了解动物运动,创新23个生物启发的机器人系统的发展,并促进神经力学研究中的可及性。24
CRISPR 是一种非常强大的技术,可以调节基因组中的任何靶基因,具有良好的治疗目的。CRISPR-Cas9 是一种方便的基因操作工具。尽管如此,人类基因编辑,特别是生殖基因的广泛后果尚无法预测。首先,一旦编辑,基因将成为人类后代的一部分,可能无法从人类中消除;其次,成功率无法保证;第三,编辑的保真度,因为它可能会影响不相关的基因或未指定的 DNA 片段;最后但并非最不重要的是,它对基因相互作用、网络和信号通路的影响可能难以预测。CRISPR-Cas9 主要包括精确的基因组编辑、快速性和成本效益、疾病模型的创建、基因功能的研究、基因治疗和转化研究中的应用以及物种的广泛多样性。该技术还引发了科学界的道德和伦理担忧。美国国立卫生研究院 (NIH) 要求对人类细胞中的基因修饰进行伦理和安全批准。 NIH 目前不资助人类胚胎中 CRISPR 的研究,并反对在生殖细胞中使用 CRISPR,因为这些改变将是永久性的和可遗传的。该技术有望对癌症治疗产生最深远的影响。基于 CRISPR 的技术的最新进展正在重新定义癌症的研究方式,并有可能改善抗癌疗法。改进该技术的一种方法是使用机器学习方法来理解 CRISPR 错误并预测更具体的编辑和修复结果。
只有使用出色的精子,才有可能产生良好的胚胎。为此,精子的体外操作需要选择这些配子的技术。游泳和其他采用离心和精子填充过程的筛选方法就是这种情况。此类方法由于执行的简单性和低成本而受欢迎。另一方面,新方法,更复杂和严格,可以最准确地分离成熟的精子,重点是配子的生理和分子方面。一个例子是通过电泳选择,以确定质膜净电荷中的差异。精子结合测试与透明质酸鉴定具有透明质酸受体的配子,因此能够与卵母细胞结合。仍然,有磁微球激活的细胞选择
159 图 2. 实验设置以确定适用于 DBS 的 DNA 提取和纯化方案 160。测试的不同方法是 DNA_P1) QIAsymphony® PowerFecal® Pro DNA 161 试剂盒(目录号 938036,Qiagen),包括在 FastPrep-24™ Classic 162 上以 6 m/s 的速度进行 6 轮均质化 162 60 秒,中间休息 5 分钟,然后用 163 蛋白酶 K 600 mAU/ml(Qiagen)消化,然后在 QIAsymphony® SP 164 机器人(Qiagen)上进行自动纯化。DNA_P2) 执行与 DNA_P1 相同,但不进行蛋白酶 K 处理。 DNA_P3) ZymoBIOMICS™ DNA Miniprep Kit (Zymo Research Corp., Irvine, CA, USA) 经 FastPrep-24™ Classic 匀浆化后,以 6m/s 的速度匀浆 60 秒,共 6 轮,中间间隔 5 分钟。DNA_P4) MagNA Pure 96 DNA 和 Viral NA 小容量试剂盒在 MagNA Pure 96 仪器 (Roche, Basel, Switzerland) 上进行,采用蛋白酶 K 预处理步骤和标准缓冲液,使用针对双链 DNA 和下一代测序优化的 DNA Blood ds SV 方案。其中,DNA_P1、DNA_P2、DNA_P3 和 DNA_P4 用于从模拟物、空白和猪粪便中提取 DNA,DNA_P1 在所有研究动物的粪便上进行性能测试,此外还对阳性和空白对照进行了三份重复测试。使用 DNA_P1 从牛、马、犬、羊和猪的粪便中提取 DNA,并在 Illumina NovaSeq 上进行测序,从每个样本中生成 >2000 万个 PE 读数。这些数据集用于告知所需的测序工作量。
1。Brincin C,Ryan T,Harris K.继发于诱导呕吐的胃食管肠use usepsection,随后在矫正手术后发育,随后发育。J小动画实践。2022; 63(1):72-77。 doi:10.1111/jsap.13395 2。Savides MC,Oehme FW,Nash SL,Leipold HW。狗和猫中单剂量对乙酰氨基酚的毒性和生物转化。毒素Appl Pharmacol。1984; 74(1):26-34。 doi:10.1016/0041- 008X(84)90266-7 3。Croft R,Clementi E,Farmer H,Whalley R,Dunning M,FirthA。在英国急诊诊所(2012-2016)的狗中摄入的Vitis Visifera Intestion的回顾性评估:606例。J兽医新兴罪名(圣安东尼奥)。2021; 31(1):74-79。 doi:10.1111/vec.13025 4。Eulell TE,孔雀Re。使用狗中新型的牙龈给药方法用阿哌汀诱导呕吐。J兽医新兴罪名(圣安东尼奥)。2021; 31(6):795-799。 doi:10.1111/vec.13115 5。Fischer C,Drobatz KJ,Thawley VJ。评估亚丙氨酸的皮下与静脉内给药以诱导狗的诱导。javma。2021; 259(3):283-287。 doi:10.2460/javma.259.3.283 6。Rosenstein NA,Johnson JA,Kirchofer KS。ropinirole具有与阿替宁相似的疗效,用于诱导狗中的呕吐和去除异物和有毒的胃物质。javma。2023; 261(8):1140-1146。doi:10.2460/javma.23.01.0027 7。Dunayer E.雪貂的毒理学。兽医clin North Am Exot Anim实践。2008; 11(2):301-314,VI-VII。2008; 11(2):301-314,VI-VII。doi:10.1016/j.cvex.2008.01.001 8。Willey JL,Julius TM,Claypool Spa,Clare MC。评估和比较盐酸二甲苯和乙酰莫代胺盐酸盐的诱导猫中的eises虫:47病例(2007-2013)。javma。2016; 248(8):923-928。 doi:10.2460/javma.248.8.923 9。 Maxwell KM,Odunayo A,WisselC。使用口服的右美托咪定使用诱导猫的发育作用。 J猫科药。 2024; 26(5):1098612x241248980。 doi:10.1177/1098612x241248980 10。 OBR TD,FRY JK,Lee JA,Hottinger HA。 div>在猫施用3%过氧化氢作为催吐剂的猫中坏死性出血性胃炎。 J兽医新兴罪名(圣安东尼奥)。 2017; 27(5):605-608。 doi:10.1111/vec.126392016; 248(8):923-928。 doi:10.2460/javma.248.8.923 9。Maxwell KM,Odunayo A,WisselC。使用口服的右美托咪定使用诱导猫的发育作用。J猫科药。2024; 26(5):1098612x241248980。doi:10.1177/1098612x241248980 10。OBR TD,FRY JK,Lee JA,Hottinger HA。div>在猫施用3%过氧化氢作为催吐剂的猫中坏死性出血性胃炎。 J兽医新兴罪名(圣安东尼奥)。 2017; 27(5):605-608。 doi:10.1111/vec.12639坏死性出血性胃炎。J兽医新兴罪名(圣安东尼奥)。2017; 27(5):605-608。 doi:10.1111/vec.126392017; 27(5):605-608。 doi:10.1111/vec.12639
该行为确立了“生物安全问题”和“载体”的关键定义。生物安全问题包括任何生物,生物或生物的一部分(人类除外),疾病或污染物,或可能引起疾病的疾病剂。例子包括植物和植物产品,种子,动物,动物,昆虫(害虫)和微生物。载体是指可能包含在内部或启动的任何物质(生存,死亡或无生命)。例子包括植物或动物或相关产品和材料,车辆,飞机,船只,农业设备,土壤,砾石,水,娱乐设备,鞋子和衣服。
NPW将开展额外的工作,以确定正在全球实施或试用的生育控制方案;使用或打算使用它们的情况;以及可以成功实施的条件(如果有的话)来控制科斯西斯科国家公园的马人口。这项额外工作的目的是确定可以在Kosciuszko国家公园进行试用的生育控制选择,例如,在保留区或保留区的一部分。