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阿波罗制导计算机芯片，S. Kurinec
• 36K（16 位）字 ROM（核心绳） • 2k（16 位）字核心 RAM • 指令平均 12-85 微秒 • 1 立方英尺，70 磅，55 瓦 • 37 条“正常”指令 • 10 条“非自愿”指令（计数器） • 8 条 I/O 指令 • 一的补码，
阿波罗11重新加载：基于优化的轨迹重建
I.介绍1969年7月20日，标志着人类历史上的历史成就。第一次，两个人走在一个不是地球的天体上，固定了人类探索史上的基本里程碑。这一成功是从技术和经济的角度来达到巨大的效果，是美国实现的，以应对苏联太空计划的较早成功，这是由创建和成功启动的第一次创建和成功启动的空间，并与1957年的Sputnik一起，并在1957年及其造成的交流[1，2]，以及1，2]，又是2 [1，2]，又有一个人的交流。 Vostok 1，Yuri Gagarin，1961年[3]。这是历史上遇到的第一个正式步骤[4]，尤其是月球竞赛[5]。尽管有最初的技术差距，但多年来，美国太空的进步取得了动力，而Apollo任务的设置[6]代表了整个美国太空计划的最高点。能够实现这样一个目标，需要开发几种新技术。当然，有能力计算能够满足整个任务的所有要求的轨迹。这在Apollo指导计算机的可用计算能力方面和用于指导土星V [8]的发射车数字计算机方面有严格的要求。在发动机切割之前的最后几秒钟进行了特殊护理，以避免溶液中的奇异性。在这种情况下，我们可以将数值优化通常放在[13]中，尤其是直接方法[14]。在上升指导中，火箭采用了所谓的迭代路径自适应指导，利用了最佳控制理论[9]，并修改了切线线性转向定律的修改版本，在此期间，其参数经常更新。另一个基本阶段由翻译注射（TLI）的动作表示，该动作使航天器能够离开地球范围的侵入范围到达月球。对于阿波罗11（Apollo 11），设想将哥伦布模块放在自由回报路径上[10]，并且此选择需要在机动末端满足的准确态度和位置条件。第三个也是最重要的阶段是月球着陆：鉴于上述计算局限性，NASA工程师在承诺，创造力和专有技术方面对其进行了补偿。这种态度的一个绝妙的例子是基于多项式方案的月球着陆指导，尽管其计算复杂性低[11]，但它的电子趋势形式也是最佳的[12]。然而，在过去几十年中，在计算能力和开发的重新构建优化算法方面取得的进展极大地扩展了当今可用的大量方法和工具，以分析相同的问题。在解决最佳控制问题的直接方法中，伪谱方法占据了相关位置。在本文中，我们希望通过使用Spartan [19，24，25]来重建Apollo 11任务的三个关键阶段这些方法[15]，基于用于转录问题的时间步长的不均匀分布，事实证明对大型最佳控制问题[16]非常有效，包括国际空间站的零促性剂重新定位[17]。进一步的应用涉及大气进入指导[18，19]，火星下降和小行星着陆轨迹计算[20]，月球着陆可及性分析[21]，卫星在椭圆轨道上的态度稳定[22]和飞机轨迹产生问题[23]。
阿波罗计划讲座 2019 (8-14) 主讲 - Robert F. Stengel
• 计划进行地球轨道飞行任务以测试登月舱 • 开展更具雄心的任务 • 重新用于首次载人登月飞行 • 为期 6 天的任务，无需登月舱
阿波罗登月飞行 - 摩托罗拉解决方案
摩托罗拉是美国最大的电子产品制造商。摩托罗拉军用电子部门的西部中心占地超过 300,000 平方英尺，拥有 1000 多名专业工程人员，主要开发和生产航空航天电信产品。电信实验室是西部中心最大的研发工程设施，包括专门从事数据传输系统应用、射频系统、连续波发射应答器和指挥系统的专业技术部门。相关设施包括天线和微波、雷达系统实验室、高级可靠性和组件分析以及专门用于航空航天和相关电子产品的大型制造设施。经验
阿波罗 11 号 - AIAA
Aerospace America (ISSN 0740-722X) 每月出版（8 月除外），由美国航空航天学会出版，地址为 12700 Sunrise Valley Drive, Suite 200 Reston, VA 20191-5807 [703-264-7500]。订阅费率为 AIAA 会员会费的 50%（不可从中扣除）。非会员订阅价格：美国 200 美元；外国 220 美元。单份 20 美元。邮政局长：将地址变更和订阅订单寄至 Aerospace America，美国航空航天学会，地址为 12700 Sunrise Valley Drive, Reston, VA, 20191-5807，收件人：A.I.A.A. 客户服务部。定期邮资在弗吉尼亚州雷斯顿和其他邮寄局支付。版权所有 2019 美国航空航天学会，保留所有权利。Aerospace America 名称由 AIAA 在美国专利商标局注册。
阿波罗导航计算机的分析...
摘要 这项工作研究了阿波罗计划的导航计算机，特别是阿波罗制导计算机。从硬件和软件方面进行了描述，并使用 NASA、麻省理工学院和其他参与开发的机构发布的文件以及我们自己的分析来分析其功能和稳健性。描述了载人太空旅行中计算机面临的危险，并讨论了由此产生的特殊功能。此外，还以阿波罗制导计算机的用户界面为例，介绍了载人航天用户界面的特点。为了能够充分讨论这个广泛的主题，这项工作采用了多层次的方法：既使用大量可用的历史文献进行调查，又使用专门为此目的创建的程序进行分析以及软件方法。这显示了阿波罗制导计算机的发展如何影响后来可靠地创建载人太空旅行硬件和软件的方法。相应地描述了当今用于载人太空旅行的计算机。由于阿波罗制导计算机不是一个孤立的系统，因此还提供了来自地面站的单独计算机。还涵盖了 20 世纪 60 年代发生的计算向分时系统的范式转变，因为这影响了阿波罗计划的导航计算机。最后，以电传操纵系统为例，介绍了阿波罗制导计算机开发的直接结果，并对可能的进一步开发进行了展望。
Apollo NMC 操作手册 - Garmin
根据 FCC 规则第 15 部分，本设备已经过测试，符合 B 类数字设备的限制。这些限制旨在为住宅使用期间提供合理的保护，防止有害干扰。操作受以下两个条件限制： (1) 本设备不得造成有害干扰，以及 (2) 本设备必须接受任何收到的干扰，包括可能导致不良操作的干扰。本设备会产生、使用并可能辐射射频能量，如果不按照说明进行安装和使用，可能会对无线电通信造成有害干扰。但是，无法保证在特定安装中不会发生干扰。如果本设备确实对无线电或电视接收造成有害干扰（可通过关闭和打开设备来确定），则鼓励用户尝试通过以下一种或多种措施来纠正干扰： � 重新调整或重新放置接收天线。� 增加设备与接收器之间的距离。� 将设备连接到与接收器所连接电路不同的电路插座。� 咨询经销商或经验丰富的无线电/电视技术人员寻求帮助。
Apollo NMC 操作手册 - Garmin
本设备已经过测试，符合 FCC 规则第 15 部分对 B 类数字设备的限制。这些限制旨在为住宅使用期间提供合理的保护，防止有害干扰。操作受以下两个条件限制：(1) 本设备不得造成有害干扰，(2) 本设备必须接受任何收到的干扰，包括可能导致意外操作的干扰。本设备会产生、使用并可能辐射射频能量，如果不按照说明进行安装和使用，可能会对无线电通信造成有害干扰。但是，不能保证在特定安装中不会发生干扰。如果本设备确实对无线电或电视接收造成有害干扰（可通过关闭和打开设备来确定），建议用户尝试通过以下一种或多种措施来纠正干扰：重新调整或重新放置接收天线。增加设备和接收器之间的距离。将设备连接到与接收器连接的电路不同的电路插座上。咨询经销商或经验丰富的无线电/电视技术人员以获取帮助。