摘要 这项工作研究了阿波罗计划的导航计算机,特别是阿波罗制导计算机。从硬件和软件方面进行了描述,并使用 NASA、麻省理工学院和其他参与开发的机构发布的文件以及我们自己的分析来分析其功能和稳健性。描述了载人太空旅行中计算机面临的危险,并讨论了由此产生的特殊功能。此外,还以阿波罗制导计算机的用户界面为例,介绍了载人航天用户界面的特点。为了能够充分讨论这个广泛的主题,这项工作采用了多层次的方法:既使用大量可用的历史文献进行调查,又使用专门为此目的创建的程序进行分析以及软件方法。这显示了阿波罗制导计算机的发展如何影响后来可靠地创建载人太空旅行硬件和软件的方法。相应地描述了当今用于载人太空旅行的计算机。由于阿波罗制导计算机不是一个孤立的系统,因此还提供了来自地面站的单独计算机。还涵盖了 20 世纪 60 年代发生的计算向分时系统的范式转变,因为这影响了阿波罗计划的导航计算机。最后,以电传操纵系统为例,介绍了阿波罗制导计算机开发的直接结果,并对可能的进一步开发进行了展望。
摘要 美国国家航空航天局 (NASA) 已经开发出多种用于执行舱外活动 (EVA) 或太空行走的宇航服系统。这些宇航服系统包括阿波罗舱外机动装置 (EMU)、航天飞机和国际空间站 (ISS) EMU 以及探索 EMU (xEMU)。每个宇航服系统的功能都相同。但是,根据与任务目的相关的系统所注入的技术,每个宇航服系统的配置都不同。每个宇航服系统都由许多组件组成,而针对操作的集成环境会导致复杂的集成系统。自阿波罗以来,NASA 已投资了多种技术,这些技术以不同的版本构成了这些宇航服系统。阿波罗 EMU 设计于 20 世纪 60 年代,重点是帮助人类首次登上月球。航天飞机 EMU 设计于 20 世纪 70 年代,用于可重复使用的微重力操作,该操作始于 20 世纪 80 年代初。航天飞机 EMU 得到了增强,以方便在国际空间站上长期运行。在过去的 15 年里,NASA 一直在设计、开发和测试一种新的太空服系统 xEMU,它被认为是一个设计、验证和测试单元。NASA 计划让第一位女性和第一位有色人种登上月球。NASA 最近通过一项新的合同安排与业界合作,提供重返月球和继续在国际空间站运行所需的 EVA 服务。太空服系统很复杂。了解要求、操作环境、必要的技术和集成的太空服系统至关重要。此外,了解技术融合过程以满足任务目标也至关重要。本文将回顾 EVA 的太空服系统和太空服内的几个组件功能,以及从阿波罗到 xEMU 的这些技术的系统比较。关键词:美国国家航空航天局;NASA;太空服;舱外活动;舱外活动;太空行走;舱外机动装置;EMU;阿波罗;航天飞机;国际空间站;国际空间站
厨房区,洗手间区,护理区,医院走廊和阿波罗医院的样本收集室
投资约 300 亿美元,创建首个半导体共同投资计划,为半导体行业引入新的融资模式;(ii) 与 Apollo 成立 110 亿美元的合资企业,涉及英特尔位于爱尔兰莱克斯利普的 Fab 34 半导体制造工厂;(iii) 与联华电子合作开发 12 纳米半导体工艺平台
坎帕拉路(2.4公里)的拟议升级,市场街(0.1公里),上校。 APOLLO ROAD (O.1 KM), LUGARD ROAD (0.1 KM), HILL LANE (0.1KM), JINJA ROAD (0.7KM), KITORO SERVICE LANE (0.2KM), SERUFUSA ROAD (0.11KM), KIWAFU RAOD (3.065KM), CIRCULAR ROAD (2.149KM), MUGWANYA ROAD (0.750KM), BABIIHA ROAD (0.45公里),Kassim Kiwanuka Road(0.197公里)
•离子推进器用于航天器推进,并通过使用电加速离子来产生推力。通过添加或去除电子产生离子来使推进剂电离推进剂。这主要是通过电子轰击来实现的,在该电子轰击中,高能电子与推进剂原子碰撞以释放电子并产生阳性离子。•汞过去一直用作推进剂,直到1980年左右(Fazio等,2018)。与汞毒性有关的担忧导致了它的放弃。•汞离子推进器的制造商包括阿波罗融合(美国)。•消耗:20公斤推进剂,用于代表性配置,非常适合低轨卫星(Bloomberg,2019年)。•根据Apollo Fusion网站的信息,该公司打算在2019年至2023年之间生产多达500个推进器。这将在五年内消耗大约10吨汞(Apollo Fusion 2019)。•预计在未来10 - 20年内,卫星星座的计划将使低地球轨道的卫星数量增加10倍(Fourie等,2019)。据估计,在10年的寿命中,2000颗卫星每年将发射约20吨汞,这很大程度上将存放在海洋中。•欧盟没有制造/使用。
• 百度阿波罗,[ICRA’18] [ITS’16] [IV’16] [Sensors’15] [IROS’13] [IJRR’11] 等。• 利用不同传感器的优势和弥补其弱点
同样,载人航天任务也依赖于 L3Harris 通信和遥测系统。水星宇航员使用 L3Harris 无线电技术与跟踪站进行通信。L3Harris 设备在阿波罗飞船和登月舱中表现完美。阿波罗任务还依靠 L3Harris 天线系统帮助回收团队在溅落后定位指令舱。每架航天飞机上都搭载了 L3Harris 技术,要么通过机载计算机和电子设备提供直接任务支持,要么作为航天器有效载荷的一部分。国际空间站依赖 L3Harris 的机载音频/视频分发技术,并使用我们的可重构软件定义无线电技术来推进通信技术。
中国人非常了解“阿波罗效应”,登月所激发的乐观情绪造就了整整一代科学家和工程师。从这个意义上讲,这是阿波罗计划的延续,其中的一个重要方面是“开放”中国的空间科学任务,不仅进行国际合作,而且通过广泛的活动让公众参与其中。中国广为庆祝的国家航天日是 4 月 24 日,这一天是 1970 年中国首次发射卫星的纪念日。去年的亮点是嫦娥四号月球着陆器和月球车模型的展览。与美国一样,对于最近的月球任务,中国学生也被邀请为着陆器选择名称。