在这项研究中,开发了一种模拟测试自动化工具,以衡量自动移动机器人,尤其是本地规划人员的性能。车辆允许在3维的凉亭模拟环境中创建不在环境图上的意外障碍,该环境的物理电动机可以一一以所需的尺寸和随机位置模仿现实世界,然后将需要新的环境数量的新环境数量。最后,在每个环境中创建的每个多余环境中,它在每个环境中运行模拟,以测试它是否可以克服障碍物从起点到终点,直到到达终点并在记录文件中运行其成功指标。使用不同的本地规划人员重复相同的模拟时,获得了必要的数据以比较性能指标。测试自动化工具而开发的本地规划算法算法的优缺点,并且我们的发展的缺点和缺点已经揭示了我们的改进。
目的:本研究旨在研究认知情绪调节策略在儿童创伤,危险的酒精和药物使用以及性强迫之间的关系中的中介作用。方法:研究涉及来自安卡拉大学的303名参与者。数据收集包括儿童创伤问卷,性强迫量表,成瘾概况指数筛查量表和认知情绪调节问卷。使用相关性,简单的线性回归和模型4分析了变量之间的关系,以进行中介分析。结果:研究发现,儿童创伤可以显着预测危险的酒精和使用,性强迫以及适应不良的认知情绪调节策略。此外,发现适应不良的情绪调节策略会显着影响性强迫。该分析还表明,儿童创伤通过这些不良适应性策略影响性强迫,突出了认知情绪调节在成瘾行为发展中的关键作用。结论:儿童创伤和认知情绪调节策略是成瘾风险过程中的重要因素。这些结果表明,针对情绪调节的干预措施可以帮助解决与创伤和成瘾有关的适应不良行为,从而为研究人员和从业者提供宝贵的见解。关键字:性强迫,儿童创伤,情绪调节,危险的酒精使用
附有完整的咨询通告。 ARAC 已成立性能和操控品质要求工作组,以分析并向其推荐针对所分配任务中所含问题的解决方案。 如果 ARAC 接受工作组的建议,则会将其转发给 FAA。 ARAC 工作组由该主题的技术专家组成。 工作组成员不一定是 ARAC 成员组织之一的代表。 拥有该主题专业知识并希望成为工作组成员的个人应写信给标题为“欲了解更多信息,请联系”下列出的人员,表达意愿,描述他或她对该任务的兴趣以及他或她将为工作组带来的专业知识。 助理主席和工作组组长将审查该请求,并将告知个人是否可以满足该请求。 工作组报告 每个为考虑 ARAC 任务而成立的工作组都应遵守 ARAC 通过并提交给工作组主席的程序。作为程序的一部分,工作组应:A. 建议完成任务的时间表,包括理由,供 ARAC 在本通知发布后举行的讨论旋翼机问题的会议上审议。B. 在继续进行第 C b 项下所述的工作之前,向 ARAC 提供有关该任务的详细概念介绍
FAA 还要求 ARAC 确定是否应采取规则制定行动(例如 NPRM)或发布咨询材料。如果是,ARAC 已被要求准备必要的文件,包括经济分析,以证明并执行其建议。ARAC 接受任务 ARAC 执行委员会已接受该任务并选择建立一个新的数字信息工作组。该工作组将作为 ARAC 执行委员会的工作人员,协助其分析分配的任务。工作组的建议必须由执行委员会审查和批准。如果执行委员会接受工作组的建议,它将把它们作为 ARAC 建议转发给 FAA。工作组活动 数字信息工作组应遵守 ARAC 采用的程序。作为程序的一部分,工作组应:[[Page 48587]] 1.建议完成任务的工作计划,包括支持该计划的理由,供本通知发布后举行的 ARAC 执行委员会会议审议。2.在继续进行下面第 3 项中所述的工作之前,对拟议的建议进行详细的概念介绍。3.起草适当的监管文件,并附上支持性经济和其他所需分析,和/或工作组认为适当的任何其他相关指导材料或附属文件;或者,如果不建议新的或修订的要求或合规方法,则起草一份报告,说明不提出此类建议的理由。4.在 ARAC 执行委员会的每次会议上提供状态报告。参与工作组 数字信息工作组由对所分配任务感兴趣的专家组成。工作组成员不必是全体委员会成员的代表。具有该主题专业知识并希望成为工作组成员的个人应写信给标题为“如需更多信息,请联系”下列出的人员,表达该愿望,描述他或她对该任务的兴趣,并说明他或她将为工作组带来的专业知识。主席、执行董事和工作组主席将审查该请求,并将告知该个人是否可以满足该请求。交通部长已确定,ARAC 的成立和使用是必要的,并且符合公共利益,与履行法律赋予 FAA 的职责有关。ARAC 执行委员会会议将向公众开放,除非联邦咨询法第 10(d) 条授权
学科。应将 AC 25-11 中与动力装置相关的章节的审查和修订委托给动力装置安装 HWG。飞行测试 HWG 应审查飞行测试相关章节。c. 准备一份“用户需求分析”,解决当前指南未完全满足的一些独特要求。(例如,基于液晶显示器的系统的制造商和安装商被视为“用户”,其需求目前可能无法得到满足。)d. 审查其他咨询通告(例如各种系统的 AC/ACJ)和其他行业文件,以了解它们与 AC 25-11 的相关性。此外,最近的行业活动已经产生了可能有助于制定协调 AC 的材料(例如,航空推荐做法)。e.建议采用一种可以适应未来变化的咨询通告格式。当前的 AC/ACJ 格式不利于随着新系统的开发、新功能的确定和新技术的使用而增加内容。修订后的协调 AC/ACJ 应采用能够适应未来变化的格式。对于每项任务,ARAC 都要审查适航性、安全性、成本和其他相关因素,包括最近的认证和机队经验。ARAC 将向 FAA 提交一份报告(格式和内容由 FAA 确定),建议修订法规,包括成本估算,并概述咨询通告的信息和背景。如果根据建议发布了拟议规则制定通知或拟议咨询通告通知以征求公众意见,则可能会进一步要求 ARAC 审查收到的所有意见,并向 FAA 提供每个项目处理公众意见的建议。[[Page 19797]] 时间表:报告和咨询通告草案应在 FAA 在《联邦公报》上公布任务后 24 个月内完成。ARAC 接受任务 ARAC 接受并将任务分配给航空电子系统协调工作组。工作组作为 ARAC 的工作人员,协助分析分配的任务。ARAC 必须审查并批准每个工作组的建议。如果 ARAC 接受工作组的建议,它将转发给 FAA。从 ARAC 收到的建议将提交给该机构的规则制定管理委员会,以解决资源可用性和优先顺序问题。作为程序的一部分,工作组必须: 1.2.工作组活动 航空电子系统协调工作组必须遵守 ARAC 采用的程序。为完成每项任务推荐一份工作计划,包括支持该计划的理由,供 2002 年 10 月 15 日至 16 日 ARAC 运输飞机和发动机问题会议上审议。在继续第 3 项中所述的工作之前,对所提出的建议进行详细的概念性介绍。3.起草适当的文件和所需的分析和/或任何
6. ARAC 主席将在每次会议后正式向 UKHO 董事会报告其职责履行情况。 7. 会议期间出现控制问题时,ARAC 主席将正式以书面形式向首席执行官报告。 8. ARAC 主席将向首席执行官提交书面年度报告,以支持其在 UKHO 年度报告中的陈述;该报告旨在支持最终完成账目和治理声明,总结其在这一年中开展的工作得出的结论。 9. 所有会议的 ARAC 程序、决定和所需行动都将记录在案,并将包括出席人员姓名的记录。任何实际、潜在或感知到的利益冲突都应在每次会议开始时确定并记录在案。
非小细胞肺癌 (NSCLC) 是全球癌症相关发病率和死亡率的主要原因之一。需要新的治疗和药物再利用策略。胞嘧啶阿糖苷 (AraC) 是一种 S 期抑制剂,历史上用于治疗白血病。以前,AraC 并未被研究作为 NSCLC 的治疗选择。我们探索了一种针对 S 期和线粒体途径的新型体外辅助治疗概念。描述了一种合成途径,用于生成带有唑、二唑和三唑部分的新型线粒体损伤性 N-(4-氯苯基)-γ-氨基酸衍生物。对所得化合物在已描述的 A549 细胞上的抗癌活性进行了评估。五种化合物表现出与胞嘧啶阿糖苷 (AraC) 相当的令人信服的抗癌活性。最有前景的化合物 7g (IC 50 = 38.38 µ M) 含有 3,4-二氯苯基部分,能够诱导线粒体损伤,导致显著 (p < 0.05) ROS 产生和 ATP 合成抑制。与 AraC 和 7g 单一疗法或 UC 相比,7g 与 AraC 协同作用并显著降低 A549 活力。AraC 与 7g 联合使用后对 A549 活力的细胞毒性作用与阿霉素单一疗法相似。这些结果表明,7g 可以作为增强标准化疗药物活性的辅助药物进行探索。需要进一步研究以更好地了解 N-(4-氯苯基)-γ-氨基酸的安全性、有效性和精确的细胞靶点。
25.1329/25.1335 自动飞行控制和制导系统要求协调和技术更新 1. 审查第 25.1329/1335 节、JAR 第 25.1329/1335 段以及 NPA 25F-243 中包含的材料以及第 121.579 节和相关咨询通函 25.1329-1 和 ACJ 25.1329。根据监管材料审查、当前认证经验以及技术和系统设计的变化,更新和协调第 25 部分各节和相关指导材料。解决自动飞行控制和制导功能(包括速度/推力控制)、性能、安全、故障和包络保护功能、警告和公告等要求所需的变化。协调证明符合这些要求的可接受方法,并为下一次修订飞行测试指南 AC 25-7-X 提出相关语言。 2. 审查由 NTSB、FAA 人为因素小组和 JAA 人为因素指导小组提出的、与机组人员失误、驾驶舱自动化以及特别是自动飞行控制/引导相关的近期运输航空事件建议。对第 25.1329/25.1335 条提出任何拟议修正案,并提出解决这些建议所需的咨询材料,使其与拟议修正案的整个内容保持一致。该任务应在任务下达后的 18 个月内完成。FAA 还要求 ARAC 确定规则制定行动(例如 NPRM、补充 NPRM、
执行摘要 2015 年 1 月 26 日,FAA 发布了一份通知,告知航空规则制定咨询委员会 (ARAC) 一项新的任务。简而言之,FAA 指定并且 ARAC 接受了这项任务,即就修订《联邦法规法典》第 14 篇 (14 CFR) 第 25 部分(包括 14 CFR 第 26 部分的 C 和 E 分部)的损伤容限和疲劳要求提供建议,并制定有关金属、复合材料和混合结构(包括复合材料和金属零件和组件的组合的结构)的相关咨询材料。在运输飞机和发动机 (TAE) 小组委员会下,运输飞机金属和复合材料结构工作组 (TAMCSWG) 被指定就任务提供建议和推荐。 TAMCSWG 向 TAE 和 ARAC 提供了一份初步报告,就各种相关主题提出了各种建议,该报告于 2018 年 6 月 27 日发布,并已向公众开放(https://www.faa.gov/regulations_policies/rulemaking/committees/documents/media/TAM CSWG%20Recommendation%20Report.pdf)。在 ARAC 审查和接受该报告期间,要求在原始任务的扩展中解决三个单独的后续任务。这三个主题包括: 制定单载荷路径 (SLP) 结构的要求和指导材料 进一步阐明如何解决脱粘和粘合不牢等制造缺陷
2021年3月19日,布兰登·罗伯茨先生执行主任,规则制定办公室指定联邦咨询委员会联邦咨询委员会联邦航空管理局800 Independence Avenue,SW Washington,DC 20591 RE:航空电子系统协调工作组 - 推荐报告;低能源向亲爱的罗伯茨先生提醒,2021年3月18日,航空规则制定咨询委员会(“ ARAC”)一致投票接受最终的建议报告(“报告”),该报告由低能警报提交了航空系统系统协调工作组(“ ASHWG”)。您知道,ASHWG的工作是提高航空安全性的重要组成部分。ARAC要感谢主席,Clark Badie先生,AHSWG成员以及运输飞机和发动机小组委员会(“ TAE”)的工作以及对本报告制定的承诺。此外,我们感谢提交此类详细报告的提交,包括建议的监管和支持指导语言,尤其是考虑到在虚拟环境中开会的挑战。代表ARAC成员,请接受ASHWG的建议报告,并提交相关计划办公室以供考虑和实施。请随时与我联系。非常感谢。真诚的你,