XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemArms
基于脑电图的假肢控制综合研究
引言/目的：脑电信号对假肢控制技术的发展影响巨大。脑电信号是人体运动功能研究的主要工具。利用脑信号控制假肢的研究尚处于起步阶段。脑电波控制的假肢在过去几年中引起了研究人员的关注。方法：进行了多项研究，系统地回顾已发表的文章，为研究人员和专家提供目前假肢和其他技术中使用的最先进的基于脑电信号的控制技术的全面总结。结果：研究、比较和筛选了 175 篇文章，仅包括与研究有密切联系的文章。结论：本研究有三个目标。第一个目标是收集、总结和评估 2011 年至 2022 年期间发表的研究信息。第二个目标是广泛报告该领域与当前研究相关的整体实验结果。它系统地进行，为所有专家和科学家提供涵盖基于 EEG 的假肢控制的当前研究状态的丰富图像和扎实证据。第三个目标是认识到需要进一步研究的知识空白，并为该领域的未来研究推荐方向。关键词：EEG、BCI、综合研究、假肢、控制器。
新西兰裁军和武器控制策略
新西兰长期以来一直活跃于裁军，武器控制和不扩散问题，经常在该地区和全球范围内发挥领导作用。通过这项工作，我们试图实现一个更安全，更安全的世界，没有核武器和其他大规模杀伤性武器，在那里尊重国际人道主义法，并保护了冲突地区的平民免受伤害。我们在国际上备受尊敬的裁军，武器控制和非扩散问题的方法。这项工作已符合新西兰的国家利益，并为全球公共利益做出了贡献，同时又与我们的价值观保持一致。尽管在裁军和武器控制方面取得进展绝非易事，但当前的全球环境特别具有挑战性。新西兰外交和贸易部2023年的战略外交政策评估描述了国际环境从规则到权力的重大转变，从经济学到安全，以及其他变化。1，例如，俄罗斯入侵
规划空间机械臂的故障安全轨迹
对于部署在对人类有害和危险环境中的机器人操纵器，经常会担心关节故障时任务执行的可靠性。冗余机器人操纵器可用于降低风险并确保故障后任务的完成，这对于太空应用等至关重要。本文介绍了分析关节故障潜在风险的方法，并介绍了用于机器人操纵器的容错任务设计和路径规划的工具。所提出的方法基于离线预计算工作空间模型。这些方法足够通用，可以处理具有任何类型的关节（旋转或棱柱）和任意数量的自由度的机器人，并且可能在过程中包括任意形状的障碍物，而无需借助简化模型。应用示例说明了该方法的潜力。
关键四价化疗中含有佐剂的控制臂……
摘要 目的 对四价人乳头瘤病毒 (HPV) 疫苗试验进行可靠的报告是评估疫苗风险和益处的基础。然而，一些关键的试验出版物没有完整地报告重要的方法学细节，也没有准确描述对照组的配方。在“恢复隐形和废弃试验”倡议 (RIAT) 下，我们旨在恢复有关试验中使用的对照内容和理由的公共记录。方法我们使用从欧洲药品管理局获得的临床研究报告 (CSR) 组建了一个被描述为安慰剂对照的队列（五项随机对照试验）。我们从六个数据源中提取了每个试验中使用的对照选择的内容和理由：试验出版物、注册记录、CSR 概要、CSR 主体、协议和知情同意书。结果在各个数据源中，对照被不一致地报告为含“安慰剂”的铝佐剂（有时带有剂量信息）。任何试验注册表条目中均未提及无定形羟基磷酸铝硫酸盐 (AAHS)，但在所有出版物和 CSR 中均有提及。在五项试验中的三项中，同意书将对照描述为“无活性”物质。任何试验出版物、登记册、同意书、CSR 概要或方案中均未报告选择对照的理由。三项试验在 CSR 中报告了选择对照的理由：保留盲法并评估 HPV 病毒样颗粒的安全性，因为“AAHS 的安全性特征已得到充分描述”。结论使用 AAHS 对照的既定理由——即描述 HPV 病毒样颗粒的安全性——缺乏临床相关性。非安慰剂对照可能掩盖了对安全性的准确评估，并且某些试验的参与者同意过程引发了伦理问题。试验注册号 NCT00092482、NCT00092521、NCT00092534、NCT00090220、NCT00090285。
RIN 1400-AE73 国际武器贸易条例 (...
该文件计划于 2024 年 10 月 23 日在《联邦公报》上公布，并可在线查阅：https://federalregister.gov/d/2024-24091 和 https://govinfo.gov
概念化网络军备竞赛 - -ORCA - 卡迪夫大学
摘要：本文探讨了国际网络领域军备竞赛动态的出现。媒体和其他分析师对正在进行的网络军备竞赛的众多说法并没有得到仔细的实证分析的支持。军备竞赛的特点是国家之间竞争和快速相互增强能力，是国际关系研究的一个长期方面，统计证据表明这些因素与战争之间存在关系。我们的工作将军备竞赛学术研究的传统扩展到网络安全领域，提供了一种解释民族国家网络能力建设的方法。我们研究了网络军备竞赛的概念，并通过研究美国和伊朗以及朝鲜和韩国的案例为宏观研究提供了合理性探索。我们利用一系列指标的时间序列数据来衡量每个国家网络能力增长的规模，然后再调查这些国家是否在相互对抗。我们的研究结果表明，这些国家二元组确实参与了网络军备竞赛，其定义是它们在网络能力方面相互竞争且增长幅度超过正常水平。这项工作进一步加深了我们对网络领域国家行为的理解，我们的方法有助于为未来对这一新现象进行广泛的数据收集建立途径。
英国核军控和非核能前景
3 路透社，2021 年 3 月 16 日。 4 以下为代表性示例。Kingston Reif 和 Shannon Bugos，“英国将提高核弹头库存上限”，《今日军备控制》，2021 年 4 月；“英国将在国防和外交政策综合审查中提高核弹头上限”，国际废除核武器运动，2021 年 3 月 15 日；John R Walker，“英国核武器库存按年份划分：1953-77”，《皇家联合军种研究所杂志》，第 166 卷，第 4 期（2021 年），第 10 页；Albin Aronsson，“全球英国：在欧洲和印太之间航行？” FOI 备忘录，第 7710 卷（2021 年 12 月），第 4-5 页。 5 “英国政府脱欧谈判目标：首相讲话”，GOV.UK，2017 年 1 月 17 日。 6 Carl Thayer，“脱欧后：全球化英国计划重返远东 脱欧后英国将加倍关注亚太地区”，外交家，2019 年 1 月 17 日。 7 “国家安全能力评估”，英国内阁办公室，2018 年 3 月，第 11 页。
植物免疫中的RNA沉默：超越武器竞赛？
植物免疫中的RNA沉默：超越武器竞赛？Sara Lopez-Gomollon，David C Baulcombe *植物科学系，剑桥大学，唐宁街，剑桥CB2 CB2 CB2 3EA UK *通信D.C.B.：dcb40@cam.ac.uk摘要RNA沉默已被很好地确定为植物中的一种抗病毒系统，在该植物中，小（S）RNA指导防御靶标对病毒RNA或DNA中的靶标的Argonaute蛋白效应子。病毒编码的沉默抑制剂抵消了这种防御系统。本综述总结了有关抗病毒RNA沉默的最新发现，包括RNA通过plasmodesmata的运动以及植物如何区分自我与病毒RNA。我们还描述了新兴的图片，即除抗病毒防御外，RNA沉默在针对非病毒病原体的植物免疫力中发挥作用。通过囊泡和其他结构以及通过这些生物体编码的沉默抑制器的作用，RNA向感染的植物细胞向感染的植物细胞的反式运动介导了这种对一般免疫力的影响。也存在RNA沉默对一般免疫力的影响，因为宿主编码的SRNA，包括微（MI）RNA，调节植物先天免疫系统中的类似点状受体和防御信号通路。这些RNA沉默途径构成了一个过程网络，对植物的免疫状态具有正面和负面影响。引言植物中的RNA沉默首先被确定为转基因和病毒感染的转录后机制1,2。它是由病毒或转基因RNA触发的，关键的中间分子是双链（DS）或DICER的发夹RNA底物（植物中的DCL）。在某些系统中，DSRNA由作用于单个链分子的RNA依赖性RNA聚合酶（RDR）产生，而21-24NT RNA DCL衍生的片段通常称为小（S）RNA（Box 1）。这些片段的单链衍生物与Argonaute（AGO）蛋白形成核蛋白，它们通过Watson-Crick Base配对引导它们以靶向RNA。agos是核酸酶，在规范的RNA沉默中（图1A），靶RNA被裂解SRNA的相反位置10，尽管存在如下所述的变体机制。该系统在抗病毒防御中有效，因为特异性是由源自病毒基因组的SRNA赋予的。由于每个双链RNA的DICER裂解成多个SRNA（Box 1），它也具有扩增属性。此外，SRNA在细胞之间是可移动的，因此它们可以在感染前部或前方或前方的病毒RNA和Prime Agos之前移动或前进（图1B）。与其他防御系统一样，带有RNA沉默，并且与宿主病原体相互作用的“武器竞赛”概念一致，病毒编码了抑制器，这些抑制器抵消了RNA沉默3-5的防御作用（Box 2和图2）。包括蠕虫，昆虫和哺乳动物在内的动物在感染细胞中产生病毒SRNA 2,6,7，对病毒的保护很可能是RNA的保守而古老的作用
中东的核阴影：军控前景……
我们感谢 Larry Brown 及时慷慨地帮助完成这篇论文。我们非常感谢本项目赞助商的资金支持：洛克菲勒兄弟基金会、洛克菲勒基金会、约翰·D 和凯瑟琳·T·麦克阿瑟基金会、W. Alton Jones 基金会、犁头基金会和 Prospect Hill 基金会。
军备控制与防扩散技术，1995 年第二季度
fas.org › othergov › doe › acnt PDF Clark B. Freise，海军研究实验室，华盛顿特区...结合多传感器数据来监控设施...多传感器数据融合研究。27 页