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图像预处理策略，用于改善Aruco标记检测水下
摘要 - 在水下计算机视觉中，由于浊度和可变照明条件等环境因素，提高了Aruco标志物的特征提出了重大挑战。本研究探讨了旨在改善非杂种环境中Aruco标记检测性能的图像预处理策略。研究了三种不同的预处理方法：对自适应直方图均衡的增强，一种基于频率域的方法，重点是局部和全局处理，以及一种针对照明校正，降低降低，对比度增强和颜色调整的自动预处理技术。实验验证是为了使用实际水下图像评估这些策略的有效性。这项研究阐明了针对水下Aruco标记检测应用量身定制的有效预处理技术，为开发强大的水下计算机视觉系统提供了见解。索引术语 - 进行处理，视觉，Aruco，水下，ROV
分析基于标记Aruco和Optitrack查看系统估算安装方法的方法
在各个领域，人体位置的准确估计至关重要，并且通常涉及使用运动捕获系统。最近，由于艺术家愿景的进展，我们目睹了这项技术的强劲发展，尤其是在基于相机的系统中，但是，尽管这些技术在安装的估计中提供了准确的结果，但涉及高成本并需要计算含义。作为一种经济替代方案，如Aruco之类的发现标记以其简单性，低计算需求和适应性而获得了知名度，但是，在文献中，基于它们的运动捕获系统的精确性有限。因此，本研究旨在收集突出的差距，对基于标记的运动捕获系统的性能进行实验分析，并将其与Optitrack开发的现代商业系统进行比较。这项研究中的基于Aruco的设备是最初使用ELP网络摄像头和具有立体视觉ZED 2 I的相机制成的。研究评估了估计静态和动态场景的错误，分析了相机工作区域的区域，还探索了估计铺设铺设的错误与使用越来越多的标记Aruca之间的关系。
使用Aruco标记对啮齿动物参与度的实时评估：一种可扩展且可访问的方法，用于鼻子戳/不做任务
在行为神经科学领域，动物行为的分类和评分在动物展示的复杂行为的量化和解释中起着关键作用。传统方法依靠调查人员的视频检查，这是劳动密集型并且容易受到偏见的影响。为了应对这些挑战，研究工作集中在计算方法和图像处理算法上，用于自动行为分类。出现了两种主要方法：基于标记和无标记的跟踪系统。在这项研究中，我们展示了“增强现实科尔多瓦大学”（Aruco）标记的实用性，是一种基于标记的跟踪方法，用于评估鼻子poking/no-go行为任务期间的大鼠参与度。此外，我们还基于Aruco标记跟踪数据引入了一个两国参与模型，可以通过矩形内核卷积分析，以识别参与状态和分心状态之间的关键过渡点。在这项研究中，我们假设可以利用Aruco标记来准确估计动物互动在鼻子的行为/无行为行为任务中，从而可以计算出行为测试的最佳任务持续时间。在这里，我们介绍了我们的Aruco跟踪程序的性能，证明了98％的分类精度，该准确性已通过视频数据的手动策划进行了验证。此外，我们的卷积分析表明，平均而言，我们的动物在约75分钟时与行为任务脱离，为限制实验性会话持续时间提供了定量基础。总的来说，我们的方法为行为数据收集过程中的啮齿动物互动提供了可扩展，高效且可访问的解决方案。
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