Atmel ® ATmega328P 具有以下功能:32K 字节系统内可编程闪存(具有读写功能)、1K 字节 EEPROM、2K 字节 SRAM、23 条通用 I/O 线、32 个通用工作寄存器、三个灵活的定时器/计数器(具有比较模式)、内部和外部中断、串行可编程 USART、面向字节的 2 线串行接口、SPI 串行端口、6 通道 10 位 ADC(TQFP 和 QFN/MLF 封装中有 8 个通道)、带内部振荡器的可编程看门狗定时器以及五种软件可选的省电模式。空闲模式会停止 CPU,同时允许 SRAM、定时器/计数器、USART、2 线串行接口、SPI 端口和中断系统继续运行。断电模式会保存寄存器内容但冻结振荡器,禁用所有其他芯片功能,直到下一次中断或硬件复位。在省电模式下,异步定时器继续运行,允许用户在器件其余部分休眠时维持定时器基准。ADC 降噪模式会停止 CPU 和除异步定时器和 ADC 之外的所有 I/O 模块,以最大限度地减少 ADC 转换期间的开关噪声。在待机模式下,晶体/谐振器振荡器在器件其余部分休眠时运行。这可以实现非常快速的启动和低功耗。
Atmel ® ATmega328P 提供以下功能:32K 字节系统内可编程闪存(具有读写功能)、1K 字节 EEPROM、2K 字节 SRAM、23 条通用 I/O 线、32 个通用工作寄存器、三个带比较模式的灵活定时器/计数器、内部和外部中断、串行可编程 USART、面向字节的双线串行接口、SPI 串行端口、6 通道 10 位 ADC(TQFP 和 QFN/MLF 封装中有 8 个通道)、带内部振荡器的可编程看门狗定时器以及五种可通过软件选择的省电模式。空闲模式会停止 CPU,同时允许 SRAM、定时器/计数器、USART、双线串行接口、SPI 端口和中断系统继续运行。断电模式会保存寄存器内容但冻结振荡器,禁用所有其他芯片功能,直到下一次中断或硬件复位。在省电模式下,异步定时器继续运行,允许用户在设备其余部分处于休眠状态时维持定时器基准。ADC 降噪模式会停止 CPU 和除异步定时器和 ADC 之外的所有 I/O 模块,以最大限度地减少 ADC 转换期间的开关噪声。在待机模式下,晶体/谐振器振荡器正在运行,而设备其余部分处于休眠状态。这允许非常快速的启动和低功耗。
摘要:在超市,购物车是购物的必备工具。传统上,它被顾客在商店内用来在购物期间将商品运送到收银员处,并且设计为不离开商店。对于想要使用传统购物车在商店中找到所需产品的顾客来说,这很不方便,而且浪费时间。我们的目标是开发一种带有智能购物设备的自动移动手推车来解决这个问题。我们的智能购物车基于两轮移动机器人。本项目介绍了智能手推车系统的硬件和软件设计。手推车被建模为两轮移动机器人。传感器将通过向微控制器发送信号来控制机器人。该系统也配备了传感器最后,展示了机器人导航测试的结果。结果是我们基于传感器框架的智能手推车系统可以移动。关键词:智能购物车、传感器、微控制器、直流齿轮电机。一、引言技术一直是创新新理念和连接世界的一条启迪之路,现代世界为我们带来了许多将人与技术联系起来的可能方式,例如物联网和工业自动化。从技术领域开始创新一开始,其意义就是减少不必要的困难和提高人类的生产力。现代世界最重要的休闲活动之一是花时间在商场、购物中心等购物。因此,购物和零售店领域的一项创新可以是智能购物车系统。它会自动跟随顾客而无需推车。智能购物车以 ATmega328 微控制器为核心,代表了零售业的范式转变。通过集成大量传感器、通信模块和数据处理功能,这款智能设备提供了大量功能,旨在简化消费者的购物旅程,同时为零售商提供有关消费者行为和库存管理的宝贵见解。二、文献综述 自动驾驶与人类跟随手推车是由 Shaurya Rajput 和 Nikhil Tanwar 提出的。[1]。它来自 Jaypee 信息技术大学 (JUIT),并于 2021 年出版。该项目基于使用 Arduino 的人类跟随手推车。这辆手推车会自动避开障碍物,并且手推车会跟随特定的人。这个项目将在各个领域有所帮助。它可以用作机场或商场的手推车、军队中的运载车辆、运送药物等。智能购物车是由 Midatani Mohansai 提出的。[2]。它来自 Sathyabama 科学技术研究所,并于 2021 年出版。该项目通过引入物联网概念来连接杂货店中的所有商品,形成了一个自动化智能购物系统。在这个系统中,嵌入了一个廉价的 RF-ID 标签。这款购物车内置了一个系统,使客户可以在购物车上为他们的商品结账,而无需排长队结账。使用 RFID 的智能购物车是由 Shubham Singh、Vaibhav Dwivedi、Shweta Kumari、Salony Gupta 和 Navneet Kumar 提出的。[3]。它来自《新兴技术与创新研究杂志》(JETIR),并于 2021 年出版。该项目是基于物联网 (IoT) 的智能购物车,其中包括射频识别 (RFID) 传感器、Arduino 应用程序。系统设计
放射诊断是一种利用X射线电离辐射进行诊断而无需手术的医疗程序。X射线将被发射到物体上,穿透物体的X射线束将成像在X射线胶片上或处理成数字对象。除了具有许多好处之外,在执行X射线照射操作时剂量错误是非常有害的,无论是对患者、操作员、技术人员还是X射线机本身而言。当剂量低于控制面板上设置的剂量时,结果将不同且难以诊断,因此必须重复照射,反之亦然,如果剂量过高,患者也会受到过量的辐射,并且产生的图像是黑色的,尤其是对于光束-X常规而言。此外,过量剂量的X射线辐射(电离)会导致人体器官和体液的软组织电离,从而导致细胞损伤、基因突变、自由基形成、癌细胞等。在放射学中,图像质量是诊断有效性的标准。
摘要该论文介绍了为智能系统模拟模糊逻辑控制器的结果,以监视和管理室内微气候条件。在编程中使用模糊逻辑提供了某些优点,例如对控制系统的数据输入简单性以及减少经典微控制器固有的错误的能力。使用的微处理器系统基于Arduino Uno板型号Arduino Rev3,该型号具有Atmel Atmega328p微控制器,并且紧凑,成本效益且易于使用。在系统中使用模糊逻辑控制器进行有效的微气候调节。在智能系统的开发过程中,采用了LabView软件环境和Arduino IDE。研究将系统分解为几个组件,并在它们之间建立联系以提高软件的效率。决策 - 由系统的功能要求和用于实施的设备确定。
10.1.6 工作流程和要完成的任务 59 10.2 练习 2 - 前置放大器 61 10.2.1 概述 - 运算放大器 61 10.2.2 电磁屏蔽 62 10.2.3 接地 - 接地电气环路 65 10.2.4 带示波器控制的简单前置放大器的屏蔽和接地 66 10.2.5 工作流程和要完成的任务 66 10.3 练习 3 - 蜂鸣器 68 10.3.1 概述 - 振荡器,555 型电路 68 10.3.2 创建自己的蜂鸣器 69 10.3.3 工作流程和要完成的任务 70 10.4 练习 4 - FPGA、Arduino 和使用 Arduino 进行辐射测量 72 10.4.1 概述 72 10.4.2 尝试使用 FPGA 和 Arduino 进行编程和通信 72 10.4.3 硬件 72 10.4.4 盖革管的工作原理 73 10.4.5 FPGA:ATmega328P 作为探测器的大脑 74 10.4.6 Arduino IDE 74 10.4.7 要完成的任务 75
本研究提出了一种智能节能系统的设计,该设计通过协调电器的使用方式来节省能源,并设计一种减少建筑物中电器控制电器的需求的方法。在尼日利亚等大多数发展中国家,对电能的需求超过了供应,并且随着电费最近的增加,迫切需要有效调节功耗以减少其霸道成本的影响。系统使用Atmega328p微控制器,该微控制器利用网格眼传感器来检测乘员在运动或静态中的存在。该系统还结合了依赖光的电阻(LDR)和温度传感器,以分别确定环境照明和环境温度。这些传感器的结果确定连接到系统的设备的状态,该设备通过继电器打开或关闭。结果表明,网格眼传感器仅对四米以内的距离敏感,人体温度为27 oC。而系统的光强度响应如预期的那样 - 在房间明亮且房间是黑暗时触发了关闭命令。
生物传感器由于其众多好处,包括低成本,快速响应和高灵敏度,变得越来越有价值。要开发创新的生物传感器,除了常规专业之外,还需要跨学科的工作。本文提供了生物传感器的概述,并探讨了其工作原理和应用程序。生物传感器通过产生与分析物的吸收成正比的信号来测量生物学或化学反应。“生物传感器”一词是“生物”和“传感器”的组合。它由换能器和生物元素(例如酶或抗体)组成,该酶或抗体与分析物相互作用并产生电信号。生物传感器用于各种应用,包括疾病监测,药物发现,污染物检测等。生物传感器的设计通常包括分析物,生物感受器,换能器,电子设备和显示等组件。生物传感器使用信号转导将生物学变化作为电信号,结合了传感器和生物传感元件。这包括具有信号调节单元(SCU),微控制器/处理器和显示单元的电子电路。生物传感器分类为诸如在声音振动原理上工作的压电传感器等类型,并在机械施加时会产生电信号。这些传感器将机械振动更改为比例电信号。另一种类型是电化学传感器,它们在探测面上覆盖着生物分子,响应检测到的化合物并产生电信号。电化学传感器使用不同的传感器,例如安培,障碍物和电位计量学,将化学数据更改为可测量的信号。光学生物传感器涉及光纤,这些光纤检测基于吸收,散射或荧光等光特性的传感元件。这些传感器使用抗体,抗原,核酸,受体,组织和全细胞等生物学材料产生与分析物浓度成比例的信号。光学生物传感器提供实时,无标签和直接检测具有益处,较小的成本,敏感性和高特异性的化学和生物学物质。高级概念,例如微电子,MEMS,分子生物学,纳米或微技术,生物技术和化学,用于实施新的光学生物传感器。此外,生物传感器可以与微控制器连接,以监测由化学变化或不当储存条件引起的食物污染。使用生物传感器来监测食品质量并预防食物传播疾病食物传播疾病是由病毒和细菌引起的,导致几种类型的食物传播疾病。为了防止这种情况,必须设计系统以识别食品质量和新鲜度。该系统利用电气传感器和生物传感器,生物传感器在检测食品样品中的细菌污染中起关键作用。系统使用湿度,温度和光传感器等传感器监视食物。高温可以增加食物变质的风险,而高湿度水平可能会影响某些类型的食物的质量。食物阈值值设置为确定何时宠坏食物,考虑到湿度,温度和光线等因素。光在保存食物质量方面起着至关重要的作用,因为光线不足会导致变质。该系统还检查了从食物中发出的气体以检测变质的水平。使用气体传感器测量气体水平的数量,并转换为模拟值以在物联网平台上显示。所提出的系统由几个组件组成,包括电源单元(PSU),Wi-Fi调制解调器,Arduino微控制器,光依赖性电阻器(LDR),气体传感器,数字温度和湿度传感器(DTH11)和液晶显示器(LCDS)。Arduino Uno板使用带有14个数字I/O引脚,6个PWM输出和6个模拟输入的Microchip Atmega328p微控制器。该系统利用物联网来监视影响食物存储的环境因素,从而实现任何设备的实时数据传输。ESP8266模块连接到Arduino板和Wi-Fi路由器,在字符LCD上显示传感器数据。传感器测量温度(0-50°C)和相对湿度(20-95%),每两秒钟将数据传输到Internet。系统将传感器数据收集并将其转换为字符串,然后将其显示在LCD上。生物传感器的特征包括选择性,可重复性,稳定性,灵敏度和线性性。选择性使其可以在污染物中感知特定的分析物。可重现性可确保重复实验中的一致响应。线性表示响应直线信号的精度。稳定性受环境因素的影响,而灵敏度决定了检测到的分析物的最小量。生物传感器提供了快速,连续的测量,校准的最小试剂要求,快速响应时间以及检测非极性分子的能力。它可以通过将生物学信号转换为电子测量来检测人体内部危险的生物学剂或化学物质。这项技术负担得起,精确,小,生物相容性和可靠。但是,生物传感器的局限性,包括对某些目标的敏感性相对较差,提供了半定量或定性结果。增强检测极限需要进一步发展。放大生物信号的努力集中在增强其力量上。生物传感器的应用包括医疗测试,检测病原体以及通过追踪气体或污染物来监测水质。它们也用于生物浮雕技术,安全系统以及跟踪人体中的葡萄糖水平。此外,在农业和生物技术中应用生物传感器连续监测化学特性。在食品工业中,他们检测抗生素,农药,维生素和脂肪酸的水平。生物传感器是生物分析系统,通过将其信号转换为可计算的响应来识别生物样品。这些传感器是可以分析生物样品以识别其结构,组成和功能的强大设备。他们通过将生物信号转换为电响应来做到这一点。生物识别传感器是[插入定义或链接]。在医学和健康领域,生物传感器在检测生物学信号中发挥了重要作用。本教程将探讨生物传感器的概念,其工作原理,不同类型和常见应用。更深入研究之前,让我们回顾一下传感器的基础知识。传感器是一种检测体温或光强度等物理量变化并将其转换为可测量数量的设备。例如,根据环境光强度,光依赖性电阻(LDR)改变其电阻。同样,生物传感器将生物信号转换为电信号。本质上,生物传感器是一种分析装置,可检测生物学过程的变化并将其转化为电信号。在我们通过本教程前进时,必须了解生物信号的概念。生物传感器将生物传感元件与换能器结合在一起,以将数据转换为电信号。该系统由带有信号调节单元,处理器或微控制器的电子电路和显示单元组成。简化的框图显示了重要组件,包括用于信号调节的放大器和过滤器。生物传感器的原理涉及使用酶作为生物材料。一种电酶方法将酶通过换能器转化为电信号,通常通过氧化酶。此过程改变了生物材料的pH,影响了与测得的酶有关的酶的当前承载能力。传感器的输出是一个电信号,可以是电流或电压,具体取决于所使用的酶的类型。如果是电流,则需要使用基于操作AMP的转换器将其转换为等效电压。然后将所得的电压信号放大并通过低通RC滤波器过滤,以删除高频噪声。输出模拟信号表示要测量的生物学数量,可以直接显示或传递给微控制器进行数字转换。生物传感器的一个常见示例是糖仪,它通过在测试带上收集样品并将其转换为电信号来测量血糖水平。为了分析葡萄糖水平,传感器使用电酶方法,其中葡萄糖的氧化发生在含有触发和参考电极的测试带上。应用血液时,化学反应会产生与葡萄糖浓度成比例的电流。血糖仪具有处理器,转换器,放大器,过滤器和显示单元。生物传感器分为两组:用于实施分析或转导方法中的生物元素。常见的生物学元素包括DNA,酶,抗体,微生物,组织和细胞受体。生物传感器也可以根据所使用的转导类型进行分类:基于质量的,光学和电化学。基于质量的生物传感器包括压电生物传感器,它们将机械振动转换为电信号。生物分子附着在压电传感器的表面上。电化学生物传感器使用探测表面,其感应分子反应产生与测量量成比例的电信号。可以使用各种换能器,例如电位测量,安培计量学和受损。光学生物传感器利用光纤来检测由于折射率变化而引起的光吸收,散射或荧光等光特性的变化。例如,与金属层结合的抗体会导致培养基折射率的变化。注意:原始文本已维护,并且没有对其内容进行重大更改。光学生物传感器具有非电信性质,使它们能够通过改变光波长在单层上分析多个元素。生物传感器在1950年代初期开发以来,生物传感器在医学,临床分析和健康监测方面至关重要。他们提供了比基于实验室的设备的几个优点:尺寸小,低成本,快速效果和易用性。生物传感器还发现了在工业加工,农业,食品加工,污染控制等领域的应用。关键领域包括医学,临床诊断,环境监测,工业过程,食品工业和农业实践。在医学和诊断中,生物传感器用于监测葡萄糖水平和乳酸,商业生物传感器在自我监测的血糖中流行。这些设备提供未稀释的样品,以获得准确的结果和可重复使用的传感器,以改善患者护理。通过监测细菌和细胞培养,这有助于最大程度地降低成本和风险。环境监测是生物传感器的另一个重要应用,尤其是在水污染检测中具有很大优势。生物传感器可以检测硝酸盐和磷酸盐,有助于对抗地下水污染并确保安全的饮用水质量。在工业应用中,生物传感器用于监测乳制品,酒精生产和类似行业的发酵过程。食品工业还利用生物传感器来测量碳水化合物,酸,酒精和其他物质来控制食品质量。一些常见的例子包括葡萄酒,啤酒,酸奶,软饮料等。最后,农业在各种实践中使用生物传感器,例如作物管理,土壤分析和动物健康监测。农药通常是农业环境中的重要工具,主要用于检测其存在。
