我们提出了一个场景表示形式,我们称之为触觉的辐射场(TARF),它将视觉和触摸带入共享的3D空间。此表示形式可用于估计场景中给定3D位置的视觉和触觉信号。我们从一系列照片和稀疏采样触摸探针中捕获了场景的tarf。我们的方法利用了两个见解:(i)基于常见的触摸传感器建立在普通摄像机上,因此可以使用多视图几何形状中的方法对图像进行注册,并且(ii)在视觉和结构上相似的场景区域具有相同的触觉效果。我们使用这些见解将触摸信号注册到捕获的视觉场景中,并训练有条件的扩散模型,该模型带有从神经辐射场呈现的RGB-D图像,生成其相应的触觉信号。为了评估我们的方法,我们收集了一个TARF的数据集。此数据集比预先持有的现实世界数据集包含更多的触摸样本,并且为每个捕获的触摸信号提供了空间对齐的视觉信号。我们揭示了跨模式生成模型的准确性以及在下游任务上捕获的视觉效果数据的实用性。项目页面:https:// dou- yiming.github.io/tarf。
1用于评估内部控制结构的传奇:1。通常有效:过程的水平和质量令人满意。某些领域仍需要改进。2。不足:流程的级别和质量不足以检查所检查的过程或功能,需要在几个领域进行改进。3。重大弱点:所述过程和功能的内部控制水平和质量非常低。需要进行重大的内部控制改进。
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随着整体经济复苏,小企业对 2020 年下半年的前景信心增强(图 1)。在 2021 年 2 月进行的 ABS 调查中,约四分之一的小企业报告称,经济不确定性是影响其即将实施的资本支出计划的一个因素;2020 年 8 月,这一比例约为三分之二(图 2)。与此一致,根据 2020 年下半年 ABS 资本支出调查,非矿业公司上调了 2020/21 财年的投资计划。2020 年末观察到的职位空缺和就业增长在小企业占比较高的行业尤为明显。尽管如此,在受 COVID-19 限制影响最大的行业中,就业水平仍低于疫情前的水平。此外,虽然总体情况有所改善,但一些小企业仍然处于脆弱状态,容易受到任何进一步经济干扰的影响(RBA 2020)。
如果政府适当考虑气候,生物多样性和农业成果(无论是权衡和共同利益),政策和计划将更加有效,并提供更强大的方向。国家路线图将指导政府如何选择保护领域并支持其管理。因此,它提供了一个机会,以确保受保护的土地具有较高的生物多样性价值,并可以提供额外的好处。如果政府在选择保护区域时,政府对土地所有者的多个目标和利益表示了,则可以实现更大的总体价值。国家路线图可以帮助塑造农业生产中受保护土地的镶嵌物,或确定共同利益的机会,例如保护土地本身的碳存储。
[草稿] Joseph B. Lyons,Kerianne Hobbs,Steve“ Cap” Rogers,Scott H. Clouse,“负责(使用)AI的负责人”,了解人类在社会技术生态系统中负责任地部署人类在智能技术中的作用[在草案中] Kerianne Hobbs,Bernard Li,“航空航天控制中的人类AI团队的安全,信任和道德考虑”,AIAA Scitech,2024年1月8日至124日,佛罗里达州奥兰多。
摘要本研究研究了在郊区接受共享自主班车(SASS)的接受。模型通过对SASS的信任和技术乐观的信任进行了上下文变量的模型。我们检查了使用Sass而没有管家的意图和社会疏远的重要性。数据分别在2020-2021涉及922和608名参与者的飞行员的开头和结束时收集数据,在SAE级3级运行。的发现表明,信任和技术乐观主义显着影响使用SASS的意愿,尽管上下文变量显示出最小的影响。老年人和女性表现出较低的信任和乐观,减少了他们的使用意图。这两个小组还认为,在骑行时保持社交距离更为重要。研究表明,未来的飞行员应避免使用未成熟技术并满足特定群体的社会需求的负面影响。
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