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通过脑电信号增强机器人智能，避免智能轮椅的轨迹规划错误
摘要 辅助机器人在复杂的环境中运行，并有人类在场，但它们之间的交互可能受到多种因素的影响，从而导致不良结果：错误的传感器读数、意外的环境条件或算法错误只是可能出现的场景的几个例子。当用户的安全不仅是一种选择，而且必须得到保证时，一个可行的解决方案是依靠人机回路方法，例如，监控机器人在执行任务期间是否执行了错误操作，或者环境条件是否影响人机交互期间的安全，并相应地提供反馈。本文提出了一种人机回路框架，以实现电动和传感器（智能）轮椅的安全自主导航。在室内场景中，轮椅向所需目的地导航时，轨迹上可能存在的问题（例如障碍物）会在用户注意到时产生脑电图 (EEG) 电位。这些电位可用作导航算法的额外输入，以修改轨迹规划并确保安全。该框架已经通过使用在 ROS 和 Gazebo 环境中实现的轮椅模拟器进行了初步测试：对文献中已知基准的 EEG 信号进行分类，传递到自定义模拟节点，并提供给导航堆栈以执行避障。
胰岛素ICODEC周刊：类型2 ...
DNA编码的图书馆（DEL [1]）技术已成为行业中最快，最具成本效益的筛查平台之一，既可以进行HIT Discovery [2]，以及最近在药物发现计划的早期阶段的可药用性评估和可药用性评估和可药用性评估和成功的疗法优先级。[3] DEL的关键原理基于化学构建块（BBS）的库成员的组合（合成），以及以化学反应和DNA连接的交替方式，具有独特的DNA序列（BARCODES）的每个BB的相应标记。类似于噬菌体技术，[4]这种物理联系（图1）具有独特的DNA条形码的小有机分子可以随时通过下一代测序（NGS）反应每个分子的化学身份（结构）。[5]最初是由Brenner和Lerner在1992年的一份理论论文中提出的[6]，直到2004年，由于NGS的显着进步，几个学术组[7] [7]通过在杰出的IP空间中及其新的商业探索来降低了多个编码方案和图书馆设计的实施，从而将技术和图书馆设计的多次实施降低。可归因于特定编码系统，可以将组合的库（池）组合在单个试管中，并且可以立即将潜在配体的双重体现为混合物，以简单的一日结合实验（Panning）（panning）均可筛选为选择的靶标（一般而言，通常是高纯度和质量的重组蛋白）。TIBCO Spotfire）。图书馆成员的DNA标签可通过聚合酶链反应（PCR）进一步扩增，因此，在（热）从目标中（热）洗脱后，可以检测并明确检测和明确地识别出多量的粘合剂。[9]与背景（定义的矩阵/非目标控制）相比，通过计算优先粘合剂的富集比（ER）或得分[10]来评估所获得的测序数据，并使用专用的化学分析软件（例如 div>> div>）显示结果。在同一文库中识别模式或指纹（化学系列）以及在不同的库中，有助于歧视与非结合图书馆成员的结合。delt在提供罗氏和外部的药用化学程序程序的新颖（且通常）的化学起点方面具有鲁棒性。毫不奇怪，Delt现在在筛选Armamen-
EEG-GCNN：使用领域引导图卷积神经网络增强基于脑电图的神经系统疾病诊断
本文提出了一种基于图卷积神经网络 (GCNN) 的新型方法，用于改进使用头皮脑电图 (EEG) 诊断神经系统疾病的方法。尽管脑电图是用于神经系统疾病诊断的主要测试之一，但基于脑电图的专家视觉诊断的灵敏度仍然约为 50%。这显然表明需要先进的方法来降低检测异常头皮脑电图的假阴性率。在此背景下，我们重点关注如何区分神经系统疾病患者的异常头皮脑电图（最初被专家归类为“正常”）与健康个体的头皮脑电图。本文的贡献有三方面：1）我们提出了 EEG-GCNN，这是一种用于 EEG 数据的新型 GCNN 模型，可以捕捉头皮电极之间的空间和功能连接；2）使用 EEG-GCNN，我们对上述假设进行了首次大规模评估；3）使用两个大型头皮 EEG 数据库，我们证明 EEG-GCNN 明显优于人类基线和经典机器学习 (ML) 基线，AUC 为 0.90。
14.452经济增长：第12讲，超越因子提高技术变革
这实际上意味着它们在所有方面都统一地提高了劳动力的生产率。，但他们显然没有这样做。熟练的劳动者执行手动任务不会出现这种增长，工人也不会提供娱乐。
数字协作者：使用人工智能增强可视化设计中的任务抽象
摘要 在可视化设计过程的任务抽象阶段，包括在“设计研究”中，从业者使用可视化理论将观察到的领域目标映射到可概括的抽象任务，以便更好地理解和满足用户的需求。我们认为，由于设计师的偏见以及缺乏领域背景和知识，这种手动任务抽象过程容易出错。在这种情况下，协作者可以在这个重要的任务抽象阶段帮助验证并为可视化从业者提供健全性检查。但是，拥有人类合作者并不总是可行的，并且可能会受到同样的偏见和陷阱的影响。在本文中，我们首先描述与任务抽象相关的挑战。然后，我们提出了一个概念性的数字协作者 - 一种人工智能系统，旨在通过增强可视化从业者验证和推理任务抽象输出的能力来帮助可视化从业者。我们还讨论了设计和实施此类系统的几个实际设计挑战。
增强远程控制：复杂研究...
数字电视的转变正在将电视机变成一种娱乐和信息供应设备，提供与观众的双向通信。然而，目前的遥控设备不适合浏览未来数字电视提供的大量服务和信息，大概也是一种访问互联网的设备。应对电视观众所需的复杂信息导航的一种可能性是增强目前电视可用的交互工具。本文研究了两种增强方法：将纸质电视指南与数字电视连接起来，并通过语音交互增强遥控器。增强纸质电视指南是一种基于将纸质电视指南集成到计算技术的未来研究方法。该解决方案提供了交互式纸质电视指南，它还可以用作电视的遥控器。开发了一个原型系统，并进行了探索性研究来研究这种方法。这些研究表明将纸质电视指南集成到电视机中的好处。它们还揭示了为家庭信息系统提供创新解决方案的潜力。将熟悉的物理制品（如纸和笔）集成到电视技术中，可以轻松访问通常由 PC 和互联网提供的信息服务。因此，电视所需的相同增强功能