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自动功能的扩展...
CS-23 飞机的自动飞行能力通过基于目视飞行规则 (VFR) 的自动机动而得到增强，目前载人飞行也遵循此规则。本文介绍的系统能够使用具有安全监控功能的自动飞行控制系统的现有模块将飞机引导至预定的着陆轨迹。本文开发的有限状态机使用户能够提供高级命令，使自动化系统能够根据 VFR 将飞机引导至选定的预先规划轨迹。进近和复飞机动是使用航路点离线规划的，这些航路点用于引导和控制。在 C2LAND 项目过程中，该系统被集成到飞行系统动力学研究所的自动飞行软件中。使用增量测试计划进行了软件在环 (SiL) 和硬件在环 (HiL) 测试，以确保代码的安全性和稳健性。随后，该系统在研究所的可选驾驶 Diamond DA42 飞机上的广泛飞行测试活动中得到了成功演示。
自动感官预测
人类大脑具有惊人的能力，可以整合来自环境的感官信息流，并自动对未来事件做出预测。尽管最初是为视觉处理而开发的，但大部分预测编码研究后来都集中在听觉处理上，著名的失配负性信号可能是最受研究的意外或预测误差 (PE) 信号特征。听觉 PE 存在于各种意识状态中。有趣的是，它们的存在和特征与意识的残留水平和意识的恢复有关。在这篇综述中，我们首先概述了听觉模态中预测过程的神经基础及其与意识的关系。然后，我们关注不同的意识状态——清醒、睡眠、麻醉、昏迷、冥想和催眠——以及预测处理能够揭示大脑在这些状态下运作的奥秘。我们回顾了研究听觉预测的神经特征如何受到意识减弱或缺乏状态的调节的研究。作为未来的展望，我们提出将电生理学和计算技术结合起来，以便研究当意识消失时哪些感觉预测过程能够得以维持。
自动轮椅
arpita2003chatur@gmail.com, shivaibhonge85@gmail.com, gddalvi09@gmail.com 摘要：本文主要介绍我们的革命性发明：轮椅可以使用加速度传感器和头部运动来驱动，并可以避开障碍物。我们的自动轮椅项目基本上基于加速度原理，一个加速度传感器提供两个轴，加速度传感器的输出根据施加在其上的加速度而变化，通过应用简单的公式，我们可以计算倾斜量，倾斜的输出将决定向哪个方向移动。椅子上将安装雨量传感器。雨量传感器模块是一种简单的雨量检测工具。当雨滴落入雨板时，它可以用作开关，也可用于测量降雨强度。我们正在尝试制造一辆受控轮椅；该系统将理解并服从自然语言运动命令，例如“右转”。开发这样的系统使用了各种技术。关键词：革命性，轮椅，雨量传感器，方向和移动，温度传感器
自动飞行控制
目前，无论是民用还是军用飞机，几乎都配备某种形式的自动飞行控制系统，作为其标准操作设备的一部分。可用的系统与飞机本身一样多种多样，从单引擎私人飞机上的简单侧倾稳定器或“机翼调平器”，到能够自动控制大型运输飞机从起飞到着陆和滑跑的飞行路线的复杂飞行引导系统。因此，可能有点难以意识到，此类系统的开发源自人类在飞上天空并成为自己“飞行路线命运”的控制者之前多年奠定的基础。当然，早期“重于空气的飞行器”的发明者面临着许多问题，其中最突出的是与实现稳定飞行相关的问题。尽管人们意识到稳定性应该是机器基本设计中固有的，但人们对将稳定性分为动态和静态元素以及机器所具有的各种自由度知之甚少。因此，正如历史记录所表明的那样，人们更加努力地保持机器的直线和水平，不受外部干扰的影响，并通过应用某种形式的人工稳定装置来获得必要的稳定性。值得注意的是，可能第一个
迈向人工智能辅助自动步态分析
摘要：人类的步态周期可能受到一系列变量的影响，包括神经系统、骨科和病理状况。因此，步态分析具有广泛的应用，包括神经系统疾病的诊断、疾病发展的研究、治疗效果的评估、姿势矫正以及运动表现的评估和提高。虽然新技术的引入带来了实质性的进步，但这些系统仍在努力实现成本、分析准确性、速度和便利性之间的适当平衡。目标是为运动障碍者提供低成本的支持，以改善他们的生活质量。本文提供了一种新颖的自动化运动表征方法，该方法利用人工智能进行实时分析、完全自动化和非侵入性、无标记分析。这种自动化程序可以快速诊断并防止人为错误。比较了两个运动跟踪系统获得的步态指标，以显示所提出方法的有效性。
利用人工智能和自动化...
iii 那些参与伊拉克行动的人并没有将 ISR 资产的可用性视为一个问题，因为在他们任职期间，摩苏尔战役正在进行中，并且被指定为优先事项，即使没有明确的命令，那么在资源分配中也是隐含的
用于自动摘要的 AI 工具...
LLM，也称为转换器或自回归语言模型编码器/解码器网络，在过去十年中在自然语言处理领域取得了重大进展。最显著的发展包括神经机器翻译模型，它在各种文本类型和任务上都胜过人类翻译。此外，大型 LLM 在许多自然语言处理 (NLP) 应用中越来越常见。尽管它们的性能令人印象深刻，但即使在中等规模上训练这些模型仍然需要大量计算。这种限制可能部分归因于此类 LLM 所需的参数数量非常大——每个编码器和解码器需要比同等较小模型多数百或数千个神经元。此外，训练需要大量数据。为了解决这些限制，已经提出了几种策略来微调（即预处理）
自动植物浇水系统
自动植物浇水系统的创建旨在通过基于土壤湿度水平的自动灌溉来简化植物护理和维持植物健康所需的工作。该项目使用 Arduino Uno 微控制器作为系统的核心，集成了土壤湿度传感器、继电器模块和微型水泵，以监测土壤状况并在需要时供水。该系统使用在线购买的套件中的可用组件和在线找到的 Arduino 代码构建而成。主要目标是创建一种经济高效且易于组装的解决方案，以减少灌溉中对人为干预的需求并防止灌溉不足或过度。通过实时分析土壤湿度，系统仅在必要时启动水泵，确保最佳用水量。在开发过程中，通过反复试验以及额外的在线指南解决了传感器校准、泵控制和电路设计等挑战。结果表明，该系统可以可靠运行，准确响应不同的湿度条件。潜在的改进将包括一个可以取代插入计算机的系统。总的来说，这个系统表明自己是一个有价值的工具。关键词 自动化、Arduino-Uno、灌溉、DIY、湿度传感器、节水、园艺