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automatica koopman形式的非线性系统带有输入
Koopman框架通过通常无限的全球线性嵌入来提出有限维非线性系统的线性表示。最初，Koopman形式主义是为自主系统得出的。在具有输入的系统应用程序中，通常假定了Koopman模型的线性时间不变（LTI）形式，因为它有助于使用控制技术，例如线性二次调节和模型预测控制。但是，可以很容易地表明，此假设不足以捕获基础非线性系统的动力学。对具有线性或控制仿射输入的启动的连续时间系统的适当理论扩展才开始制定，但是尚未开发到离散时间系统和一般连续时间系统的扩展。在本文中，我们在连续和离散的时间内系统地调查并分析了在输入中提出的表格。我们证明，所产生的提升表示形式在状态转换是线性的情况下给出了库普曼模型，但是输入矩阵依赖于状态依赖性（在离散时间中的状态和输入依赖于状态和输入依赖性），从而产生了特殊结构的线性参数 - 变化（LPV）的描述。我们还提供了有关输入矩阵的依赖性对产生表示形式的贡献以及系统行为的依赖程度的误差界限。©2024作者。由Elsevier Ltd.引入的理论洞察力极大地有助于使用Koopman模型在系统识别中执行适当的模型结构选择，并为通过Koopman方法控制非线性系统的LTI或LPV技术做出适当的选择。这是CC下的开放访问文章（http://creativecommons.org/licenses/4.0/）。
Proceedings-reduced-size.pdf - Automatica.it 2024
Automatica.it 代表意大利自动控制与控制工程协会 (SIDRA) 的年度会议，该协会负责协调意大利在系统和控制工程领域 (学科科学部门 IINF-04/A) 的国家活动。
vitae -shuo han-伊利诺伊大学芝加哥大学
Journals ACM Transactions on Cyber-Physical Systems Annual Reviews in Control Automatica European Journal of Operational Research IEEE Control Systems Letters IEEE Open Journal of Control Systems IEEE Transactions on Automatic Control IEEE Transactions on Control of Network Systems IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence IEEE Transactions on Power Systems IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Transactions on Signal Processing Information and Inference: A Journal IMA运输研究部分D：运输与环境
CV alessio plebe.pdf
Alessio Plebe 教授 一般信息 1974 年：普通高中文凭 60/60 – 罗马 1981 年：电子工程学位 110/110 – 罗马 1982–1986 年：AID（农业工业发展）SpA 卡塔尼亚农业气象学部研究员，负责开发农业气象学计算机系统和大气微物理实验 1988–1990 年：AID SpA 卡塔尼亚图像处理小组负责人，负责开发水果和蔬菜产品质量自动选择系统 1990–1992 年：CRAM（意大利南部农业研究联盟）机器人和人工智能系研究员 1992–1998 年：CRAM 机器人和人工智能系主任，主要负责自动水果采摘机器人的开发项目 1998–2000 年：软件开发小组负责人在巴勒莫的 MESOGEO 联盟接受教育 1999–2002：担任卡塔尼亚 ST-Microelectronics SpA 公司顾问，负责开发用于模拟微电子设备的神经模型 2001–2002：卡塔尼亚大学数学与计算机科学系研究员，科学领域 K05B，研究项目为“用于图像分析和空间分布现象研究的软计算工具” 2004：语言哲学博士学位 – 巴勒莫，博士论文：语言的数学 2001–2003：担任卡塔尼亚 Antech SpA 公司顾问，负责开发基于神经网络的卫星跟踪先进天线控制系统 2002–2005：卡塔尼亚大学认知科学系研究员墨西拿，科学领域 ING/INF-05 2005–：墨西拿大学认知科学系副教授。墨西拿，科学领域 INF-01 科学活动 1981-1988：应用气象学的数值建模和传感整合 1992-1997：机器人技术，包括控制和视觉方面，实现自动水果采摘机器人的原型 1985-：图像处理，具有多种应用目的：1985-88 卫星图像处理，1988-91 自动检查，1992-1999 机器人视觉，2000-2002 医学图像分析，2003- 物体识别模型 1990-：人工神经网络，1990 年至 1999 年用于人工视觉和机器人技术，2000-2002 用于电路模拟，2001-2003 天线控制，2002- 构建现实模型大脑皮层的视觉和语言功能科学项目 - 自动柑橘采摘机器人 PR/8 MURST DM n。 1992 年至 1997 年 CRAM 6777 项目
Alessandro Rizzo – 简历
2002–2015 巴里理工大学自动控制专业全职助理教授。研究领域为基于模型和数据驱动的优化与控制、复杂网络与系统、机电一体化、机器人技术。他在本科和研究生课程中教授动态系统、控制和机器人技术领域的多门课程。 1999–2002 墨西拿大学工业机器人学合同教授。
导师简介
张恒，江苏省高层次人才培养计划（“ 333 工程”）第二层次培养对象，江苏省杰出青年基 金获得者，博士毕业于浙江大学控制学院，目前担任江苏海洋大学计算机工程学院副院 长、教授、硕士生导师，中国矿业大学兼职博士生导师，齐鲁工业大学（山东省科学院） 兼职硕士生导师。目前担任中国自动化学会工业控制系统信息安全专委会委员，江苏省 自动化学会控制理论专委会委员、青年工作委员会委员，担任国际学术期刊 EURASIP JWCN 等编委，曾担任 EJC 、 JFI 等多个国际期刊的客座编委，受邀担任美国控制会议 ACC 2017 分会场 Chair 、亚洲控制会议 ASCC2017 分会场 Chair 等，担任知名国际会议 IEEE ICCC'14 、 ICNC'17 、 ICNC'18 、 YAC'18 、 IEEE SmartGridComm'19 、 ICNC'20 程序 委员会委员 , 长期担任包括 IEEE TAC 、 Automatica 等 20 余个国际知名期刊论文审稿人。 2016 年入选江苏省 “ 双创博士 ” （科技副总类）， 2017 年入选连云港市 “ 港城英才计划 ” ， 2018 年获得江苏省 “ 六大人才高峰 ” 项目、连云港市 “ 海燕计划 ” 重点资助类， 2019 年入选 江苏省 “ 青蓝工程 ” 中青年学术带头人（考核优秀）。曾在香港科技大学、澳大利亚西悉尼 大学访问研究。发表研究论文 70 余篇，其中包括在期刊 IEEE TAC 、 Automatica （控制 领域两大顶级期刊）、 IEEE TCST （控制领域旗舰期刊）、 IEEE TCNS （控制领域旗舰期 刊）、 IEEE TIE （ SCI 一区期刊）等高水平期刊发表论文，论文曾入选中国百篇最具影响 国际学术论文、 ESI 高被引论文、 ESI 热点论文、国际会议最佳论文奖。主持国家自然 科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金项目、江苏省自然科学基金面上项目、 江苏省高校自然科学研究面上项目等。研究成果获江苏省科学技术奖二等奖、江苏省高 校科学研究成果三等奖。
碳e水足迹
Pros • Calculation methods and integrated databases • Structured and constantly updated database of the coefficients • Production processes already modeled • Automatic data acquisition from the digital sources available • acquisition of the data insertion in controlled mode • Workflow and automated calculation procedures • Flexibility of adapting to the needs of the organization • Traceability of all operations carried out • Safety and certification of the data at any level at any level （输入和输出）•最小支持顾问
亚米级精度行人室内导航系统，配备...
Solmaz S. Kia 是加州大学欧文分校 (UCI) 机械与航空航天工程副教授。她于 2009 年获得加州大学欧文分校机械与航空航天工程博士学位，并分别于 2004 年和 2001 年获得伊朗沙里夫理工大学航空航天工程硕士和学士学位。2009 年 6 月至 2010 年 9 月，她担任加州埃尔塞贡多 SySense Inc. 的高级研究工程师。她曾在加州大学圣地亚哥分校和加州大学欧文分校机械与航空航天工程系担任博士后职位。她曾于 2012-2014 年获得加州大学校长博士后奖学金，2017 年获得 NSF CAREER 奖，并于 2021 年获得 IEEE Control Systems Magazine 最佳论文奖。Kia 博士是 IEEE Sensors Letters、IEEE Open Journal of Control Systems、Automatica（IFAC 期刊）和 IEEE Transactions on Control of Network Systems 的副主编。她的主要研究兴趣广泛，包括分布式优化/协调/估计、非线性控制理论和概率机器人技术。
emma tegling
服务协会领导力：欧洲控制协会秘书（EUCA）2022-2024。章节活动主席，IEEE控制系统协会（CSS），2022-2023。技术审阅者：审阅者杰出服务证书，IEEE控制系统信件，2018年。对IEEE Trans进行了审查。自动控制 /控制网络系统 /电源系统 /智能网格，自动网格，IEEE控制系统字母，系统和控制字母 +更多。技术计划理事会： - 网络和系统数学理论国际研讨会（MTNS）2022，2024- IFAC关于网络系统中分布式估计和控制（NECSYS）的分布式估计和控制的研讨会2022-22 -12届IFAC IFAC专题讨论会非线性控制系统（NOLCOS）（NOLCOS）2022，IEEE IEEE INSTRACINE（IEEE）的核心控制，智能技术（智能）技术（智能）技术（Smart Conformitions）技术（Smart Conference in Conformitions）技术（智能）技术（智能）技术（智能）技术（智能）技术（智能）技术（计算）技术（智能）技术（ 2020。会议/研讨会组织： - 主席，从研究到影响的途径：2021年4月，麻省理工学院的Covid -19的合作研究一年。- 欧洲控制会议，斯德哥尔摩2024年的宣传主席， - 社交媒体主席，IEEE Conf on Discipand and Control，新加坡2023年 - 多样性和包容性主席，IEEE COND，关于决策和控制，2026年，