抽象的平民无人机在功能上越来越独立于人类的参与,这使他们走上了“自治”地位的道路。在定义“自治”时,欧盟(欧盟)法规除其他司法管辖区使用了全有或无所事事的方法,根据该方法,无人机要么能够完全自主操作,要么根本无法自动运行。这种二分法方法忽略了无人机自主权的各个级别,并且无法捕获平民无人机操作的复杂性。在欧盟内部,这具有监管含义,例如监管滞后,更好的安全监管中的障碍以及与工会对人工智能的监管方法(AI)的不一致。本文认为,将自主性理解为频谱,而不是以二分为二分的方式,将与无人机的技术功能更加一致,并且会避免由于当前的二分法方法引起的潜在调节问题。在描述这种光谱方法时,本文(1)分析了无人机操作中自主权的表现,(2)描述了技术文献和无人机标准化的努力,以概念化“自主权”,(3)探索在其他三种技术中进行的定义自主尝试:自动驾驶的自主汽车:自主武器,自主武器,自动驾驶自主玛丽特·玛丽特·玛丽特·玛丽特·玛丽特·玛丽特。
可信赖的自治:建立对自主系统的信任的基础和过程。1.0目的:该白皮书的目的是建议并为可信赖的自治定义指标。自治在全球范围内越来越多地寻求人工智能(AI),机器人,机器人车辆(即机器人空气,地面和水车)以及其他用于军事和民用应用的系统,并且自治技术对不受限制的环境和无耐药的操作变得迅速变得适应。随着对自主权的日益增长的需求,技术进步很快就会满足,人们对可信赖的自主权的期望越来越多,以减轻对AI霸主和机器人启示的恐惧。2.0信任哲学家几个世纪以来一直考虑到信任和可信赖的意义,专注于人类,其含义仍然是模糊的。信任很重要,但也很危险。信任要求我们依靠他人,无论是人类还是自动机器。如果其他人保证提供我们想要的东西,我们就不需要信任他们。,但我们的风险是他们将无法提供我们想要的东西,因此我们的信任放错了位置。在机器,尤其是自主机器的背景下,没有普遍接受的“信任”定义,因此与此类系统相关的人倾向于对信任的看法有所不同。一种观点是,信任必须在有意识的实体之间,例如人类或人与自主(认知)机器(不仅是自动机)之间的信任。相互性要求,尽管人类必须能够信任自主机器人,但机器人也必须能够信任人类。此外,信任本质上涉及风险和危险。完全确定一个实体可以完成要求的目标,那么信任就无需。仅在完成要求的任务的完成时才需要信任。尽管含糊不清,但我们将在务实的应用中定义人们与自主系统之间的信任。2.1信任的关键变量信任的确定是客观和主观的,具有心理和社会学特征。信任的水平或数量形成连续性,信任的范围从高到低。在某个时候,可信赖变成不信任。有几个包括信任的变量,可以用作信任的指标。这些变量或指标不具有相等的价值,有些变量比其他指标更重要。确定信任级别的信任的关键变量下面列出了,不一定按重要性顺序列出,然后对每个信任的简短讨论,描述了它们如何影响受信任的自治。
本演讲讨论了跨学科和人类活动不同方面遇到的一个概念:自主活动。我们以跨学科的方式参与其中。我们首先考虑生物实体对生物技术干预的反应和行为。我们试图描述胚胎和克隆的自由度,当考虑到表观遗传发育景观时,它们对不同的结果表现出开放性。然后,我们考虑编程和人工智能中提出的主张,即自动机可以表现出自我导向的行为,以确定其对行动过程的分步决策。这个问题仍然很大程度上悬而未决,需要一些重要的资格。我们试图理解自由主体的存在,首先从常识上,然后通过将发展可塑性归因于生物学和生物技术,以及在存在环境线索和自参考电路以及环境耦合的情况下对程序化系统进行映射。这是一个回顾尝试制定逻辑和方法论方法来处理尚待发现的概念开放性的机会,并评估它们是否能够操作尚未开发或欠发达的研究领域的结构化可理解性,其中可能存在“双重联想”和知识统一。
加拿大安大略省渥太华,K1A 0R6 电话:+1 613-355-5099 电邮:Prakash.Patnaik@nrc-cnrc.gc.ca Allison NOLTING 博士 加拿大国防研究与发展局 大西洋研究中心 邮政信箱 99000 加拿大新斯科舍省达特茅斯驻地部队,B3K 5X5 电话:+1 902 407 0387 电邮:Allison.Nolting@forces.gc.ca 德国 Patrick GRUHN 博士 DLR 空气动力学和流动技术研究所,超音速和高超音速技术部 Linder Hoehe 51147 科隆 德国 电话:+49 17193069827 电邮:Patrick.Gruhn@dlr.de 技术评估员 Prof. Dr.-Ing. habil. Cord C. ROSSOW ret.德国航空航天中心 (DLR) 空气动力学与流动技术研究所所长 电子邮箱:cord.rossow@dlr.de AVT-Panel 小组导师 Christoph MÜLLER MBDA 导弹系统德国公司 Hagenauer Forst 27 86529 Schrobenhausen,德国 电话:+49 175 875 149 电子邮箱:Christoph.Mueller@mbda-systems.de
确实专门为这个主题开辟了一个部分,但这种主导地位的进一步证据很少。15 虽然人们希望我们出于其他原因也小心驾驶。16 Wachter 等人。(2017, p. 98) 提出了类似的建议,以解决透明度需求的情况
简介:未来的火星任务,无论是机器人任务还是载人任务,都将依靠具有增强自主性的探测车来应对火星探索日益复杂的问题。尽管取得了进展,但火星探测车任务的运营管理在很大程度上依赖于持续的人为干预。因此,集成自主机动能力对于减轻地面控制中心的运营负担至关重要。随着探测车能力的进步,包括增强的传感和处理能力,机载实时网络变得至关重要。事实上,探索火星提出了一项复杂的技术挑战,需要管理太空探测车内的众多系统和子系统;这些组件之间的通信对于确保任务成功至关重要。在这种情况下,采用实时网络变得至关重要,以确保关键数据的传输和接收没有延迟或中断。特别是,当前的机载网络技术将无法满足这种日益增长的需求。集成时间敏感网络 (TSN) 架构对于支持自主性和确保可靠的实时数据传输至关重要。这种必要性促使航天器行业考虑使用 TSN 解决方案升级运载火箭和卫星上的机载网络 [1]- [4]。火星探测器的网络也必须遵循同样的趋势,因为 TSN 技术为解决这些任务中与通信相关的挑战提供了强大的解决方案。