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空间基础设施的硬件自主性
摘要——NASA 优先考虑自主系统开发，期望它将继续推动人类和科学探索能力的重大改进。机组人员操作受益于一系列机器辅助，以完成危险或高度重复的任务。许多科学操作都有远程操作组件，同样受益于一系列自主实现，使长距离应用成为可能。当我们考虑更长时间的深空任务时，我们也会考虑更高水平的自主性，以满足紧急的安全、维护和后勤需求。这一范围内的挑战之一是基础设施的安装和维护，例如大型仪器和通信设备、机组人员栖息地和运营设施。
DSB 关于自治的夏季研究
图 1 国防部正越来越多地在各种系统中使用自主能力。 ........................................................................................................................................... 5 图 2 全球自主初创企业地图（顶部）；初创企业机会目标分类（底部） ...................................................................................................................... 7 图 3 机器智能生态系统 ............................................................................................................................. 8 图 4 自主性在国防部的各种重要任务中获得作战价值 ............................................................. 12 图 5 战斗老兵刷新无人机技能 ............................................................................................................. 18 图 6 “在环”监督为人机合作提供了更多机会 ............................................................................................. 19 图 7 建立对自主系统的适当信任校准 ............................................................................................. 22 图 8 用于系统 V&V 和性能增强的在线处理器 ............................................................................. 34 ...........................
OSAM：自主和灵巧机器人
• 高价值卫星处于孤立状态，几乎没有维修机会来纠正问题、补充燃料等。[DARPA]。 • 重力阻碍了某些结构的制造（例如超薄镜、薄纱结构）。减少上升质量。为什么要发射可以在现场收获和/或制造的资源？ • 发射整流罩限制了有效载荷的大小和重量，因此也限制了设计。模块化组装使大型和可进化的系统能够快速适应任务需求的变化或从诱发损坏中恢复。 – 一些模块类型可用于构建各种系统（例如平面阵列、望远镜、燃料库、平台） – 随用随付：多次发射、仪器更换/增强等。
自主性和认知增强的局限性
35 关于深部脑刺激 (DBS) 后自我疏离的神经伦理学文献及其对自主性的影响，请参阅 Klaming, L., & Haselager, P. (2010)。是我的大脑植入物让我这么做的吗？深部脑刺激提出了关于心理连续性、行动责任和心理能力的问题。神经伦理学，6，527–539；Gilbert, F. (2013)。深部脑刺激治疗难治性抑郁症：术后自我疏离感、自杀企图和冲动攻击行为。神经伦理学，6，473–481；Lipsman, N., & Glannon, W. (2013)。大脑、思维和机器：深部脑刺激对个人身份、自主性和自由意志的感知有何影响？生物伦理学，27，465–470；Gilbert, F. (2015)。对自主性的威胁？预测性大脑植入物的侵入。 AJOB 神经科学，6 (4)，4–11；Gilbert, F.、Viaña, JNM 和 Ineichen, C. (2018)。打破“DBS 导致人格改变”的泡沫。神经伦理学。doi：10.1007/s12152-018-9373-8；Gilbert, F.、Cook, M.、O'Brien, T. 和 Illes, J. (2019)。体现与疏远：首次人体“智能脑机接口”试验的结果。科学与工程伦理，25(1)，83–96。
机器人能力，自治和...
Abstract —Human trust in social robots is a complex attitude based on cognitive and emotional evaluations, as well as a behavior, like task delegation.While previous research explored the features of robots that influence overall trust attitude, it remains unclear whether these features affect behavioral trust.Additionally, there is limited investigation into which features of robots influence cognitive and emotional attitudes, and how these attitudes impact humans' willingness to delegate new tasks to robots.This study examines the interplay between competence, autonomy, and personality traits of robots and their impact on trust attitudes (cognitive and affective trust) and trust behavior (task delegation), within the context of task-oriented Human- Robot Interaction.我们的发现表明机器人能力是信任的关键决定因素，影响认知，情感和行为信任。相比之下，机器人人格特征只会显着影响情感信任，而不会影响认知信任或信任行为。In addition, autonomy was found to moderate the relationship between competence and cognitive trust, as well as between personality and affective trust.最后，发现认知信任会积极影响任务授权，而情感信任并未显示出显着影响。This paper contributes to the literature on Human-Robot Trust by providing novel evidence for the design of robots that can interact effectively with humans and enhance their trust.
通过组合测试挑战自治
摘要 - 本文描述了一种称为仙人掌的输入空间建模和测试生成方法（具有组合测试的挑战性自治），该方法为自主系统创建了一系列“挑战场景”。尽管自主系统的参数空间是广泛的，但仙人掌有助于使用组合测试以及通过将专家判断到场景的制定中减少参数空间。可以在适当的测试基础结构（例如模拟器或循环测试）上执行所得场景。仙人掌可用于锻炼系统，作为获得符合ISO 21448或UL 4600等标准的努力的一部分。该方法用于生成商用自动驾驶汽车感知系统的测试方案。索引术语 - 跨越测试，输入建模，Au ossos Systems，自动驾驶汽车