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自主性、人工智能和机器人技术：技术...
2 红十字国际委员会，红十字国际委员会向《特定常规武器公约》致命自主武器系统政府专家组发表的声明，日内瓦，2019 年 3 月 25 日至 29 日。3 同上。另请参阅：红十字国际委员会，红十字国际委员会向《特定常规武器公约》致命自主武器系统政府专家组发表的声明，日内瓦，2018 年 4 月 9 日至 13 日和 8 月 27 日至 31 日。N. Davison，“国际人道主义法下的自主武器系统”，联合国裁军事务厅，《致命自主武器系统观点》，联合国裁军事务厅（UNODA）不定期论文，第30，2017 年 11 月，第5-18 页：https://www.icrc.org/en/document/autonomous-weapon-systems-under-international-humanitarian-law。红十字国际委员会，红十字国际委员会关于自主武器系统的观点，2016 年 4 月 11 日：https://www.icrc.org/en/document/views-icrc-autonomous-weapon-system 。4 红十字国际委员会，伦理与自主武器系统：人类控制的伦理基础？，专家会议报告，2018 年 4 月 3 日：https://www.icrc.org/en/document/ethics-and-autonomous-weapon-systems-ethical-basis-human-control 。5 红十字国际委员会，《人类控制的要素》，工作文件，《某些常规武器公约》（CCW）缔约方会议，CCW/MSP/2018/WP.3，2018 年 11 月 20 日。6 会议“自主性、人工智能和机器人：人类控制的技术方面”于 2018 年 6 月 7 日至 8 日在日内瓦红十字国际委员会（ICRC）人道主义中心举行。感谢以下专家的参与：Chetan Arora、Subhashis Banerjee（印度理工学院德里分校，印度）；Raja Chatila Chatila（智能系统与机器人研究所，法国）；Michael Fisher（利物浦大学，英国）；François Fleuret（洛桑联邦理工学院（EPFL），瑞士）； Amandeep Singh Gill（印度常驻日内瓦裁军谈判会议代表）；Robert Hanson（澳大利亚国立大学，澳大利亚）；Anja Kaspersen（联合国裁军事务厅，日内瓦办事处）；Sean Legassick（DeepMind，英国）；Maite López-Sánchez（巴塞罗那大学，西班牙）；Yoshihiko Nakamura（东京大学，日本）；Quang-Cuong Pham（南洋理工大学，新加坡）；Ludovic Righetti（纽约大学，美国）；Kerstin Vignard（联合国裁军研究所，UNIDIR）。报告由 Neil Davison 编写。红十字国际委员会的代表包括：凯瑟琳·拉万德 (Kathleen Lawand)、尼尔·戴维森 (Neil Davison)、内塔·古萨克 (Netta Goussac) 和卢卡斯·哈夫纳 (Lukas Hafner)（法律司武器科）；洛朗·吉塞尔 (Laurent Gisel) 和卢卡斯·奥莱尼克 (Lukasz Olejnik)（法律司专题科）；以及萨莎·拉丁 (Sasha Radin)（法律和政策论坛）。
水下自主技术的最新进展
作为北约科学技术组织 (STO) 的一部分，海事研究与实验中心 (CMRE) 近二十年来一直积极参与海上无人系统 (MUS) 的科技工作。CMRE 目前正在开发的下一代自主水下航行器 (AUV) 配备了全套传感器。多年来，CMRE 一直致力于为此类 AUV 配备先进的机载信号和数据处理能力以及能够适应环境的基于人工智能的自主引擎，以便在没有人为干预的情况下完成高级任务。还投入了大量科学努力来实现无人资产的协作和合作，这是解决复杂任务的必要条件。
多阶段推理：解锁认知自主权...
如前所述，依靠静态预训练数据完成任务的体系结构缺乏集成跨模式数据的能力（Ye等，2023）。当人形机器人处理听力，触摸或反应不一致时，这直接引起语义歧义（Pramanick＆Rossi，2024）。尽管某些研究尝试了多模式融合技术，但进展仍然有限，不足以为人形机器人提供与人类相同的适应能力（Yuan等，2024）。为了解决这一差距，这项研究提出了一个多幕科推理体系结构作为创新解决方案。它旨在利用多幕科推理来优化类人类机器人在当前技术缺点基于视觉，听觉和触觉数据的跨模式中认知自主权的关键挑战。
具有可变自主权的移动操纵器的迷你审查
本文介绍了具有不同自治水平的移动操纵器中当前研究状态的迷你审查，强调了它们相关的挑战和应用环境。在不同环境中需要移动操纵器，尤其是危险的操纵器，例如退役，搜救和救援，这是由于各种挑战和风险所面临的独特挑战和风险。在这些环境中部署的许多系统不是完全自主的，需要人类机器人的团队来确保在不确定性下安全可靠的操作。通过此分析，我们确定了有关可变自主权的文献中的差距和挑战，包括认知工作量和沟通延迟，并提出未来的方向，包括用于移动操纵者的全身自治，虚拟现实框架，大型语言模型，以减少操作员在某些挑战性和不确定方案中的复杂性和认知负载。
偏远社区的能源自主和微电网
摘要 在过去的一个世纪里，偏远社区一直依赖化石燃料为他们提供可靠的（尽可能多的）电力。这主要是因为柴油发电厂是当时最可靠和最经济的发电方式。然而，形势正在逆转，可再生能源时代已经开始。这意味着廉价、可靠和高效的可再生能源解决方案正在成为主流，现在是替代现有柴油发电厂的可行解决方案，即使在地球上最偏远的地方也是如此。不幸的是，风能、太阳能或水动力等可再生能源生产系统在电力输出的一致性方面存在重大缺陷。由于它们依赖于通常受天气影响的能源，因此不能用于提供基载发电。这些可再生能源需要与稳定可靠的能源相结合才能稳定其系统。幸运的是，过去几年电池技术的进步使得电池储能系统 (BESS) 的使用在许多情况下都可以负担得起，可以与可再生能源结合用作基载。这就是微电网发挥作用的地方。在最近与偏远社区合作的项目中，我们已经证明可再生能源可以高效且经济地取代柴油发电厂。根据社区的位置和可用资源，可以使用多种能源来确保全年使用可再生能源发电。随着市场上控制系统的出现，以及社区成员对参与负荷管理和分布式能源 (DER) 等电表后方计划的兴趣日益浓厚，现在有可能建立一个完整的微电网，它可以不使用化石燃料，并为偏远社区带来能源自主权。重要的是要强调最后一点，即从化石燃料到可再生能源的过渡为社区带来了自主权。能够自给自足地生产能源。通常是一个将社区成员聚集在一起的项目。这就是为什么他们积极参与项目的所有阶段以使项目长期成功很重要。从技术方面来看，在我们最新的偏远社区项目中，采用的方法是首先整合适量的可再生间歇性能源，以评估其对电网的影响。这使得社区和发电厂运营商能够收集有关此类系统整合的重要信息，并习惯可再生能源。第一阶段完成后，第二阶段将通过大幅增加可再生能源资源并为社区添加 BESS 来完成微电网。有了足够的可再生能源和适当的 BESS 大小，该系统的主要电源可以从柴油发电机转换为 BESS 和可再生资源。在这种特殊情况下，现有的柴油发电机将保留，以便在需要时充当备用电源。
12 老年人和残疾人的个人自主权
摘要 近几十年来，技术变革引人注目，包括旨在促进老年人和残疾人自主权的辅助技术领域。个人自主权之所以成为可能，要归功于通过相互认可的人权（公民和政治、经济、社会和文化、第三代）提供的道德和法律保护。当前的技术变革可能会改变个人自主权的行使，危及个人自主权的规范保护，因为其中一些权利目前需要技术中介才能实现。如今，联合国《残疾人权利公约》（CRPD）已成为定义和保护残疾人（主要是老年人）自主权的国际规范框架，并包含重要的技术发展参考。新的辅助技术可用于记录生理变量或监测生活习惯，被认为是促进个人自主权的设备。健康监测可能会影响隐私、身份、完整性和个人数据的保护。因此，有必要将伦理反思从《残疾人权利公约》扩展到隐私和数据保护的相关法规（《通用数据保护条例》[GDPR] 和《隐私条例草案》ePrivacy）以及《GDPR》第 35 条规定的数据保护影响评估 (DPIA)，这对于辅助技术领域尤其重要。在本文中，我们展示了技术变革如何影响个人自主权的某些方面、其规范保护、隐私和护理。
精神完整性、自主性和根本利益
摘要 许多技术伦理学家认为，现在是时候阐明神经权利了：我们对大脑和心灵的规范性主张。其中一项主张就是精神完整性（“MI”）的权利。我首先考虑对 MI 的一些典型威胁（§1），以及占主导地位的基于自主性的 MI 概念（“ABC”）如何试图理解它们（§2）。接下来，我考虑了反对意见，即 ABC 在理解威胁 MI 的因素方面过于宽泛，并建议对 ABC 进行友好修改以解决该反对意见（§3）。然后，我考虑第二个反对意见：ABC 无法理解非自主的 MI。即使对于修订后的 ABC 来说，这个反对意见似乎也是致命的（§4）。在此基础上，我提出了另一种概念，MI 基于多种更简单的能力，即情感、认知和意志。这些更基本的能力中的每一种都为一系列基本利益奠定了基础，因此，即使它们没有达到自治所必需的复杂程度（§5），它们也值得保护。这产生了一个完全普遍的 MI 理论，可以解释其在自治和非自治中的表现。
人工智能时代的人类自主性
适应性偏好形成是指一个人调整自己的偏好以匹配可用的选项的过程[27]。正如第一批研究表明的那样，越来越多地使用推荐算法来预先选择在线内容或选项，可以导致这种适应性偏好[28]。这种现象可能会因自动化偏见而得到强化，即人类倾向于偏爱来自计算机的建议
国防部人工智能伦理原则与自主性
可追溯 该部门的人工智能能力将得到开发和部署，以便相关人员对适用于人工智能能力的技术、开发流程和操作方法有适当的了解，包括透明和可审计的方法、数据源以及设计程序和文档。