Dynon 认证面板采用 SkyView HDX,这是 Dynon 的旗舰集成航空电子平台,可用现代、经济实惠的系统取代您的旧设备。SkyView HDX 可以做到这一切:带有合成视觉和攻角的主飞行显示器;三轴自动驾驶仪;带有所有 EGT/CHT、倾斜辅助、燃油计算机和多引擎支持的发动机监视器;带有飞行计划、ADS-B 交通和天气以及电子飞行包的地图;COM 无线电;带有符合 2020 年标准的 ADS-B Out 的模式 S 应答器等。SkyView HDX 的卓越触摸屏与符合人体工程学的旋钮和按钮配合使用,可在所有飞行条件下提供积极、直观的控制。安装 SkyView HDX 系统允许在 VFR 和 IFR 中飞行(配备适当的第三方导航器时),并且不会限制飞机的操作使用。
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摘要 - 现代的实时系统容易受到网络攻击的影响。越来越多的采用多核平台,安全性和非安全关键任务共存,进一步引入了新的安全挑战。现有的解决方案遭受了缺乏决定论或过多成本的损失。本文解决了这些缺点,并提出了一个离线分析,以计算在多核平台上运行的实时任务的所有可行时间表,从而隔离损害任务,同时保证失败操作系统和低成本可重构计划。使用UAV自动驾驶系统在四核平台(Raspberry PI)上使用UAV自动驾驶系统的实验结果表明,所提出的方案会在微秒级别上造成运行时恢复开销。此外,在合成测试案例中,重新配置过程最多涵盖了所有可能的响应的100%。索引项 - 真实时间系统,计划重新配置,多核,安全性。
机载风能系统 (AWES) 使用系留飞机或风筝来利用高空风能。持续可靠的运行要求 AWES 成为自主设备,但风的间歇性迫使系统反复起飞启动,降落关闭。因此,促进运行的一种常见方法是实现垂直起降 (VTOL) 功能。本论文对 AWES 飞行进行建模和模拟,旨在实现飞行控制器硬件和 AWES 演示平台的自主运行。Ardupilot 开源自动驾驶仪平台为小型飞机的建模、模拟和硬件实现提供了一种方便的工具。开发了 AWES 实验室规模的演示器,以获得操作见解、初步飞行数据和该技术的实际经验。通过将结构增强的滑翔机与 VTOL 和自动驾驶仪组件相结合,开发了四翼飞机。其性能是通过静态和空气动力学研究获得的,并转换为 Ardupilot 参数格式以在模拟中定义它。从头开始开发了一个 AWES 飞行模型,以评估简单飞行控制器在轨迹跟踪中的性能。Ardupilot 软件在环 (SIL) 工具通过运行飞行控制器代码扩展了模拟功能,而无需任何硬件。这允许使用更先进的
由于无人机系统精密且昂贵,测试期间存在财产损失风险以及政府法规,因此设计和测试无人机的控制算法非常困难。这需要对控制器进行大量模拟以确保稳定性和性能。但是,模拟无法捕捉飞行控制的所有方面,例如传感器噪声和执行器滞后。出于这些原因,使用硬件在环仿真 (HILS) 平台。本文介绍了一种用于无人机视觉控制的新型 HILS 平台。该 HILS 平台由虚拟现实软件组成,可生成投射到屏幕上并通过摄像头查看的逼真场景。飞行硬件包括一架无人机,其机载自动驾驶仪与虚拟现实软件接口。该无人机可安装在风洞中,通过伺服翼型来调节姿态。� 2009 Elsevier Ltd. 保留所有权利。
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技术进步通常会导致迅速采用的时期,直到对用户的全部影响得到充分了解。可以实施缓解技术,政策,规范和法律的潜在滥用,以促进负责任的使用和不使用。例如,在汽车被认为足够快以危险的三年后,英国引入了速度限制[1];第一个食品药品监督管理局法院的裁决是在开始分析食品和土壤样本的46年之后[2];在父母开始关注游戏中的暴力及其对孩子的影响的水平不断增加之后,视频游戏的评级为18年[3]。关于新兴技术的使用和不使用的精确讨论是不可能的,以防止滥用和滥用。特斯拉最近赢得了与其AI驱动的自动驾驶系统有关的关键诉讼。陪审员认为,致命事故并不是特斯拉驾驶员辅助系统的过错,因为所有驾驶员都被告知他们必须保持对车辆的完全控制[4]。最终负责驾驶员,判决在自动驾驶汽车技术的关键时刻将特斯拉的自动驾驶仪系统免除。重要的是,此案提出了有关人类运营商与AI系统之间复杂相互作用的关键问题,并强调了人类和AI系统的法律挑战。授予其成员访问AI系统的组织负责其使用。尽管有些成员可以明智地使用AI,但人类的监督并不能天生保证适当的使用。即使部分自动化也可能使某些成员自满。这个自满的成员暴露于组织可能会有不可预见的风险,包括财务损失或声誉损失。研究表明,与用户或单独工作的AI系统相比,对AI系统的过度依赖通常会导致任务的性能较差[5]。与传统的非用途实行执行不同,我们主张将治理机械性直接纳入AI系统。我们提出了算法辞职,组织故意限制算法援助,以支持(独立的)人类决策。
在完成其他计划中的训练后,机组将直升机设置为 FMS 引导的扇区搜索模式,并重新讲解了可能导致意外飞行路径振荡的开关选择。建议后方机组系好安全带以防万一。飞机在水面 1,000 英尺以上高度,已捕获高度保持 (ALT) 并配置了扇区搜索和 NGSPD。PM 选择 TD 模式后,飞机开始俯仰振荡。机组报告说,感觉“不舒服”,有较低的“g”力,但无法确定俯仰变化的程度,也无法确定主飞行显示器 (PFD) 上显示的模式,因为他们在事件发生时正在向外看。但是,根据他们的视觉感知,他们估计是机头上仰 20°,然后机头下俯 40°。在识别出飞机的异常飞行路径行为后,PF 取消了自动驾驶模式并让飞机恢复正常稳定飞行。
案例 26 电视天线 238 案例 27 科学家和负责任的公民 239 案例 28 女人在哪里? 240 案例 29 2010 年马孔多井喷和“深水地平线”的损失 243 案例 30 单位、通信和对细节的关注——火星气候探测器的损失 245 案例 31 昂贵的软件错误——火星极地着陆器的损失 246 案例 32 倒塌悬臂阳台中建筑检查员的责任 246 案例 33 计算机程序和道德责任——Therac-25 案例 247 案例 34 环形交叉路口 252 案例 35 界面 254 案例 36 线控驱动和意外加速 257 案例 37 自动驾驶模式和自动驾驶汽车的伦理 258 案例 38 大众汽车排放丑闻 260 案例 39 弗林特的水危机 261 案例 40 文物、工程与伦理 262