XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemAvo
orca-a*：一种混合相互碰撞的回避和路线计划算法在密集的城市地区
摘要 - 无人机（或无人空中系统）的快速发展及其在城市地区的潜在部署带来了许多安全问题。一定程度的自动化对于确保在城市环境中安全有效执行的UAS任务很可能是必要的。在大量不合作，非交流的UA会在密集的城市地区飞行，自然而然地想到的分散和自动方法。在这种方法中，每个代理都会在建筑物之间导航，同时避免其他流量。orca（最佳的相互碰撞避免）是一种最新的机器人碰撞避免使用方法，可以用作检测并避免在板上UAS上进行逻辑。最初是为自动机器人的2D运动而设计的，需要进行一些适应才能以应用于城市环境中的飞行物体。特别是，ORCA是一种短期避免碰撞，不是为复杂的城市环境中的路径规划而设计的。在这项研究中，我们引入了一种混合方法，将Orca与A ∗路径平面算法相结合，并表明Orca- A ∗
避免的成本方法和计算
•自2019年以来，级联在华盛顿用新的聚乙烯塑料或受保护的钢代替了约54英里的老式钢。级联没有未受保护的钢管道，也没有铸铁管。•在2024年的所有运营区域中创建了更强大的温室气排放清单，并正在进行•加入一个未来的联盟，并将与全国实体合作，以减少甲烷强度并改善分配操作。•级联缓解甲烷泄漏，并采用了一项程序来快速解决不被视为公共安全问题的小泄漏。•探索更多方法来减少正常操作的排放，包括将甲烷捕获技术用于管道排列。•使用PICARRO和高级移动泄漏检测技术试行一项发行调查。
埃文河畔斯特拉特福区议会战略风险登记册
为志愿和社区部门提供财政支持； 2024/25 年度预算中包括额外的 25 万英镑资金来支持生活成本危机。未来的资金将作为 2025/26 年度预算的一部分考虑 为能源行动提供财政支持； 为伸出援手和帮助提供财政支持； 为食物银行提供财政支持； 提供补助金以分担能源成本； 培训员工通过专门网站和电话号码为居民和企业提供指导以获得支持； “喘息空间”应用程序支持市政税纳税人的支付计划。 更多地使用可自由支配的 s13a 市政税折扣来帮助困难情况 客户服务利用每一个联系人来鼓励人们接受福利 实施内阁今年早些时候批准的 GOPlan。
解决最低成本范围避免使用加固学习
当前的加强学习方法无法直接学习解决最低成本触及的问题的政策，以最大程度地减少受到达到目标并避免不安全状态的限制的累积成本，因为这种新优化问题的结构与当前方法不符。相反，在将所有目标与加权总和结合在一起的情况下解决了一个替代问题。但是，这种替代目标导致次优政策不会直接最大程度地减少累积成本。在这项工作中，我们提出了RC-PPO，这是一种基于加强学习的方法，用于通过使用与汉密尔顿 - 雅各布斯的可及性的连接来解决最低成本的避免问题。经验结果表明，与现有方法相比，RC-PPO以相当的目标率学习政策，而与现有方法相比，在Mujoco Simulator上的一套最低限度到达范围的基准测试套件中的累积成本低多达57％。
移动机器人的自主导航和避免碰撞：分类和审查
自主移动机器人（AMR）在各个部门中变得越来越重要。他们协助人类完成复杂，危险或重复的任务。最初是为了提高工业环境中的生产率和安全性，其范围已大大扩大。最初关注工业操纵器的路径计划[1]，AMRS现在使用高级算法在没有碰撞的情况下导航。这种扩展使他们能够在工业环境以外的多样化和动态环境中运作[2]，[3]。尽管有很大的进步，但现有的自动移动机器人（AMR）的导航策略通常仍集中在特定领域：陆地，空中和水生。这些策略通常采用从感知到控制的分层方法，每种方法都针对不同的操作环境，例如工业环境[4]，不均匀的地形[5]，[6]和水下探索[7]，[8]。所有这些应用都表明缺乏可以在所有域中无缝集成的统一框架，本文旨在解决问题。通过采用模块化包，提出的分类可以增强组件的可重复性和互操作性，从而促进自主导航所有域的更轻松地集成[9]，[10]。本文介绍了一种新的全面分类系统，旨在简化澳大利亚导航的各个方面。该系统充当基本框架，组织了阶段，模块和层之间的复杂关系。它提高了自主导航策略的理解和执行，提供了清晰的
MTA traintime避免的碳计算器
避免碳（LB CO 2 E）=生命周期的温室气体排放避免通过Trip D V（MI）=行驶起源与目的地EF V（LB CO 2 E/MI）之间的车辆驾驶距离（LB CO 2 E/MI）=车辆排放因素基于MTA Counties D R（MI）= RAIL（MI）= RAIL EF ORISS EF ORISS CO/MI/MI（LB RIS/MI）基于车辆类型的份额（LB RIS/MI）， Metro-North和Lirr领土旅行类型=单向（1）或往返（2）票数=购买的票数
SDA TAP 实验室利用商业技术避免运营意外
2023 年 5 月，盖特林将军指导成立了太空领域意识 (SDA) 工具、应用和程序 (TAP) 实验室，该实验室隶属于太空系统司令部 SSC/SZG，是太空领域意识和战斗力项目办公室。该实验室的目的是确保太空优势，认识到对我们的太空系统的巨大威胁存在于轨道和地面上。该实验室利用工业界、学术界和政府正在开发的空间技术来填补我们太空防御架构中的能力和流程空白和漏洞。萨尔兹曼将军提出了一种成功理论来保护我们的系统免受攻击，其主要原则是避免作战突袭。位于旧金山空军基地施里弗的国家太空防御中心 (NSDC) 利用来自各种来源（包括 Space Delta 2）的传感器、情报和数据来协调太空防御行动。检测杀伤链的启动对于避免作战突袭至关重要。SDA TAP 实验室的方法包括与技术人员和操作员合作，将杀伤链分解为可管理的问题陈述。这些问题陈述推动了我们的阿波罗加速器，邀请商业太空公司、大学和联邦资助的研究和开发中心 (FFRDC) 在三个月的周期内开发、协作和演示解决方案。每个周期都以演示日结束，展示各种能力以促进政府投资。第一批合作从 2023 年 10 月到 2024 年 1 月，重点是了解作战突袭的性质并制定缓解策略。 12 个来自工业界、学术界和政府的组织共同合作，提出了以下论点：突袭是通过伪装、隐瞒、欺骗和机动实现的，因此我们必须询问目标是否有 CCDM 证据，以避免突袭。这项研究将展示我们利用现有技术和非机密数据源快速完善应用程序和流程的能力，并在 100 天内将 SDA 能力部署到作战中，以弥补杀伤链中的漏洞，从而减轻作战突袭。
加利福尼亚鳄梨委员会制作研究委员会会议
Spann博士告诉委员会，CAC拥有Paloma Dadlani女士的硕士学位的副本。 关于鳄梨蕾丝虫的论文，如果任何委员会成员对此感兴趣，请让他知道，他会为他们提供副本。 一旦发表了论文的手稿，CAC将被允许在其网站上发布论文。 Spann博士让委员会知道，与安德烈·比斯卡罗（Andre Biscaro）的合同更新在线灌溉计算器以包括鳄梨，并且已经完成了该项目的工作。 Spann博士对Temecula的Cimis Station 62地位进行了更新。 由于该站周围的施工和其他变化，CIMIS不会将该站重新返回。 cimis有兴趣寻找一个新的种植者合作社来在Temecula地区建立一个新车站。 委员会要求Spann博士在下一份Greensheet新闻通讯中宣布公告，以查看种植者合作是否有兴趣，他同意这样做。 Spann博士对委员会更新了有关Grove文章的添加到CAC网站上可搜索的研究库的委员会。 已经创建了所有过去文章的列表，并且正在进行为每篇文章撰写摘要并将其添加到数据库中的过程。 讨论项目A.最终确定研究和种植者教育优先事项清单Danny Klittich向委员会解释了研究优先级列表如何重新组织和结构化，以强调委员会先前在每个主题中以高优先事项确定的主题。 然后，他问委员会是否缺少任何列表中的东西或是否需要修改任何物品。Spann博士告诉委员会，CAC拥有Paloma Dadlani女士的硕士学位的副本。关于鳄梨蕾丝虫的论文，如果任何委员会成员对此感兴趣，请让他知道，他会为他们提供副本。一旦发表了论文的手稿，CAC将被允许在其网站上发布论文。Spann博士让委员会知道，与安德烈·比斯卡罗（Andre Biscaro）的合同更新在线灌溉计算器以包括鳄梨，并且已经完成了该项目的工作。Spann博士对Temecula的Cimis Station 62地位进行了更新。由于该站周围的施工和其他变化，CIMIS不会将该站重新返回。cimis有兴趣寻找一个新的种植者合作社来在Temecula地区建立一个新车站。委员会要求Spann博士在下一份Greensheet新闻通讯中宣布公告，以查看种植者合作是否有兴趣，他同意这样做。Spann博士对委员会更新了有关Grove文章的添加到CAC网站上可搜索的研究库的委员会。已经创建了所有过去文章的列表，并且正在进行为每篇文章撰写摘要并将其添加到数据库中的过程。讨论项目A.最终确定研究和种植者教育优先事项清单Danny Klittich向委员会解释了研究优先级列表如何重新组织和结构化，以强调委员会先前在每个主题中以高优先事项确定的主题。然后，他问委员会是否缺少任何列表中的东西或是否需要修改任何物品。在讨论期间，委员会强调了两件事。第一个是需要有效的农药产品来针对鳄梨花边虫，尤其是用于控制有机果园的虫子。此外，至关重要的是，注册产品可以在空中以及通过灌溉作为化学处理。第二个项目是需要对鳄梨分支canker进行注册以使用杀菌剂。吉姆·戴维斯（Jim Davis）解释说，PCAS现在可以灵活地对产品提出标签建议，但是我们需要知道哪些杀菌剂有效，以便PCAS可以提出这些建议。委员会同意对优先级列表进行最终修订，并再次开会进行最终审查，并制定与研究界分享列表的计划。B.从中国成员
如何避免RYGB和OAGB中的边缘溃疡
Hazem Al Momani顾问律师疗法外科医生传播委员会主席IFSO和IFSO MENAC部门负责人 - 体重管理部门NMC皇家医院Abu Dhabi，阿联酋