任何自动驾驶机器人汽车的最关键特征之一就是能够避免沿其路径的障碍。自动移动机器人具有内置系统,可以在沿其路径遇到障碍物时引导它。通过发送声音脉冲,可以测量机器人到障碍物的距离,同时控制转向齿轮以实现避免障碍物的功能。在本文中,提出了可以避免障碍的自动机器人汽车的发展。这是通过使用超声传感器来传感障碍并指导其运动来实现的。ATMEGA328微控制器用于从超声传感器中收集距离信息,根据嵌入式算法比较测得的距离,并使用它来确定是向前移动还是更改其路径。通过硬件和软件系统设计,构建了障碍物避免机器人汽车平台,同时获得了良好的实验效果。传感器可以感知的安全距离为15 cm,其角度覆盖面积为180 0。
我们借鉴了文章:“消费者和社区参与与健康相关的教育是什么样的?混合方法研究”为例。与受训者讨论的第一点是指出,这些作者从一个理论框架开始,这显然指导了他们的研究。当研究涉及定性数据时,不仅(不仅)混合方法研究人员提倡的立场(Cleland,2022)。第二,作者提供了一个深入的研究设计部分,其中根据混合方法设计的目的进行了详细说明,并确定了他们选择的明确设计。他们对混合方法的含义以及原因是具体的。他们的设计陈述描述了定性和定量数据集成的重要性。第三,在数据收集部分中,作者描述了定量度量的开发和定性数据的收集。定性方法被称为反身主题分析。有趣的是,定性数据来自三个来源:对问卷中的评论部分的开放式回答,访谈和焦点小组。我们还指出,作者并不仅仅依靠开放式评论来获得其Qualita Tive数据。我们已经看到经常完成(非常经常!)在标记为混合方法的研究中,研究人员对此方法提出警告。的确,“虽然对自由文本响应的分析可以产生初步的理解,并帮助研究人员开始勾勒出内容领域,但通常无法获得“如何?”和“为什么?”问题是定性研究的核心业务”(Ladonna,Taylor和Lingard,2018年,第348页)。
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这项研究评估了网络威胁智能(CTI)在预测和减轻网络威胁方面的效率,这在当今的业务中很重要。组织忍受网络攻击并抗击网络犯罪,这威胁了商业风险。cti是对这些风险的积极主动方法,因为它提供了有关潜在网络犯罪的最佳方法和相关信息。本评论文章分析了上下文中的文献,以发现差距并包括道德研究实践。这项系统的研究可能会决定威胁情报如何改善网络安全知识并通过检查可评估信息来消除网络威胁。它可以指导开发新的威胁情报影响方法和框架。通过基于系统评价的定性方法,对研究目标进行了评估,分析和解释。Prisma图表也用于描述排除和包含研究标准,以确保正确的数据收集。结果在主题分析中介绍,同时检查了文章的可靠性,质量和有效性。作者使用归纳研究来得出主要的研究结论。使用观测或数据,归纳询问会产生假设或概括。威胁情报可能会大大提高组织预期和预防网络威胁的能力。文献强调,威胁信息可以改善事件响应,确定新威胁并加强网络安全。组织应不断培训和教育网络安全人员,以增加威胁情报利用率。指导事件响应,威胁情报分析和新兴威胁趋势。CTI帮助公司平稳发展并实现其目标。
开发管理生物多样性净收益1990年《城镇与国家规划法》的附表7A(按照《环境2021年环境法》 14插入)要求开发商提供10%的生物多样性净收益(BNG)。计划官员促进了该过程,并确保开发人员履行其义务。这一要求在2024年2月和2024年4月的小地点进行了重大开发。企业战略理事会计划2023-2027理事会计划将“气候变化”重点介绍为重点领域,并具有“增加和保护对自然恢复的积极影响”的目标。所有理事会的职能都将寻求确保安理会计划的目标和目标。生态紧急情况在2024年4月15日星期一,埃文河畔斯特拉特福市议会的内阁认可了宣布生态紧急情况。确定了几个工作领域,以帮助确保理事会在该地区提供可衡量的净收益。与沃里克郡农村枢纽合作的农民免费树木,埃文河畔斯特拉特福市议会为一个为农民提供免费树木的计划做出了贡献,以寻求增加整个地区的树木覆盖。理事会庄园/地面维护
注意:所有数字均以 GW 为单位。这是为培养直观理解而进行的简单练习。这些不是模拟结果。这种简单计算背后的一个隐含假设是,现有发电能力支持的最大固定容量不能超过 2024 年夏季水平(约 221 GW)。此外,可再生能源发电不获得任何晚间峰值容量信用。最后,所有新的水电容量,包括 ROR 电厂,都慷慨地获得了全部容量信用。在建电厂的调试没有延迟。
表示公用事业公司通过安装边际 DER 单位(相对于现有/计划投资组合)而避免的成本。这些成本是实现加州能源、可靠性和气候目标的隐性和显性价格信号。
摘要 - 合作移动操作是机器人技术中越来越重要的主题:就像人类需要在许多任务上进行协作一样,机器人需要能够一起工作,例如,在非结构化环境中运输重型或笨拙的物体。但是,移动多机器人系统提出了独特的挑战,例如运动计划的更大配置空间,稳定性问题,尤其是对于轮式移动机器人,非全面约束。为了应对这些挑战,我们提出了一个基于用于轮式移动操作的直接转录公式的多机器人双级优化系统。我们的配方使用静态力,计算出较低级别的稳定性目标,以告知较高级别的车轮轨迹计划。这允许有效的计划,同时确保安全执行并改善实际机器人的开环绩效。我们证明了我们的模型能够解决具有挑战性的运动规划任务,并评估其在ClearPath Husky Mobile平台上改进的现实世界的能力。最后,我们将系统与先前呈现的混合真实接口集成在一起。索引术语 - 多种移动机器人或代理商的多数机器人系统,合作机器人,机器人技术和施工中的自动化的路径规划,车轮机器人
自动驾驶汽车导航目前正在吸引大量的研究兴趣。设计基于Arduino的智能汽车避免系统的设计包括使用超声波传感器来检测障碍物并控制汽车的运动。该系统的设计和开发用于在自动遥控器中运行,以避免障碍和减少碰撞。本文使用Arduino微控制器和超声传感器介绍了智能汽车避免系统的原型开发。研究方法通过使用超声传感器来检测障碍物,发出声波并测量波动所花费的时间来运行。arduino微控制器充当系统的控制单元,可实时分析传感器数据并控制汽车的运动。arduino微控制器处理数据并计算障碍物的距离。根据计算的距离调整汽车的方向和速度,以避免碰撞。拟议的系统旨在提供一种具有成本效益,高效且可靠的避免障碍系统,该系统可用于各种应用,例如机器人技术和自动化车辆。系统的成功取决于传感器数据的准确性以及用于驱动汽车穿过环境的控制算法的有效性。总体而言,基于Arduino的智能汽车避免避免系统的设计是机器人技术的有趣且创新的应用。关键字:Arduino微控制器,超声传感器,伺服电机,机器人,避免障碍1.0简介
当发生不可预见的停电威胁时,网格当局在实施大规模削减之前只有几个小时来平衡供求。这些情况需要迅速和非常规的行动。我们确定了最近的二十种事件,政府和网格当局最后一刻提出了节约电力的要求,包括在加利福尼亚,德克萨斯州,俄克拉荷马州,东京和艾伯塔省举行的活动。我们检查了这些最后一刻的上诉及其有效性的组成。谁提出了请求?哪些媒体用于传达消息?消息的内容和音调是什么?最后,有什么影响?,我们在俄克拉荷马州和德克萨斯州进行了社交媒体的内容分析,以评估客户对保护请求的反应情感。我们表明,其中一些请求成功地减少了需求(有时在几分钟之内),并阻止了广泛的中断。