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采用 ST7MC 的无传感器 BLDC 电机控制和 BEMF 采样方法
注 2：如上所述，所描述的无传感器 BEMF 方法只能使用梯形信号驱动来实现。正弦波信号驱动不提供过零信号，无法使用上面显示的拓扑来实现。但需要注意的是，最初设计为使用正弦波信号驱动的电机（这些电机的绕线方式使得定子磁通具有连续变化，而 BLDC 绕线电机具有非连续定子磁通换向）可以使用梯形信号驱动和 ST7MC 进行控制，而不会对性能产生任何影响。
使用 ST7MC 实现无传感器 BLDC 电机控制和 BEMF 采样方法
注 2：如上所述，所描述的无传感器 BEMF 方法只能使用梯形信号驱动来实现。正弦波信号驱动不提供过零信号，无法使用上面显示的拓扑来实现。但需要注意的是，最初设计为使用正弦波信号驱动的电机（这些电机的绕线方式使得定子磁通具有连续变化，而 BLDC 绕线电机的定子磁通换向则为非连续）可以用梯形信号驱动和 ST7MC 进行控制，而不会对性能产生任何影响。
基于NSUC1610的车载步进电机控制
NSUC1610 是通过反电动势的大小来进行堵转检测，在马达相位未通电期间，可以检测到 BEMF 电压。但这 不包括全步进模式，因为两个相位始终通电。以下假设在微步进模式下检测失速，BEMF 电压与电机转速成 正比，这样可以判断电机是否运行。由于只有在一相未通电的情况下才能进行测量，因此对 BEMF 电压的观 察非常有限。对于理想的电机，在没有任何负载和损耗的情况下，转子将随着定子磁场持续旋转，并且在相电 流为零时，可以看到 BEMF 电压的峰值。对于实际电机和外加负载，转子将始终滞后于定子磁场。此负载相关 相位滞后将导致固定测量点处 BEMF 电压的负载相关变化。在零相位滞后的情况下，可以测量 BEMF 电压峰 值，并且只能看到反电势与速度的相关性。在与负载变化的情况下，反电势会产生相位滞后，BEMF 电压将从 峰值将出现偏移，当这个电压大于或者小于一个阈值时，这就标志着检测到失步点，电机运动将停止。BEMF 电压测量仅在零电流阶跃期间启用。在零电流阶跃结束时，采样和测量最后一次 BEMF 电压值。这可确保线 圈电流达到零，且 BEMF 电压实际可见。根据电机参数、速度和阶跃模式，零阶跃可能会变短，并且无法获得 明显的 BEMF 电压。此时则无法检测失速。失速检测仅在匀速运动期间进行，在加速或减速期间，BEMF 电压 可能非常低，则不会启用失速检测。具体电流波形如图 2.5 所示：