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Wagoneer S Bev
5年/100,000公里的动力总成有限保修不适用于用于某些商业用途的车辆。有关详细信息，请参见您的零售商。+混合动力汽车由5年或100,000公里的完全可转让的动力总成有限保修（以先到者为准。某些条件可能适用）$ 0免赔额加24小时的路边援助，以及8年或160,000公里的完全可转移的高压电池和混合系统有限保修（以第一为例为准。某些条件可能适用。）+电池电动汽车由8年或160,000公里的完全可转移的高压电池和电子通行有限保修（以先到者为准。某些条件可能适用）$ 0免赔额，以及5年或100,000公里的24小时路边援助。+ SRT车辆由3年或60,000-®
bevdriver：利用LLMS中的BEV地图进行强大的闭环驾驶
摘要 - 自主驾驶有可能为更有效的未来移动性奠定基础，要求研究领域通过安全，可靠和透明的驾驶来建立信任。大语言模型（LLM）具有推理能力和自然语言的理解，具有作为可以与人类互动和为人类驾驶员设计的环境互动的自我运动计划的普遍决策者的潜力。尽管这条研究途径很有希望，但当前的自动驾驶方法通过结合3D空间接地以及LLMS的发展和语言能力来挑战。我们介绍了BEV-驱动程序，这是一种基于LLM的模型，用于Carla中的端到端闭环驾驶，它利用潜在的BEV功能作为感知输入。bevdriver包括一个BEV编码器，以有效地处理多视图图像和3D LiDAR点云。在一个共同的潜在空间中，BEV特征通过Q-前者传播，以与自然语言指示保持一致，并传递给LLM，该LLM预测和计划在考虑导航说明和关键场景的同时，可以精确的未来轨迹。在Langauto基准测试中，与SOTA方法相比，我们的模型在驾驶得分上的性能高达18.9％。
有效的端到端视觉定位，用于脱钩的BEV神经匹配
摘要 - 准确的定位在高级自主驾驶系统中起重要作用。传统地图匹配的本地化方法通过具有传感器观测值的明确匹配的地图元素来解决姿势，通常对感知噪声敏感，因此需要昂贵的超级参数调整。在本文中，我们提出了一个端到端定位神经网络，该神经网络直接估计车辆从周围图像中构成，而没有与HD图明确匹配的感知结果。为确保效率和可预性能力，提出了一个基于BEV神经匹配的姿势求解器，估计在基于可区分的采样匹配模块中估计姿势。此外，通过将每个姿势DOF影响的特征表示形式解耦来大大降低采样空间。实验结果表明，所提出的网络能够执行分解器水平的定位，平均绝对误差为0.19m，0.13m和0.39◦在纵向，横向位置和偏航角度，同时表现出68.8％的推理记忆使用率降低了68.8％。
有效的端到端视觉定位，用于脱钩的BEV神经匹配
摘要 - 准确的定位在高级自主驾驶系统中起重要作用。传统地图匹配的本地化方法通过具有传感器观测值的明确匹配的地图元素来解决姿势，通常对感知噪声敏感，因此需要昂贵的超级参数调整。在本文中，我们提出了一个端到端定位神经网络，该神经网络直接估计车辆从周围图像中构成，而没有与HD图明确匹配的感知结果。为确保效率和可预性能力，提出了一个基于BEV神经匹配的姿势求解器，估计在基于可区分的采样匹配模块中估计姿势。此外，通过将每个姿势DOF影响的特征表示形式解耦来大大降低采样空间。实验结果表明，所提出的网络能够执行分解器水平的定位，平均绝对误差为0.19m，0.13m和0.39◦在纵向，横向位置和偏航角度，同时表现出68.8％的推理记忆使用率降低了68.8％。
fisheyebevseg：环境视图，基于鱼眼摄像机的鸟类视图分段用于自动驾驶
语义细分是执行场景理解的有效方法。最近，3D鸟视图（BEV）空间中的细分已被驱动策略直接使用。但是，在商用车中使用的环绕式鱼眼摄像机的BEV细分工作有限。由于此任务没有现实世界的公共数据集，并且现有的合成数据集由于遮挡而无法处理Amodal区域，因此我们使用Cognata Simulator创建一个合成数据集，其中包括各种道路类型，天气和照明条件。我们将BEV细分概括为使用任何凸轮模型；这对于混合不同的相机很有用。我们通过在Fisheye图像上应用圆柱整流并使用基于标准LSS的BEV分割模型来实现基线。我们证明，我们可以在没有不明显的情况下实现更好的性能，这具有增加的运行时效应，这是由于预处理，视野和重新采样的伪像而导致的。此外，我们引入了一种可学习的bev池层策略，对鱼眼摄像机更有效。我们以遮挡推理模块来探讨该模型，这对于估计BEV空间至关重要。fisheyebevseg的定性 - 在视频中展示了https://youtu.be/hftpwmabgs0。
电池更换研究 纯电动汽车的演变
• 电池更换式纯电动汽车的技术和经济可行性已在中国市场得到检验和认可。这种加油模式可将 EHT 的购买价格降低 50%。 “车辆和电池独立”商业模式意味着运营商只需支付车辆费用，而电池则由电池组拥有和处理，供运营商租用。它通过降低纯电动汽车的运营和维护成本来创造经济效益。它提高了时间和资源利用效率，因为更换电池只需五分钟。与充电模式相比，它还需要更少的能源和土地资源。它提供更安全的电池管理和更高的电池生命周期价值。集中充电提高了电池使用的安全性，并将电池使用寿命延长了 20%。它可以根据配电网的需求更好地安排电池充电。循环市场也正在启动——赋予电池第二次生命业务。
带斜齿轮的无弹性悬架技术
汽车的悬架系统在确保安全性和稳定性的同时提供平稳舒适的行驶方面起着至关重要的作用。传统悬架系统通常依靠机械弹簧来吸收路线的冲击和振动。但是，对利用替代技术（例如斜齿轮）进行悬浮和阻尼的弹簧悬架系统的兴趣越来越大。本文介绍了在弹簧悬架系统中使用斜角齿轮的探索。讨论了使用斜角齿轮代替传统弹簧的优势和挑战。斜角齿轮提供了紧凑而轻巧的解决方案，对悬架特征的精确控制以及对复杂性和维护要求的潜在降低。但是，需要解决诸如设计复杂性，耐用性和可靠性问题以及成本增加之类的挑战。审查了斜角齿轮的原理及其在悬架系统中的应用，并强调了该领域的现行研究和开发状态。讨论了提出的进一步研究的方法和方法，强调了这种概念在推进汽车悬架系统领域的意义。
