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fisheyebevseg：环境视图，基于鱼眼摄像机的鸟类视图分段用于自动驾驶
语义细分是执行场景理解的有效方法。最近，3D鸟视图（BEV）空间中的细分已被驱动策略直接使用。但是，在商用车中使用的环绕式鱼眼摄像机的BEV细分工作有限。由于此任务没有现实世界的公共数据集，并且现有的合成数据集由于遮挡而无法处理Amodal区域，因此我们使用Cognata Simulator创建一个合成数据集，其中包括各种道路类型，天气和照明条件。我们将BEV细分概括为使用任何凸轮模型；这对于混合不同的相机很有用。我们通过在Fisheye图像上应用圆柱整流并使用基于标准LSS的BEV分割模型来实现基线。我们证明，我们可以在没有不明显的情况下实现更好的性能，这具有增加的运行时效应，这是由于预处理，视野和重新采样的伪像而导致的。此外，我们引入了一种可学习的bev池层策略，对鱼眼摄像机更有效。我们以遮挡推理模块来探讨该模型，这对于估计BEV空间至关重要。fisheyebevseg的定性 - 在视频中展示了https://youtu.be/hftpwmabgs0。
Hogenelst-2024-Prebiotic.pdf
recyclamines®。材料，11（3），353。lme。（2021）。金属。https://www.lme.com/metals oostvogels，B。 （2017）。 自动段的duidelijkheid。 可从https://autorai.nl/duidelijkheid-over-autosegementen/访问，于2021年9月9日访问。 电动汽车：计算消费者的总拥有成本。 Element Energy Limited，第1卷。 44。 Pero，F。D.，Delogu，M。和Pierini，M。（2018）。 汽车部门的生命周期评估：内燃机（ICE）的比较案例研究https://www.lme.com/metals oostvogels，B。（2017）。自动段的duidelijkheid。可从https://autorai.nl/duidelijkheid-over-autosegementen/访问，于2021年9月9日访问。电动汽车：计算消费者的总拥有成本。Element Energy Limited，第1卷。44。Pero，F。D.，Delogu，M。和Pierini，M。（2018）。汽车部门的生命周期评估：内燃机（ICE）的比较案例研究
BEVS 中 CRISPR–Cas9 工具转录抑制和基因破坏的比较
摘要：利用杆粒重组生成敲除病毒大大加速了杆状病毒基因在各种应用中的审查。然而，与传统的重组和 RNAi 方法相比，CRISPR-Cas9 系统是一种强大的工具，可简化序列特异性基因组编辑和有效的基因转录调控。本文比较了 CRISPR-Cas9 系统在 BEVS 中对基因破坏和转录抑制的有效性。开发了组成性表达 cas9 或 dcas9 基因的细胞系，并评估了递送 sgRNA 的重组杆状病毒对报告绿色荧光蛋白基因的破坏或抑制。最后，针对内源性 AcMNPV 基因进行破坏或下调，以影响基因表达和杆状病毒复制。这项研究提供了一个概念证明，即 CRISPR-Cas9 技术可能成为通过有针对性的基因破坏和转录抑制来有效审查杆状病毒基因的有效工具。