警告。对本博士论文内容的访问和使用必须尊重作者的权利。它可用于个人咨询或学习,以及在第 11 条规定的条件下用于研究和教学活动或材料。《知识产权法修订文本》(RDL 1/1996)第 32 条。对于其他用途,须事先获得作者的明确授权。无论如何,使用其内容时必须明确注明作者姓名和博士论文题目。不得以盈利为目的复制或以其他形式利用该内容,也不得在 TDX 服务之外的地方公开传播该内容。在 TDX(框架)之外的窗口或框架中显示其内容也是不被授权的。此权利保留影响论文内容及其摘要和索引。警告。对本博士论文内容的访问和使用必须尊重作者的权利。它可用于个人咨询或学习,以及在第 11 条规定的条件下用于研究和教学活动或材料。《知识产权法合并文本》(RDL 1/1996)第 32 条。对于其他用途,须事先获得作者的明确授权。无论如何,使用其内容时必须明确注明作者姓名和博士论文题目。禁止以盈利为目的或从 TDR 服务之外的站点进行公开传播的复制或其他形式利用。在 TDR(框架)之外的窗口或框架中显示其内容也是不被授权的。此权利保留影响论文内容及其摘要和索引。警告。对本博士论文内容的访问和使用必须尊重作者的权利。可用于参考或私人学习,以及西班牙综合版权法(RDL 1/1996)第 32 条规定的研究和学习活动或材料。任何其他用途均需获得作者的明确和事先授权。无论如何,使用其内容时必须清楚标明作者全名及论文标题。这些权利既影响论文的内容,也影响论文的摘要和索引。禁止在 TDX 服务之外复制或以其他形式用于营利或公开传播。也禁止在 TDX 之外的窗口或框架中展示其内容(框架)。
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早在几十年前,人们就想到了拥有自主能力和智能并且不受人类指示或监督的机器人。这些(当时)未来主义的想法被逐渐融入到非常现实的当前技术中。结合人工智能(“AI”)技术,产品和机器颠覆了代理的概念以及人类在制造和服务提供中的参与。当没有明显的代理或人格,或者当行为几乎本质上不可预见时,应如何构建责任?更具体地说,在基于人工智能的机器人的背景下,产品责任或其他侵权责任模型是否适合新框架?本文旨在解释为什么现行的法律和学说(例如产品责任和过失)不能为这些技术进步提供充分的框架,主要是因为缺乏人格、代理以及无法预测和解释机器人行为。本文从具体理论出发,还指出,三种主要责任制度(严格责任、过失和无过错强制保险)均无法充分解决人工智能机器人面临的挑战。最终,本文旨在提出补充规则,这些规则与现有的责任模型一起,可以提供更适合人工智能机器人的法律结构。这些补充规则将起到准安全港或预定的注意水平的作用。满足这些规则将把负担转移回当前的侵权法理论。不符合这些规则将导致责任。这些安全港可能包括监控义务、内置紧急制动以及持续的支持和修补义务。论点是,这些补充规则可以作为推定过失的基础,补充现有的责任模型。如果被采纳,它们可以建立明确的规则或最佳实践,确定人工智能机器人的设计者、操作者和最终用户的潜在责任范围。
人形机器人的未来 - 研究与应用 Riadh Zaier 编辑 InTech 出版 Janeza Trdine 9, 51000 Rijeka, Croatia 版权所有 © 2011 InTech 所有章节均根据 Creative Commons Attribution 3.0 许可证开放获取,该许可证允许用户下载、复制和基于已发布的文章进行创作,甚至用于商业目的,只要作者和出版商得到适当的认可,这可确保我们的出版物得到最大程度的传播和更广泛的影响。在 InTech 出版本作品后,作者有权在其作为作者的任何出版物中全部或部分重新出版本作品,并有权对作品进行其他个人使用。对作品的任何重新发布、引用或个人使用都必须明确标明原始来源。对于读者,此许可允许用户下载、复制和基于已发布的章节进行创作,即使用于商业目的,只要作者和出版商得到适当的认可,这可确保我们的出版物得到最大程度的传播和更广泛的影响。注意 章节中表达的声明和意见均为个人贡献者的意见,不一定代表编辑或出版商的意见。我们不承担已发布章节中所含信息的准确性的责任。出版商对因使用本书中包含的任何材料、说明、方法或想法而造成的人身或财产损害或伤害不承担任何责任。出版流程经理 Vedran Greblo 技术编辑 Teodora Smiljanic 封面设计师 InTech 设计团队 首次出版 2012 年 1 月 克罗地亚印刷 本书的免费在线版本可在 www.intechopen.com 上获取 可以从 orders@intechweb.org 获取其他硬拷贝 人形机器人的未来 - 研究与应用,由 Riadh Zaier p. cm 编辑。ISBN 978-953-307-951-6
不再需要解释“机电一体化”一词。世界已经习惯了机械、电子和计算机控制的融合。这并不意味着机电一体化已经失去了它的“艺术性”。添加视觉传感以协助解决各种问题仍然是一个“前沿”研究课题。Peter Corke 撰写了一篇非常清晰的论述,涵盖了在机器人手臂上添加视觉传感的理论和实际问题。这本书非常有价值,既适合高年级本科生阅读,也适合希望添加基于视觉的控制的工业研究人员或设计师。我们终有一天会期待视觉传感和控制成为从机床到家用电器的机电一体化设备的常规功能。正是这样的研究将带来这一天。