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最大Correntropy扩展了用于车辆状态观察的Kalman滤波器
（2022年3月23日收到； 2022年6月25日修订； 2022年8月6日接受）摘要 - 对于车辆状态估算，传统的卡尔曼过滤器在高斯假设下表现良好，但在实际的非高斯局势（尤其是当噪声是非高斯的重型尾巴）中，它表现出较差的准确性和鲁棒性。在本文中，提出了基于最大相关标准（MCC）的扩展卡尔曼过滤器（EKF）算法（MCCEKF），并建立了横向纵向耦合的车辆模型，同时使用YAW速率，longipudinal peppare的状态观察者，使用了longitialinal peppare，该速度使用了易于使用的速度。在分析了所提出算法的复杂性后，通过双车道变化和正弦扫描转向扭矩输入操作在Simulink/CARSIM仿真实验平台上验证了新算法。实验结果表明，与传统的EKF算法相比，基于MCC的EKF算法在非高斯噪声的情况下具有更强的鲁棒性和更好的估计精度，而MCCEKF在实际情况下更适合于车辆状态估计。关键词：车辆状态估计，最大Correntropy标准，非高斯噪声，车辆动力学1。简介
海军天文台 - CNMOC
使用绝对天体测量的国际天体参考框架 在 2023 年 2 月出版的《天文学杂志》 [1] 上发表的一篇新论文中，美国天文学家 David Gordon 领导的团队海军天文台报告首次在国际天文学联合会的官方天体参考框架中精确定位了我们银河系中心的黑洞。位于我们银河系中心的是一个超大质量黑洞，被称为人马座 A* (Sgr A*)，这是一个强大的射电源，自 1950 年代初以来就为人所知和研究。银河平面中的气体和尘埃在光谱的可见部分遮蔽了它，但对其附近恒星运动的红外观测表明，它的质量约为 400 万个太阳质量 [2] 。最近，事件视界望远镜 [3] 拍摄到了它的影子。但尽管对它进行了许多研究，但要准确在天空中定位它却非常困难。准确定位人马座 A* 相对于天体参考系中其他源的位置，对于定义银河系坐标系和研究银河系结构、运动学和动力学，以及在无线电、毫米波和红外线下进行研究和图像之间的配准都非常重要。之前对其位置的最佳估计是使用一种称为“差分”天体测量的无线电干涉测量技术进行的，其中它的天体坐标是相对于一个或两个附近的校准器无线电源进行估计的。然而，所使用的校准源的坐标仅精确到几十毫角秒 (mas)，并且可能会随时间略有变化，导致 Sgr A* 的坐标也存在类似的不确定性。但现在，一项由美国海军天文台天文学家领导的新研究发表在 2023 年 2 月的《天文学杂志》[1] 上，首次确定了 Sgr A* 的精确位置以及它在国际天文学联合会官方天体参考框架 ICRF3 [4] 中的自行。ICRF3 是国际天体参考框架的第三个实现，是一个由甚长基线干涉测量 (VLBI) 确定的 ~4500 个紧凑类星体射电源的精确坐标组成的天体参考框架。过去几年，美国海军天文台的 David Gordon 和同事南非射电天文台的 Aletha de Witt 以及喷气推进实验室的 Christopher Jacobs 一直在使用名为 VLBI“绝对”天体测量的射电干涉测量技术对人马座 A* 进行观测，该技术通过
用于在轨观测毫米级太空碎片的立方体卫星
这里介绍的两个项目都计划使用毫米波长雷达来探测毫米大小的空间碎片物体。将雷达放置在靠近物体的位置有两个好处。首先，由于返回功率与距离（R）之间存在R − 4 的关系，因此靠近物体可以获得更高的返回功率。这种关系意味着，尽管卫星雷达比地面雷达弱得多，但如果雷达足够靠近目标，则返回功率会更高。其次，由于雷达散射截面，从物体返回的雷达功率与λ − 2 成正比。因此，较短的波长（较高的频率）有利于探测这些小块的空间碎片。由于毫米波长会被地球大气层衰减，因此要探测它们，必须将它们放置在卫星上。
清洁能源技术观察站：欧盟智能电网
本出版物是联合研究中心 (JRC) 的一份技术报告，JRC 是欧盟委员会的科学和知识服务机构。其目的是为欧洲政策制定过程提供基于证据的科学支持。所表达的科学成果并不意味着欧盟委员会的政策立场。欧盟委员会或代表委员会行事的任何人均不对本出版物的使用负责。有关本出版物中使用的数据的方法和质量的信息（这些数据的来源既不是欧盟统计局也不是其他委员会服务机构），用户应联系引用的来源。地图上使用的名称和材料的呈现方式并不意味着欧盟对任何国家、领土、城市或地区或其当局的法律地位，或对其边界或边界的划定发表任何意见。
地球观察部署通信
空中客车防御和空间为在苛刻的环境（例如真空或高辐射）中的空间应用和地面应用的设计和开发提供了完整的投资组合。Our portfolio includes: • 3D design and drawing preparation, from initial draft to manufacturing/interface/measurement drawings • Design trade-offs, involving all relevant engineering disciplines and making use of our extensive product and engineering heritage • Selection of mechanism components, such as bearings, motors or sensors • Design of features and complex structures, such as mirror mounts, isostatic mounts, thin structures, large deployable structures or redundancy苛刻应用的概念•覆盖所有机制有关的学科，包括结构/热方面，运动学，机电学，摩擦学
海军天文台 - CNMOC
众所周知，地球上的一天有 24 小时。几千年来，人们一直通过天文观测来测量这一时间。然而，天文学家克里斯蒂安·惠更斯于 1655 年发明了第一台实用的摆钟，为我们提供了第一种在不使用望远镜的情况下以机械方式保持这一时间尺度的方法。到 19 世纪末，这些时钟的不断改进以及新的天文观测技术开始暗示地球自转并不是恒定的。1939 年，通过对太阳系物体的天文观测，地球自转速度的变化被清楚地确定下来。在 20 世纪 30 年代，新开发的石英钟被用来显示地球自转速度的明显年度变化。随后，1934 年至 1937 年三年期间摆钟的时间与地球自转之间的差异表格也被用来显示地球自转速度的年度变化。我们现在知道，大气变化导致的日长年变化小于±0.5毫秒/天。近代研究利用公元前720年至公元1600年古代和中世纪的日食记录以及1600年以来的月掩星记录，研究了地球自转速度的长期变化。化石记录表明，七千万年前，恐龙在白垩纪晚期的地质时期笨拙地行走，一天为23个半小时。再往前追溯，4.3亿年前的珊瑚化石表明志留纪的一天大约为21小时。我们现在知道，除了由于月球潮汐作用导致的地球自转长期减慢之外，地球还受到从十年到亚日的许多频率的变化的影响，这些变化有许多地球物理和气象原因。地球自转速度的变化导致了一天的长度变化。
海军天文台 - CNMOC
组成 ICRF 的超大质量黑洞 在 2022 年 6 月《天体物理学杂志增刊》上发表的一篇新论文中，美国海军天文台的天文学家 Remington Sexton 博士领导了一个新的目录，该目录列出了组成国际天体参考框架 (ICRF) 的活动星系核 (AGN) 的基本光谱特性。 [1] 自 20 多年前采用以来，ICRF 已发展到包括数千个具有非常长基线干涉 (VLBI) 观测的河外射电源，这使得世界各地的多个射电望远镜可以充当单个射电天文台。 ICRF 目前已是第三次实现 (ICRF3)，它提供了一个前所未有的精度天体参考框架，可用于天体测量、大地测量和导航等关键领域。 然而，矛盾的是，除了它们的位置和射电亮度之外，人们对这些物体的天体物理性质知之甚少。物理信息的缺乏阻碍了许多天体物理学研究对 ICRF 和新的光学天体参考系 Gaia-CRF 之间位置偏移原因的探究，而这也是一项关键的研究重点。一种可能性是，这些巨大的光学-射电偏移可归因于射电喷流，这种射电喷流可以在射电波长下表现出扩展的发射，或者偏离了用 Gaia 测量到的光学光心，对于 AGN 而言，这对应于中央超大质量黑洞周围的吸积盘。Sexton 博士说：“ICRF 现在正处于这样一个阶段，对这些物体基本性质的物理理解将有助于提高未来 ICRF 实现的准确性和精确度。”利用斯隆数字巡天 (SDSS) 提供的庞大的可用光谱数据库，确定了近 900 个 ICRF3 物体的重要物理特性，例如红移、黑洞质量和发射线运动学，其中超过 1,000 个物体具有 AGN 光谱类型分类。该星表采用了最先进的贝叶斯光谱拟合算法，可以同时拟合所有感兴趣的光谱参数，以及稳健的不确定性估计 [2]，该算法由 USNO 专门为研究组成 ICRF3 的低红移和高红移活动星系核而开发。由于黑洞吸积过程在短时间内发生，活动星系核的辐射变化很大，因此需要不断监测组成 ICRF 的物体，以防可能发生的变化
临床试验和观察固定疗程伊布替尼联合维奈克拉用于慢性淋巴细胞白血病 (CLL) 的一线治疗：CAPTIVATE FD 队列的主要分析
1 彼得麦卡勒姆癌症中心，墨尔本，维多利亚州，澳大利亚；2 圣文森特医院，墨尔本，维多利亚州，澳大利亚；3 墨尔本大学，墨尔本，维多利亚州，澳大利亚；4 威尔康奈尔医学院，纽约，纽约州；5 希望之城国家医学中心，杜阿尔特，加利福尼亚州；6 摩尔斯癌症中心，加州大学圣地亚哥分校，加利福尼亚州圣地亚哥；7 莱文癌症研究所，北卡罗来纳州夏洛特；8 莫纳什大学，克莱顿，维多利亚州，澳大利亚；9 威尔莫特癌症研究所，罗彻斯特大学医学中心，纽约州罗彻斯特；10 ASST Grande Ospedale Metropolitano Niguarda，意大利米兰；11 帕多瓦大学，意大利帕多瓦；12 罗格斯大学新泽西州癌症研究所，新泽西州新不伦瑞克；13 米德尔摩尔医院，新西兰奥克兰；14 弗林德斯大学与医学中心，南澳大利亚州贝德福德公园，澳大利亚； 15 Hospital de la Santa Creu i Sant Pau，巴塞罗那自治大学，巴塞罗那，西班牙； 16 Pharmacyclos LLC，艾伯维旗下公司，加利福尼亚州桑尼维尔； 17 德克萨斯大学 MD 安德森癌症中心白血病科，德克萨斯州休斯顿； 18 圣拉斐尔生命健康大学，米兰，意大利；和 19 IRCCS Ospedale San Raffaele，意大利米兰
AFMC Connect - OBSERVANT (2022 年 6 月).pdf - AF.mil
构建对话 善于观察意味着注意较小的细节并将它们与更大的图景联系起来。观察过程的一部分是检查您自己以及周围人的想法和感受。此外，它还可以帮助发现为任务、较小的工作中心或彼此提供进一步支持的机会。在任何情况下善于观察的优势在于理解反应并能够更轻松地适应；从而改善关系并为个人成长提供机会。通过在工作场所善于观察，我们能够与团队成员建立更牢固的联系。这也可以帮助通过口头和非口头线索识别某人何时可能遇到困难以及我们何时应该检查他们。
地球观测训练数据研究...
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