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海上风电场中安全且有弹性的自主机器人的共生系统设计
摘要 为了减少海上风电场的运营和维护 (O&M) 支出（其中 80% 的成本与部署人员有关），海上风电行业希望通过机器人和人工智能 (RAI) 的进步来寻求解决方案。由于在动态环境中处理已知和未知风险的复杂性，住宅超视距 (BVLOS) 自主服务的障碍包括运行时安全合规性、可靠性和弹性方面的运营挑战。在本文中，我们采用了一种共生系统方法 (SSOSA)，该方法使用共生数字架构 (SDA) 来提供支持技术的网络物理编排。实施 SSOSA 可以实现合作、协作和确证 (C3)，以解决自主任务期间的安全性、可靠性和弹性的运行时验证。我们的 SDA 提供了一种同步机器人、环境和基础设施的分布式数字模型的方法。通过 SDA 的协调双向通信网络，远程操作员可以提高任务概况的可见性和理解力。我们在受限操作环境中的资产检查任务中评估了我们的 SSOSA。展示了我们的 SSOSA 克服安全性、可靠性和弹性挑战的能力。SDA 支持生命周期学习和共同演进，并在互连系统之间共享知识。我们的结果评估了突发事件和
2024 年课程手册 - 普渡大学工程学院
使用激波管中的平面激波对液滴碎裂进行 CFD 建模 Reshma Chandrasekar，航空航天工程 基于代理的 TB-HIV 合并感染模型，揭示协同病原体-病原体相互作用的机制 Alexis Hoerter，生物医学工程 了解工程从业者对 DEI 的概念 Sowmya Panuganti，工程教育 对多台 sUAS BVLOS 作业中机组人员心理工作负荷、态势感知和注意力的评估 Radhika Bhopatkar，环境与生态工程 优化气举系统以提高 Asmari 地层油井性能：技术经济视角 Setu Patel，工业工程 面向虚拟现实焊接模拟器建模，促进可访问和可扩展的培训 Ananya Ipsita，机械工程
Ondas Holdings Inc.（NASDAQ ONDS）撕裂表-Cloudfront.net
通过Optimus System™，Scout System™和Raider™（“自动无人机平台”），我们的ONDAS自主系统业务部门设计，开发并开发商业无人机解决方案。自动无人机平台是高度自动化的，AI驱动的无人机系统，能够连续，远程操作，并被销售为“无人机在A-a-box”交钥匙数据解决方案服务。它们被部署到需要数据和信息收集和处理的关键工业和政府应用程序中。根据机器人服务（RAAS）业务模型，自主无人机平台通常提供给客户。美国机器人技术和机器人具有行业领先的监管成功，其中包括拥有FAA批准的第一个无人机系统用于自动操作，超越视觉线（BVLOS），而没有人类运营商现场。
ra 1605 - 远程试验的空气系统特定的S2子...
基本原理需要确定并应用适当的监管框架来远程试验空气系统（RPA），以确保它们安全操作并安全地操作。未能适当解决RPA的特定危害可能导致生命风险增加（RTL）。此监管框架将与RPAS类别及其物理属性1。RPAS操作超出视觉线（BVLOS）和 /或使用最大起飞重量（MTOW）大于25公斤的远程空气车辆，不仅对直接参与发射和恢复的人构成了额外的RTL，还为未经涉及的人员和其他空气用户带来了额外的RTL。本监管条款（RA）定义了在特定S2子类别中运行的RPA的监管框架。
Ondas Holdings Inc.（NASDAQ ONDS）撕裂表-Cloudfront.net
通过Optimus System™，Scout System™和Raider™（“自动无人机平台”），我们的ONDAS自主系统业务部门设计，开发并开发商业无人机解决方案。自动无人机平台是高度自动化的，AI驱动的无人机系统，能够连续，远程操作，并被销售为“无人机在A-a-box”交钥匙数据解决方案服务。它们被部署到需要数据和信息收集和处理的关键工业和政府应用程序中。根据机器人服务（RAAS）业务模型，自主无人机平台通常提供给客户。美国机器人技术和机器人具有行业领先的监管成功，其中包括拥有FAA批准的第一个无人机系统用于自动操作，超越视觉线（BVLOS），而没有人类运营商现场。
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通过Optimus System™，Scout System™和Raider™（“自动无人机平台”），我们的ONDAS自主系统业务部门设计，开发并开发商业无人机解决方案。自动无人机平台是高度自动化的，AI驱动的无人机系统，能够连续，远程操作，并被销售为“无人机在A-a-box”交钥匙数据解决方案服务。它们被部署到需要数据和信息收集和处理的关键工业和政府应用程序中。根据机器人服务（RAAS）业务模型，自主无人机平台通常提供给客户。美国机器人技术和机器人具有行业领先的监管成功，其中包括拥有FAA批准的第一个无人机系统用于自动操作，超越视觉线（BVLOS），而没有人类运营商现场。
自主蓝图 — 从当今的小型 UAS 操作开始...
• 利用测试和认证流程，根据预期的操作和设计领域确保适当的设计严谨性和操作安全目标 • 利用现有军事应用的测试和自我认证 • 成熟的稳健事件响应和管理计划，包括系统级数据收集和操作反馈，可用于不断提高设计弹性和操作安全性 • 成熟的自主 UAS 操作安全管理系统 (SMS) 程序 • 随着法规 — BVLOS、UTM — 的出台，扩展 sUAS/低风险自主操作 • 实施航空安全事件和事故报告系统以收集 UAS 数据 • 收集完全由机载飞行员依赖但在出现非正常性能时不是最终权威的任何自主能力的经验（由于认证挑战，这些可能先于没有飞行员在场的应用程序）
沿快速火车线的无人机检查任务的定量空气风险评估
摘要 - 大规模空中交通数据的可用性，包括运行非常低的飞机，为定量评估无人机中空碰撞风险开辟了新的可能性，尤其是。超出视觉路线操作。使用参考定性方法，特定的操作风险评估（SORA）以及文献启发的两种定量方法，本文的贡献归结为对这种风险的三倍评估。定量评估通过估计来自真实数据的分布和指标而不是使用通用假设，从而充分利用了通过合作技术（例如ADS-B和Flarm）收集的数据。在以下内容中，我们对沿快速训练线进行现实的无人机检查任务进行风险分析，并展示对空气风险的定量分析如何有助于确定何时可以符合Sora的现有框架执行此类任务。关键字 - 无人飞机，ADS-B，FLARM，风险评估，空中碰撞，BVLOS操作
无人机 (UAV)：使用控制、研究价值和操作...
开箱即用的可飞行无人机实际上在过去十年才开始出现，用于娱乐和研究 - 这是一个不断发展的问题。随着价格低于 500 英镑的消费产品的出现，它们的可用性和价格点在过去 5 年左右加速了普及，例如来自 DJI 的产品，它们易于飞行，可以使用运动相机飞行。大多数无人机都是四轴飞行器，开箱即可飞行 - 任何人都可以使用。大多数用于娱乐而非商业用途。可能用作交付平台，例如亚马逊，但超视距 (BVLOS)、物体避让、隐私等是一个问题。2017 年英国可能有 350 万架无人机。25% 的新娱乐用户不知道如何、在何处、何时飞行它们的任何控制。制定更严格的控制，例如无人机法案、CAP1627，但这些主要旨在降低对人类的风险，例如与飞机相撞。
delair，数字化转型鸟瞰图
Delair 的解决方案使组织能够通过空中情报数字化和转变其活动。Delair 无人机通过超过 70 个合作伙伴的网络在 70 个国家/地区销售。在 2 年内，这个分销网络使该公司的国际销售额增长了 80%。Delair 还提供基于人工智能和机器学习技术的软件平台，用于处理和分析收集的数据。最后，Delair 与客户合作，将该技术整合到他们的业务活动中。由于 Delair 在整个无人机价值链中的价值，该公司在能源、交通、建筑、农业和民用安全等不同领域获得了独特的经验。凭借可靠性和远程自主操作的良好声誉，Delair 无人机成为世界上第一款获得视距外飞行（BVLOS - 超视距）必要认证的专业无人机。 2017 年，Delair 首次在法国使用 3G 技术进行了视距外飞行，飞行距离创纪录达到 RTE 高压线上空 50 公里