Association 2013 Elected Fellow, The Society of Experimental Psychologists 2012 Elected Fellow, Royal Society of Canada 2012 Excellence in Research Award, Northeastern University 2010 Education All-Star Award (to IASLab), Boston Museum of Science 2010 Arts in Academics Alumni Award, University of Waterloo 2009 Elected Fellow, Society for Experimental Social Psychology 2009 Elected Fellow, American Association for the Advancement of Science 2008 Kavli Fellow, National Academy of科学科学领域2007年NIH董事先驱奖2007年美国哲学学会奖学金2007 2007年詹姆斯·麦克基·卡特尔基金会奖学金2006年职业轨迹奖,实验社会心理学协会2006年威廉·詹姆斯·杰克斯·杰克·杰克斯·杰克斯·杰克斯·杰克斯·杰克·杰克斯·杰克斯·杰克斯·杰克 NIMH 2000 Distinguished Junior Research Award, Boston College 1998 Elected member, Society for Experimental Social Psychology 1992 Social Sciences and Humanities Research Council of Canada Postdoctoral Fellowship (declined) 1992 Graduate Research Award, University of Waterloo 1992 Sheps Research Award in Psychiatry, University of Manitoba 1990 University of Waterloo Graduate Scholarship 1987 Social Sciences and Humanities Research Council of Canada (SSHRC) Doctoral奖学金1986年,安大略省研究生奖学金,1986- 1987年1986年自然科学和工程研究委员会(NSERC)本科研究
上述天线仅供参考。重要的是,安装人员和操作员应与安装中使用的实际天线保持最小安全间隔距离,并确保在车辆环境中,仅当车辆外的人员距离至少达到建议的横向距离时才使用发射器。
1 系统描述 1.1 标准 WAM * 系统组件 1.1.1 系统功能 感谢您选择全臂机械手 (WAM)。WAM 旨在克服传统机械臂缺乏反向驱动能力的问题,同时保持耐用性、低功耗、轻移动重量和易用性。标准 WAM 是四自由度 (4- DOF) 臂。可选 WAM 腕部增加了三个自由度 - 请参阅第 1.2.1 节。WAM 灵活纤细,可轻松绕过路径上的障碍物,并具有流畅而精确的关节运动,这有助于 WAM 在机器人控制研究和新兴应用中的普及。紧凑、系统重量轻和极低功耗使 WAM 臂具有独特的便携性,因此是移动平台的理想选择。其重量轻且没有控制器柜,因此比同等尺寸的机械臂更容易安装。 WAM 还可以直接由移动平台上的小型电池供电,无需电源调节,电池可承受各种电压。虽然没有机械臂被认为是“安全的”,并且应根据每个应用的需求采取所有预防措施,但 WAM 的反向驱动能力和多层安全系统使其成为最安全的机械臂之一。由于其 95% 的反向驱动电缆驱动器(与反向驱动能力较差的齿轮和谐波驱动器相反),WAM 在接触墙壁和人时可以自然而轻柔地做出反应。这些属性使 WAM 成为手术和康复领域首批机械臂之一。我们希望您喜欢 WAM 的多功能性和实用性。请随时提供反馈并在需要时寻求建议。美国 +617-252-9000,support@barrett.com ,或 http://www.barrett.com/。 1.1.2 文档 WAM 附带六个独立的文档: 1. 用户手册(本手册) 2. 快速入门指南 3. WAM 电缆维护指南 4. 腕电缆维护指南 5. 惯性规格手册 6. 支持参考表 1. 用户手册(本手册)涵盖: • 系统组件和选项 • 安全说明 • 系统设置和操作 • 故障排除 • 技术规格 • 常见问题 2. 快速入门指南是一份单页指南,涵盖操作 WAM 的基本知识以及 WAM 的一些基本演示。其中包括打开和初始化 WAM、原点位置、故障恢复以及重力补偿和教学和播放演示。 *“Whole Arm Manipulator”和“WAM”是 Barrett Technology® Inc. 的商标。