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AI计划的符号推理方法
计划是行动之前的审议思维行为（Haslum 2006）。它基于世界的符号模型及其在其中作用的选项，通常在功能 - 无函数的一阶逻辑中定义。规划师必须找到一系列行动（计划），该动作从当前状态带到了期望的目标状态。纯粹的物理描述可以通过部分有序的语法式结构（分层任务网络或HTN）进行增强，描述专家知识，或实用，法律或操作要求。在本次演讲中，我将使用符号方法来调查各种自动得出计划的方法。这些符号方法 - 从某种意义上说 - 将计划问题转化为其他，更简单的符号代表，并推理了这些方法，以找到计划。作为这些方法的基础，我首先将在计划中介绍相关的理论结果。首先，我将讨论规划形式主义的表现力（Houler等人2014; Houler等。2016）和第二，HTN计划的计算复杂及其相关任务，例如HTN计划验证，计划修改和计划识别（Behnke，Houler和Biundo 2015； Behnke等； Behnke等人2016）。基于这些理论结果，我将开发为什么基于SAT的HTN计划以及如何进行基于SAT的HTN计划。为此，我将在顶级会议上调查我的几个公开（Behnke，Houler和Biundo 2017，2018，2019a，b; Behnke等人。接下来，我提出了表达以SAT（Houler and Behnke 2022）的升级经典计划的想法。2020; Behnke 2021） - 在其中，我开发了一个基于SAT的HTN问题计划者，包括找到最佳计划以及接地的能力，以作为预处理步骤。由此产生的计划是第一个基于SAT的计划者 - 事实证明，在出版时表现出了高效且优于所有其他提起的计划者。值得注意的是，Lisat是第一位计划者（被解除或扎根），仍然是唯一一个解决具有挑战性的有机合成基准的计划者，甚至可以证明所有计划的最佳性。最后，我介绍了具有象征性表示的计划概念（Behnke和Speck 2021； Behnke等人。2023） - 使用二进制决策图（BDD）紧凑地编码大量状态。使用BDD注释的finenite自动机的组合，我们可以结构
西巴尔干的能源危机响应编程ASA
与其他全球实践团队合作，特别是贫困GP（Zurab Sajaia和Carlos Ospino，EECPV），社会保护和工作GP（大麻Jasarearvic，Hecsp），以及气候变化小组（Yevgen Yevgen Yesyrkenov，SCCSK），成功地进行了。许多个人顾问对几个主题领域进行了分析研究，包括Arben Kllokoqi，Biljana Mladenovic，Branislava Lepotic，Jelena Anicic，Mike McWilliams，Nebojsa Jablan，Rainer Behnke，Rainer Behnke，Rozeta Karova，Rozeta Karova等。根据PASA采购的咨询公司包括CESI，ECA咨询，电力协调中心（EKC），Omnia，Macroconsulting，Moseley Infrastructure Advisory Services（MMM Infra）和CES Clean Energy Energy Solutions GMBH。这项工作是在Sudeshna Ghosh Banerjee（FY23-24）和Stephanie Gill（FY24-25），实践经理，ECA Energy and Interchives单位的指导下进行的。总体方向由西巴尔干地区区域总监Yu提供。
欧洲成人先天性心脏病训练
Colinter，1,2 Inga Voges，3 What是Jenkins，4玛格丽塔·布里达（Margarita Brida）， Senka Mesihovivic，12 KatjaProkšelj ，13,14 Gylfi Oskarsson， 20,21 Mikko Jalanko， Paolo bassareo 41,42 Massimo Chessa ，
关于具有方法前提条件的全序 HTN 计划验证 - CYK 解析算法的扩展
简介 规划验证问题就是确定给定的规划是否是规划问题的解决方案。由于该问题的研究可能有助于规划研究，因此在过去十年中引起了越来越多的关注。例如，在国际规划竞赛 (IPC) 中，独立的规划验证者对于验证参与规划者是否制定了正确的规划至关重要。最近，有几项研究探索了在人机交互中部署规划验证技术的可能性。例如，Behnke、H¨oller 和 Biundo (2017) 指出了计划验证与混合初始规划 (Myers 等人，2003) 之间的联系，其中规划器应根据用户的变更请求迭代调整其输出计划，计划验证也可以看作是规划域验证的一种方法 (Lin 和 Bercher，2021、2023；Lin、Grastien 和 Bercher，2023)，即决定规划域是否正确建模，其中计划作为测试用例给出，该计划应该是规划问题的解决方案，验证失败表明该域存在一些缺陷。在本文中，我们考虑分层任务网络 (HTN) 规划中的计划验证问题 (Erol、Hendler 和 Nau，1996；Geier 和 Bercher，2011；Bercher、Alford 和 H¨oller，2019)。我们特别关注一类特殊的 HTN 规划问题，即全序 (TO) HTN 规划问题，该问题在 HTN 规划中发挥着重要作用，事实证明 TO 规划问题基准数量远远超过偏序 (PO)
智利出口可再生能源的潜力
13 , Claudio Agostini 8,39,21 , Carlos Alvear 12,27 , Jorge Amaya 12,27,30 , Paz Araya 45 , Nelson Arellano 7 , Pedro Arriagada 13 , Camilo Aviles 1 , Carlos Barria 1 , Alex Berg 13 , Daniela Buchuk 2 , Jose Miguel Cardemil 19,39 , Francisco Dall'Orso 1 , Maria Paz Dominguez 18 , Cristian Escauriaza 19,38 , Felipe Feijoo 20 , Alejandra Figueroa 46 , Cristian Flores 44,45 , Cristobal Gamboni 2 , Maria Jose Garcia 1 , Alex Godoy Faúndez 14,31 , Luis Gonzales 19,32 , Karen Gonzalez 12 , Francisco Gracia 12.39 , Luis Gutierrez 8.39,21 , Jannik Haas 41.27,39 , Johanna Hoehl 34 , Cecilia Ibarra 25.12,28 , Anita Inguerzon 47 , Alejandro Karelovic 13 , Thomas Lindsay 22 , Alvaro Lorca 19 , Jenny Mager 1 , Roy Mackenzie 15 , Marcia Montedonico 12.27 , Pilar Moraga 12.25,39 , Rodrigo Moreno 12.37 , Raul O'Ryan 8.25,21 , Juan Carlos Osorio-Aravena 9.35 , Mauricio Osses 18.25 , Rodrigo Palma-Behnke 12.27,39,6 , Cristian Parker 16.36 , Joel Perez Osses 9.3，Carlos Portillo，11.39，Ana Lucia Prieto 12.23，Veronica Puga 1，Soledad Quiroz 6，Magdalena Radrigan 6，Luis Ramirez-Camargo 42.43，Carlos Ramirez-Pascualli 6.17 E 47，Maisa Rojas 12.25,6，Hugo Romero-Toledo 9，Ana Maria Ruz 5，Alex Santander 1，Rodrigo Sion 18，Juan Pedro Searle 1，Hernan Sepulveda 1，Hernan Sepulveda 1，Carlos Silva Montes Montes，Cristiane Silva dealiiz 33，Carlsiane Silva carvaliiz Avier Vargas 6 , 塞巴斯蒂安·维库尼亚 19,24,6
Sailfin Molly（Poecilia latipinna）
来自Fofonoff等。 （2018年）：“ Sailfin Mollies（Poecilia latipinna）在北卡罗来纳州开普恐惧河到墨西哥的淡水，咸水和海洋栖息地 它们在海洋和淡水环境中繁殖，但很少发生距土著范围内海水的200公里（Page and Burr 1991）。” Fofonoff等人的状态 （2018）：“ Sailfin Mollies（Poecilia latipinna）来自北卡罗来纳州开普市开普敦河（Cape Fear River）到墨西哥韦拉克鲁斯（Veracruz）的淡水，咸水和海洋栖息地。” “西海岸的入侵历史：Sailfin Mollies（Poecilia latipinna）于1977年在加利福尼亚州奥克斯纳德的一条未命名的泥泞的泥土中发现了Hueneme港附近（Swift等人。 1993）。 也发现了加利福尼亚州圣莫尼卡的巴罗纳·马什（Ballona Marsh）（1990年，斯威夫特等人 1993; Torchin 2010）; 1989年在圣地亚哥湾的Sweetwater Marsh国家野生动物保护区（圣地亚哥湾）（1989年，Williams等人 1998）。 这些人群被认为是建立的（Torchin 2010； Williams等人。 1998; [Nico等。 2018]）。” “夏威夷的入侵历史：Sailfin Mollies（Poecilia latipinna）首次被引入1985年瓦胡岛的Moanalua Stream，以进行蚊子控制。 […] Sailfin Mollies现在在瓦胡岛，夏威夷，毛伊岛的咸泻湖中建立，毛伊，考伊[sic]和Molokai（Brock 1960; Randall 1987; Carlton and Eldredge 2009）。 它在珍珠港很丰富（Coles等人 1999）。 一张记录（4个）在岛上北岸的Canovanillas河口附近（2007年，[Nico等人 2018）。”来自Nico等来自Fofonoff等。（2018年）：“ Sailfin Mollies（Poecilia latipinna）在北卡罗来纳州开普恐惧河到墨西哥的淡水，咸水和海洋栖息地它们在海洋和淡水环境中繁殖，但很少发生距土著范围内海水的200公里（Page and Burr 1991）。” Fofonoff等人的状态（2018）：“ Sailfin Mollies（Poecilia latipinna）来自北卡罗来纳州开普市开普敦河（Cape Fear River）到墨西哥韦拉克鲁斯（Veracruz）的淡水，咸水和海洋栖息地。” “西海岸的入侵历史：Sailfin Mollies（Poecilia latipinna）于1977年在加利福尼亚州奥克斯纳德的一条未命名的泥泞的泥土中发现了Hueneme港附近（Swift等人。1993）。也发现了加利福尼亚州圣莫尼卡的巴罗纳·马什（Ballona Marsh）（1990年，斯威夫特等人1993; Torchin 2010）; 1989年在圣地亚哥湾的Sweetwater Marsh国家野生动物保护区（圣地亚哥湾）（1989年，Williams等人 1998）。 这些人群被认为是建立的（Torchin 2010； Williams等人。 1998; [Nico等。 2018]）。” “夏威夷的入侵历史：Sailfin Mollies（Poecilia latipinna）首次被引入1985年瓦胡岛的Moanalua Stream，以进行蚊子控制。 […] Sailfin Mollies现在在瓦胡岛，夏威夷，毛伊岛的咸泻湖中建立，毛伊，考伊[sic]和Molokai（Brock 1960; Randall 1987; Carlton and Eldredge 2009）。 它在珍珠港很丰富（Coles等人 1999）。 一张记录（4个）在岛上北岸的Canovanillas河口附近（2007年，[Nico等人 2018）。”来自Nico等1993; Torchin 2010）; 1989年在圣地亚哥湾的Sweetwater Marsh国家野生动物保护区（圣地亚哥湾）（1989年，Williams等人1998）。 这些人群被认为是建立的（Torchin 2010； Williams等人。 1998; [Nico等。 2018]）。” “夏威夷的入侵历史：Sailfin Mollies（Poecilia latipinna）首次被引入1985年瓦胡岛的Moanalua Stream，以进行蚊子控制。 […] Sailfin Mollies现在在瓦胡岛，夏威夷，毛伊岛的咸泻湖中建立，毛伊，考伊[sic]和Molokai（Brock 1960; Randall 1987; Carlton and Eldredge 2009）。 它在珍珠港很丰富（Coles等人 1999）。 一张记录（4个）在岛上北岸的Canovanillas河口附近（2007年，[Nico等人 2018）。”来自Nico等1998）。这些人群被认为是建立的（Torchin 2010； Williams等人。1998; [Nico等。 2018]）。” “夏威夷的入侵历史：Sailfin Mollies（Poecilia latipinna）首次被引入1985年瓦胡岛的Moanalua Stream，以进行蚊子控制。 […] Sailfin Mollies现在在瓦胡岛，夏威夷，毛伊岛的咸泻湖中建立，毛伊，考伊[sic]和Molokai（Brock 1960; Randall 1987; Carlton and Eldredge 2009）。 它在珍珠港很丰富（Coles等人 1999）。 一张记录（4个）在岛上北岸的Canovanillas河口附近（2007年，[Nico等人 2018）。”来自Nico等1998; [Nico等。2018]）。” “夏威夷的入侵历史：Sailfin Mollies（Poecilia latipinna）首次被引入1985年瓦胡岛的Moanalua Stream，以进行蚊子控制。[…] Sailfin Mollies现在在瓦胡岛，夏威夷，毛伊岛的咸泻湖中建立，毛伊，考伊[sic]和Molokai（Brock 1960; Randall 1987; Carlton and Eldredge 2009）。它在珍珠港很丰富（Coles等人1999）。 一张记录（4个）在岛上北岸的Canovanillas河口附近（2007年，[Nico等人 2018）。”来自Nico等1999）。一张记录（4个）在岛上北岸的Canovanillas河口附近（2007年，[Nico等人2018）。”来自Nico等[…]他们也被介绍为诱饵金枪鱼（Katsuwonus pelamis）渔业，但对考艾岛的这种移植不成功（Randall 1987）。” “ Sailfin Mollies（Poecilia latipinna）已被介绍给北美内部的许多地点，包括[…]蒙大拿州的温泉，以及在加利福尼亚州，内华达州，犹他州，犹他州，科罗拉多州，科罗拉多州，新墨西哥州，新墨西哥州和内地河流中的沙漠泉水，溪流，溪流，溪流和水库，1997年；水生物种计划）。” “在加勒比海地区，据报道，波多黎各据报道了Sailfin Mollies。2018]）。” “在较小的太平洋岛屿上，它们是在关岛建立的，[…]和北部玛丽安娜群岛（Maciolek 1984; Lever 1996; Koutsikos et al。（2024）：“在亚利桑那州建立或本地建立（Minckley 1973），加利福尼亚（Swift等人1993），科罗拉多州（Zuckerman and Behnke 1986），蒙大拿州（Holton [and Johnson 1996]），内华达州1993），科罗拉多州（Zuckerman and Behnke 1986），蒙大拿州（Holton [and Johnson 1996]），内华达州