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URSI 文摘 - 国家科学院
联合主席 Steve Ellingson Richard Langley Kamal Sarabandi Atef Z. Elsherbeni Jean-Jacques Laurin Tapan Sarkar Inder J. Gupta Nader Engheta Gianluca Lazzi Stephen Schneider Vakur Erturk Jin-Fa Lee B. Shanker Kenn Anderson Heinrich Foltz Teh-Hong Lee Michael迈克尔·希尔兹 Y.安塔尔·古鲁达斯·甘古利 凌浩 宋吉明布赖恩·贝尔特兰 (Brian Baertlein) 罗兰·吉尔伯特 (Roland Gilbert) 刘对贤 戈登·斯台普斯 (Gordon Staples) 康斯坦丁·巴尔 (Constantine Bal) 艾伦·W·格利森 (Allen W. Glisson) 斯图尔特 (A. Long) 让-皮埃尔·圣莫里斯 (E. A. Bering) 朱利叶斯·戈德赫什 (E. A. Bering) 安东尼·马丁 (W. Ross Stone) 詹妮弗·伯恩哈德·杰德瓦 (Jennifer Bernhard Jaideva) 戈斯瓦米 (Goswami) L. 圣马丁 (Chen-To Tai) 沃尔夫冈·马丁 (Wolfgang Martin)苏珊·C·哈格内斯 约翰·马修斯 费尔南多·特谢拉布尔纳·杰弗里·赫德·克利夫·明特·马诺斯·坦泽里斯 杰弗里·鲍尔 库伊奇恩·希尔 桑特努·米什拉·阿特·桑桑多特 加里·布朗 韦恩·霍金 拉吉·米特拉 罗伯托·蒂贝里奥 杰里·伯克 约翰·黄 侯赛因·莫萨拉伊 萨米尔·特拉贝尔西 罗伯特·伯克霍尔德 格伦·赫西 本·芒克 斯科特·泰奥赛德 W. 丹尼·伯恩·伊布劳 塔梅尔·皮诺·L. E. 加里·布斯特 A 石丸 鲍勃·内维尔斯 乌斯伦吉·查尔莫斯·巴特勒 大卫·杰克逊 迈克·纽柯克 亚历杭德罗·瓦莱罗 菲利波·卡波利诺 戈登 詹姆斯·爱德华·纽曼 吉塞佩·维奇 约翰·卡尔斯特罗姆 丹·詹宁 娜塔莉亚·尼古拉瓦 约翰·沃拉基斯 迈克尔·卡尔 建明 金·梅尔斯 M·奥本海姆 A. 沃罗诺维奇 D.K. 陈 乔尔-袁 约翰逊·薛鲍·帕文·瓦希德·志宁Chen Farzad Kamalabadi John Papapolymerou Douglas H. Werner Weng Chew David Kelley Prabhakar Pathak James West Christos Christodoulou Leo Kempel G. Frank Paynter Ed Westwater Peter Collins Brian Kent An
URSI 文摘 - 国家科学院
联合主席 Steve Ellingson Richard Langley Kamal Sarabandi Atef Z. Elsherbeni Jean-Jacques Laurin Tapan Sarkar Inder J. Gupta Nader Engheta Gianluca Lazzi Stephen Schneider Vakur Erturk Jin-Fa Lee B. Shanker Kenn Anderson Heinrich Foltz Teh-Hong Lee Michael迈克尔·希尔兹 Y.安塔尔·古鲁达斯·甘古利 凌浩 宋吉明布赖恩·贝尔特兰 (Brian Baertlein) 罗兰·吉尔伯特 (Roland Gilbert) 刘对贤 戈登·斯台普斯 (Gordon Staples) 康斯坦丁·巴尔 (Constantine Bal) 艾伦·W·格利森 (Allen W. Glisson) 斯图尔特 (A. Long) 让-皮埃尔·圣莫里斯 (E. A. Bering) 朱利叶斯·戈德赫什 (E. A. Bering) 安东尼·马丁 (W. Ross Stone) 詹妮弗·伯恩哈德·杰德瓦 (Jennifer Bernhard Jaideva) 戈斯瓦米 (Goswami) L. 圣马丁 (Chen-To Tai) 沃尔夫冈·马丁 (Wolfgang Martin)苏珊·C·哈格内斯 约翰·马修斯 费尔南多·特谢拉布尔纳·杰弗里·赫德·克利夫·明特·马诺斯·坦泽里斯 杰弗里·鲍尔 库伊奇恩·希尔 桑特努·米什拉·阿特·桑桑多特 加里·布朗 韦恩·霍金 拉吉·米特拉 罗伯托·蒂贝里奥 杰里·伯克 约翰·黄 侯赛因·莫萨拉伊 萨米尔·特拉贝尔西 罗伯特·伯克霍尔德 格伦·赫西 本·芒克 斯科特·泰奥赛德 W. 丹尼·伯恩·伊布劳 塔梅尔·皮诺·L. E. 加里·布斯特 A 石丸 鲍勃·内维尔斯 乌斯伦吉·查尔莫斯·巴特勒 大卫·杰克逊 迈克·纽柯克 亚历杭德罗·瓦莱罗 菲利波·卡波利诺 戈登 詹姆斯·爱德华·纽曼 吉塞佩·维奇 约翰·卡尔斯特罗姆 丹·詹宁 娜塔莉亚·尼古拉瓦 约翰·沃拉基斯 迈克尔·卡尔 建明 金·梅尔斯 M·奥本海姆 A. 沃罗诺维奇 D.K. 陈 乔尔-袁 约翰逊·薛鲍·帕文·瓦希德·志宁Chen Farzad Kamalabadi John Papapolymerou Douglas H. Werner Weng Chew David Kelley Prabhakar Pathak James West Christos Christodoulou Leo Kempel G. Frank Paynter Ed Westwater Peter Collins Brian Kent An
URSI 文摘 - 国家科学院
联合主席 Steve Ellingson Richard Langley Kamal Sarabandi Atef Z. Elsherbeni Jean-Jacques Laurin Tapan Sarkar Inder J. Gupta Nader Engheta Gianluca Lazzi Stephen Schneider Vakur Erturk Jin-Fa Lee B. Shanker Kenn Anderson Heinrich Foltz Teh-Hong Lee Michael迈克尔·希尔兹 Y.安塔尔·古鲁达斯·甘古利 凌浩 宋吉明布赖恩·贝尔特兰 (Brian Baertlein) 罗兰·吉尔伯特 (Roland Gilbert) 刘对贤 戈登·斯台普斯 (Gordon Staples) 康斯坦丁·巴尔 (Constantine Bal) 艾伦·W·格利森 (Allen W. Glisson) 斯图尔特 (A. Long) 让-皮埃尔·圣莫里斯 (E. A. Bering) 朱利叶斯·戈德赫什 (E. A. Bering) 安东尼·马丁 (W. Ross Stone) 詹妮弗·伯恩哈德·杰德瓦 (Jennifer Bernhard Jaideva) 戈斯瓦米 (Goswami) L. 圣马丁 (Chen-To Tai) 沃尔夫冈·马丁 (Wolfgang Martin)苏珊·C·哈格内斯 约翰·马修斯 费尔南多·特谢拉布尔纳·杰弗里·赫德·克利夫·明特·马诺斯·坦泽里斯 杰弗里·鲍尔 库伊奇恩·希尔 桑特努·米什拉·阿特·桑桑多特 加里·布朗 韦恩·霍金 拉吉·米特拉 罗伯托·蒂贝里奥 杰里·伯克 约翰·黄 侯赛因·莫萨拉伊 萨米尔·特拉贝尔西 罗伯特·伯克霍尔德 格伦·赫西 本·芒克 斯科特·泰奥赛德 W. 丹尼·伯恩·伊布劳 塔梅尔·皮诺·L. E. 加里·布斯特 A 石丸 鲍勃·内维尔斯 乌斯伦吉·查尔莫斯·巴特勒 大卫·杰克逊 迈克·纽柯克 亚历杭德罗·瓦莱罗 菲利波·卡波利诺 戈登 詹姆斯·爱德华·纽曼 吉塞佩·维奇 约翰·卡尔斯特罗姆 丹·詹宁 娜塔莉亚·尼古拉瓦 约翰·沃拉基斯 迈克尔·卡尔 建明 金·梅尔斯 M·奥本海姆 A. 沃罗诺维奇 D.K. 陈 乔尔-袁 约翰逊·薛鲍·帕文·瓦希德·志宁Chen Farzad Kamalabadi John Papapolymerou Douglas H. Werner Weng Chew David Kelley Prabhakar Pathak James West Christos Christodoulou Leo Kempel G. Frank Paynter Ed Westwater Peter Collins Brian Kent An
期刊 - HP 实验室
顾问 Frank Harry W. Brown，集成电路业务部，加利福尼亚州圣克拉拉 » Frank J. Calvillo，格里利存储部。科罗拉多州格里利* Harry Chou，微波系统部，加利福尼亚州圣霍萨 Derek I Dang，系统支持部，加利福尼亚州山景城» Rajesh Desai，商业系统部，加利福尼亚州库比蒂诺 • Kevin G. Ewert，集成系统部，加利福尼亚州桑尼维尔 • Bernhard Fischer，伯布林根医疗部，德国伯布林根» Douglas Gennetten，格里利硬拷贝部，科罗拉多州格里利» Gary Gordon，惠普实验室，加利福尼亚州帕洛阿尔托» Matt J. Marline，系统技术部，加利福尼亚州罗斯维尔 • Bryan Hoog，Lake Stevens 仪器部，华盛顿州埃弗雷特» Grace Judy，格勒诺布尔网络部，加利福尼亚州库比蒂诺» Roger L. Jungerman，• 技术部，圣霍萨。加利福尼亚州 • Paula H. Kanarek，喷墨组件部门，科瓦利斯。俄勒冈州 • Thomas F Kraemer，科罗拉多斯普林斯部门。科罗拉多州科罗拉多斯普林斯» Ruby B. Lee，网络系统集团。加利福尼亚州库比蒂诺 • Bill Lloyd，日本惠普实验室，日本川崎» Alfred VXI Waldbronn 分析部门。德国瓦尔德布龙» Michael P. Moore，科罗拉多州洛夫兰 VXI 系统部门» Shelley I. Moore，加利福尼亚州圣地亚哥打印机部门，William Software 部门» Dona L. Merrill，全球客户支持部门。加利福尼亚州山景城* William M. Mowson，开放系统软件部，马萨诸塞州奥索里尼 » Steven J. Narciso，VXI 系统部，科罗拉多州洛夫兰 » Garry Orsolini，软件技术部，罗斯维尔。加利福尼亚州 • Raj Oza，外设技术部，山景城。加利福尼亚州 » Han Tian Phua，亚洲外设部，新加坡 » Ken Poulton，惠普实验室，加利福尼亚州帕洛阿尔托 系统 Fort Riebesell，博布林根仪器部，博布林根。德国» Marc Sabaiella，软件工程系统部，科罗拉多州柯林斯堡 • Michael B. Bristol，集成电路业务部，俄勒冈州科瓦利斯» Philip Stenton，惠普布里斯托尔实验室，英国布里斯托尔» Beng-Hang Tay，新加坡网络运营部，新加坡» Stephen R. Undy，系统技术部，科罗拉多州柯林斯堡 • Richard B.Wells，磁盘内存部，爱达荷州博伊西 • Jim Wiilits，部门。和系统管理部，科罗拉多州柯林斯堡 » Koichi Yanagawa。神户仪器部。日本神户 » Dennis C. York，科瓦利斯分部。科瓦利斯。俄勒冈州» Barbara Zimmer，企业工程部，加利福尼亚州帕洛阿尔托
日记
Advisory Circuit J. Brittenham，磁盘内存部门，博伊西。爱达荷州 • William W. Brawn，集成电路业务部门。加利福尼亚州圣克拉拉 • Frank J. Calyillo，加利福尼亚州存储部门，格里利。科罗拉多州 • Harry Chou，微波技术部门。圣罗莎。加利福尼亚州 • Derek T, Dang，系统支持部门。Mountain Integrated 加利福尼亚州 • Rajesh Desai，商业系统部门，库比蒂诺。加利福尼亚州 • Kevin G. Ewert，集成系统部门。桑尼维尔。加利福尼亚州 • Bernhard 部门。鲍勃林根医疗部，德国鲍勃林根* Douglas Gennetten。格里利硬拷贝部。科罗拉多州格里利 • Gary Gordon，HP 实验室。帕洛分部。仪器 • Matt J Marline，系统技术部。F/oseville。加利福尼亚州 • Bryan Hoog，Lake Stevens 仪器部，华盛顿州埃弗雷特 • Grace Judy，格勒诺布尔网络部，加利福尼亚州库比蒂诺 • Roger L. Jungerman，微波技术部，圣罗莎。加利福尼亚州 • Paula H. Kanarek，InkJet Components Networked，俄勒冈州科瓦利斯 • Thomas F. Kraemer，科罗拉多斯普林斯分部。科罗拉多州科罗拉多斯普林斯 • Ruby B Lee，网络系统集团，加利福尼亚州库比蒂诺 Moore，Lloyd，日本惠普实验室，日本川崎。Alfred Maute，Waldbronn 分析部门。沃尔德布隆。德国 • Michael P. Moore，Wl 系统部门。全球科罗拉多州 • Shelley I. Moore，圣地亚哥打印机部门。圣地亚哥。罗斯维尔。加利福尼亚州 • Raj Oza。加利福尼亚州 • Dona L Morrill，全球客户支持部门。加利福尼亚州山景城 • William M. Mowson，开放系统软件部门，切姆斯福德。马萨诸塞州 • Steven J. Narciso，VXI 系统部门，洛夫兰。科罗拉多州 « Garry Raj 软件技术部门。软件技术部门。加利福尼亚州山景城 • Han Tian Phua。亚洲外设部门。新加坡 • Ken Poulton。HP 实验室。加利福尼亚州帕洛阿尔托' Günter Riebesell，博布林根仪器部门，德国博布林根 Marc Sabatella，软件电路系统部门，科罗拉多州柯林斯堡 • Michael B，桑德斯。集成电路业务部，俄勒冈州科瓦利斯 «Philip Stenton，惠普实验室柯林斯。布里斯托尔。英国 • Beng-Hang Tay。新加坡网络运营部，新加坡 • Stephen R. Undy，系统技术部。柯林斯堡。科罗拉多州 • Jim Willits，约克和系统管理部，柯林斯堡。科罗拉多州 • Koichi Yanagawa，神户仪器部，日本 « Dennis C. York，科瓦利斯分部。科瓦利斯。俄勒冈州 • Barbara Zimmer，企业工程部，加利福尼亚州帕洛阿尔托
组合优化的量子算法 - mediaTUM
首先，我要感谢我的博士导师兼主管 Robert König。他的指导、对科学和研究的热情和好奇心一直是我的灵感和动力源泉，我找不到比他更好的人和研究人员来指导我完成我的博士学位。接下来，我要感谢 M5 负责人 Michael Wolf，他成功地创造了一种美妙、高效、有趣的工作氛围，还要感谢我们的秘书 Silvia Schulz，她负责行政事务并与我们进行了多次愉快的交谈。由于这篇论文是一篇累积性论文，因此特色出版物至关重要，因此我要感谢我的合著者 Sergey Bravyi、Libor Caha、Robert König 和 Eugene Tang。与他们一起工作是我的荣幸，我很幸运能够向他们学习。总的来说，我在 M5 待过两次，所以我遇到了许多有趣、聪明的人，我很庆幸我可以称他们为同事和朋友。这些人包括我的“博士兄弟姐妹”Beatriz Cardoso Diaz、Shin Ho Choe、Margret Heinze 和 Stefan Huber，我的同事 Francesco Battistel、Libor Caha 和 Shangchun Yu，以及所有其他人：Zahra Baghali Khanian、Vjosa Blakaj、Andreas Bluhm、Ángela Capel Cuevas、Matthias Caro、Xavier Coiteux-Roy、Diana Conache、Pablo Costa Rico、Javier Cuesta、高丽、Paul Gondolf、Martina Gschwendtner、Lisa Hänggli、Markus Hasenöhrl、Anna-Lena Hashagen、Yifan Jia、李浩建、Tristan Malleville、Chokri Manai、Tim Möbus、Ion Nechita、Emilio Onorati、Michael Prähofer、Hjalmar Rall、Silke Rolles、Cambyse鲁泽、法尔津·萨利克、 Jeonghyeon Shin、Herbert Spohn、Daniel Stilck-França、Quirin Vogel、Simone Warzel 和 Amanda Young。他们让我在 M5 的时光成为一段美妙的体验，我将永远珍惜这段时光。我还要感谢我的博士导师 Andreas Johann，幸运的是，他从未干涉过任何不愉快的事情（根本没有这样的事情），院长办公室的 Lydia Weber 和 ISAM 协调员 Isabella Wiegand 都帮助我完成了博士论文的组织部分（尤其是在最后），还有我的治疗师 Martina Beck，她乐于助人、持续不断的支持给了我很大的帮助，我非常感谢她。我还要感谢我的好朋友 Rufat Badal、Bernhard Blieninger、Vincent Kar-bassioun、Maximilian Schiller、Dominik Stöger、Christoph Striegel 和 Andreas Wasmeier。最后，但并非最不重要的一点，我要感谢我的家人：我的父母 Brigitte 和 Helmut Kliesch、我的叔叔 Johann 和 Ludwig Rasch，以及我出色的姐妹 Elke、Marion 和 Christina Kliesch。
罗扎诺利珠单抗治疗全身性重症肌无力患者的长期安全性结果：汇总分析
作者披露：John Vissing 曾担任 Amicus Therapeutics、Arvinas、Biogen、Fulcrum Therapeutics、Genethon、Horizon Therapeutics（现为 Amgen）、Lupin、ML Biopharma、Novartis、Regeneron Pharmaceuticals、Roche、Sanofi Genzyme（现为 Sanofi）、Sarepta Therapeutics 和 UCB Pharma 顾问委员会的顾问。他曾获得 Alexion Pharmaceuticals、argenx、Biogen、Edgewise Therapeutics、Fulcrum Therapeutics、Lupin、Sanofi Genzyme（现为 Sanofi）和 UCB Pharma 的研究、差旅支持和/或演讲者酬金。他是 Alexion Pharmaceuticals、argenx、Genethon、Horizon Therapeutics（现为 Amgen）、Janssen Pharmaceuticals（现为 Johnson & Johnson Innovative Medicine）、ML Biopharma、Novartis、Regeneron Pharmaceuticals、Roche、Sanofi Genzyme（现为 Sanofi）和 UCB Pharma 临床试验的首席研究员。Julian Grosskreutz 曾担任 Biogen、Alexion Pharmaceuticals 和 UCB Pharma 的顾问，他的机构获得了 Boris Canessa 基金会的研究支持。Ali A. Habib 曾获得 Alexion Pharmaceuticals、argenx、Cabaletta Bio、Genentech/Roche、Immunovant、Regeneron Pharmaceuticals、UCB Pharma 和 Viela Bio（现为 Amgen）的研究支持。他曾获得 Alexion Pharmaceuticals、Alpine Immune Sciences、argenx、Genentech/Roche、Immunovant、Inhibrx、Regeneron Pharmaceuticals、NMD Pharma 和 UCB Pharma 的酬金。Kimiaki Utsugisawa 曾担任 argenx、Chugai Pharmaceutical、HanAll Biopharma、Janssen Pharmaceuticals（现为 Johnson & Johnson Innovative Medicine）、Merck、Mitsubishi Tanabe Pharma、UCB Pharma 和 Viela Bio（现为 Amgen）的付费顾问；他还曾获得 Alexion Pharmaceuticals、argenx、日本血液制品组织和 UCB Pharma 的演讲酬金。 Tuan Vu 是 MG 临床试验的 USF 首席研究员，该临床试验由 Alexion Pharmaceuticals、Amgen、argenx、Cartesian Therapeutics、Dianthus Therapeutics、Immunovant、Johnson & Johnson、Regeneron Pharmaceuticals 和 UCB Pharma 赞助，并曾担任 Alexion Pharmaceuticals、argenx 和 CSL Behring 的发言人。他为 Alexion Pharmaceuticals、argenx、Dianthus Therapeutics、ImmunAbs 和 UCB Pharma 提供咨询服务。Marion Boehnlein、Maryam Gayfieva、Bernhard Greve、Thaïs Tarancón 和 Franz Woltering 是 UCB Pharma 的员工和股东。 Vera Bril 是 Akcea、Alexion Pharmaceuticals、Alnylam、argenx、CSL、Grifols、Ionis、Immunovant、Janssen Pharmaceuticals（现为 Johnson & Johnson Innovative Medicine）、Momenta（现为 Johnson & Johnson）、Novo Nordisk、Octapharma、Pfizer、Powell Mansfield、Roche、Sanofi、Takeda Pharmaceuticals 和 UCB Pharma 的顾问。她曾获得 Akcea、Alexion Pharmaceuticals、argenx、CSL、Grifols、Ionis、Momenta（现为 Johnson & Johnson）、Octapharma、Takeda Pharmaceuticals、UCB Pharma 和 Viela Bio（现为 Amgen）的研究支持。
SunPy：用于太阳物理学的 Python 包
Stuart J. Mumford ∗ 1，2，3，Nabil Freij 4，Steven Christe 5，Jack Ireland 5，Florian Mayer 6，V。KeithHughitt 7，Albert Y. Shih 5，Daniel F. Ryan 8，5，Simon Liedtke 6，Simon Liedtke 6，Simon Liedtke 6，Simon Liedtke 6，daviderez-suárez9 IK 12，BrigittaSipőcz13，Rishabh Sharma 6，Andrew Leonard 3，David Stansby 14，Russell Hewett 15，Alex Hamilton 6，Laura Hayes 5，Asish Panda 6，Matt Earnshaw 6，Matt Earnshaw 6，Nitin Choudhary Choudhary 16，Ankit Kumar 6，Ankit Kumar 6，Ankit Kumar 6，Prateek Chanda Chanda 17 17，M.Chanda 17，M.Chanda 17，M.Md，M.D. Akramul Haque 18 , Michael S Kirk 11 , Michael Mueller 6 , Sudarshan Konge 6 , Rajul Srivastava 6 , Yash Jain 19 , Samuel Bennett 6 , Ankit Baruah 6 , Will Barnes 20 , Michael Charlton 6 , Shane Maloney 21 , Nicky Chorley 22 , Himanshu 6 , Sanskar Modi 6 , James Paul Mason 6 , Naman9639 6 , Jose Ivan Campos Rozo 23 , Larry Manley 6 , Agneet Chatterjee 24 , John Evans 6 , Michael Malocha 6 , Monica G. Bobra 25 , Sourav Ghosh 24 , Airmansmith97 6 , Dominik Stańczak 26 , Ruben De Visscher 6 , Shresth Verma 27 , Ankit Agrawal 6 , Dumindu Buddhika 6 , Swapnil Sharma 6 , Jongyeob Park 28 , Matt Bates 6 , Dhruv Goel 6 , Garrison Taylor 29 , Goran Cetusic 6 , Jacob 6 , Mateo Inchaurrandieta 6 , Sally Dacie 30 , Sanjeev Dubey 6 , Deepankar Sharma 6 , Erik M. Bray 6 , Jai Ram Rideout 31 , Serge Zahniy 5 , Tomas Meszaros 6 , Abhigyan Bose 6 , André Chicrala 32 , Ankit 6 , Chloé Guennou 6 , Daniel D'Avella 6 , Daniel Williams 33 , Jordan Ballew 6 , Nick Murphy 34 , Priyank Lodha 6 , Thomas Robitaille 6 , Yash Krishan 6 , Andrew Hill 6 , Arthur , 阿比盖尔·L·史蒂文斯 39, 40, 阿德里安·普莱斯-惠兰 41, 安巴尔·梅赫罗特拉 6, 阿尔谢尼·库斯托夫 6, 布兰登·斯通 6, 特朗·基恩·当 42, 伊曼纽尔·阿里亚斯 6, 菲昂拉格·麦肯齐·多佛 1, 弗里克·维斯特林格 36, 古尔山·库马尔 43, 哈什·马图尔 44, 伊戈尔·巴布施金 6, 杰伦·温比什 6, 胡安Camilo Buitrago-Casas 6 , Kalpesh Krishna 45 , Kaustubh Hiware 46 , Manas Mangaonkar 6 , Matthew Mendero 6 , Mickaël Schoentgen 6 , Norbert G Gyenge 47 , Ole Streicher 48 , Rajasekhar Reddy Mekala 6 , Rishabh Mishra 6 , Shashank Srikanth 43 , Sarthak Jain 6 , Tannmay Yadav 49 , Tessa D. Wilkinson 6 , Tiago MD Pereira 50, 51 , Yudhik Agrawal 12 , jamescalixto 6 , yasintoda 6 , 和 Sophie A. Murray 52
自主移动机器人中的 3D 感知、抽象和解释方面
在慕尼黑工业大学自动控制工程研究所 (LSR) 的过去三年半是令人兴奋和振奋的时光。这段时间充满了许多见解和启示、最后期限和里程碑、失败和成功，对我来说，这是一段学习、实验和分享的不可思议的时期。似乎很平常，这段旅程以更好地了解我的无知程度而结束。尽管如此，这段时间获得的一些见解最终形成了这篇论文，它代表了我进行的很大一部分研究。如果没有过去几年中无数人的帮助和支持，这项工作不可能实现。首先，我要感谢我的导师 Martin Buss 教授，他不仅激发了我在本科学习期间对机器人技术的兴趣，更重要的是，在我攻读博士学位期间，他提供了出色的研究环境、激动人心的讨论和有益的建议 1 。我还要衷心感谢我的联合导师 Dirk Wollherr 博士，感谢他的务实评论、满足我经常提出的非传统要求的能力，以及在我准备在西班牙进行研究期间提供的宝贵支持。后者得益于 G¨unther Schmidt 教授，我感谢他慷慨地让我与萨拉戈萨的机器人研究小组取得联系。如果没有一群优秀的同事和重要的优秀办公室伙伴，LSR 的日常生活就不会一样了。在短暂访问 CoTeSys 中央机器人实验室期间，我与 Hasan Esen 和许多人愉快地相遇，之后我终于回到了与 Raphaela Groten 和 Georg B¨atz 的旧“住所”。谢谢 Georg 和 Raphi，这些年来，你们让我度过了非常有益和激励的讨论、许多欢笑（尽管经常是关于非常糟糕的笑话）以及一天中随机时间的团结进食。我非常感谢 Ulrich Unterhinninghofen 教会了我大部分关于软件和硬件开发的知识，最重要的是，你们是我非常好的朋友。在“自治城市探索者”项目中，我要感谢 Georgios Lidoris 让深夜调试变得有趣，当然还要感谢 Florian Rohrm¨uller、Quirin M¨uhlbauer、Andrea Bauer、Tinging Xu、Tianguang Zhang 和 Stefan Sosnoswki，感谢他们与我们一起花费了无数的时间，让机器人来到了慕尼黑的中心广场。在我攻读博士学位的最后阶段，我在萨拉戈萨大学的机器人和实时小组进行了为期三个月的研究，这是一次非常富有成效且令人振奋的经历。与 Michael Bernhard、Michael Scheint、Moritz Große-Wentrup、Matthias Rungger、Omiros Kourakos、Martin Kuschel 和 Thomas Schauß 进行激动人心的科学和非科学讨论也让我的日常生活变得更加愉快。最重要的是，我要感谢 Jos´e Neira 教授提供的这次机会以及一系列非常富有成效的讨论，这些讨论帮助我形成了物体识别框架的想法。我衷心感谢 Ana Cristina Murillo、C´esar Cadena、H´ector Becerra 和 Luis Puig 的热烈欢迎和快速融入团队。我也会
昆虫隐形纳米结构的进化
很难想象一个没有视觉的世界 - 眼睛无处不在。无可否认，视力的演变已成为地球生活历史上最深刻的事件之一。动物使用其视觉系统来找到食物，庇护所和伴侣，以及在其他无数行为中，可以增强其舒适性。另一方面，视觉也是由视觉引导的捕食者猎杀的众多猎物的敌人。对于此类猎物，避免被其潜在捕食者的视觉系统感知到与捕食者的视野一样重要。地球通过进化时间目睹了数十亿种猎物，如今，一些最引人注目的适应是捕食动物以捕食对选择的反应。“ camou-flig”是一个伞术，包括防止检测或识别的策略（Ruxton等人2018）。例如，许多猎物匹配背景的颜色和图案，即背景匹配（Endler 1978）。其他人的颜色模式破坏了身体的外观，即破坏性色（Thayer 1909）。还有其他与捕食者（即化妆舞会）不可食用的物体非常相似的物体（Cott 1940）。camou -fle年龄也可能涉及其他感觉系统，例如嗅觉，使化学伪装的猎物可以逃脱检测（Ruxton 2009）。Camou -flage吸引了几个世纪的生物学家和自然历史学家，并为达尔文和华莱士提供了令人信服的自然选择例子（Stevens and Merilaita 2009）。最近的研究（Wu等人1970）。虽然很容易理解有效的视觉迷恋年龄的有效性，但我们直到最近才开始阐明使凸轮型模式有效的复杂性，在什么条件下，在特定的camou型模式下是成功的，以及操纵视觉感知的机制。通过在过去的二十年中进行的研究，我们对凸轮的运作方式有了更深入，更广泛，更细微的了解。2024）‘作为埃利夫（Elife）出版的叶霍普斯（Leafhoppers）作为抗羊皮涂层的brochosomes是迷恋文学的令人兴奋的补充。研究的前提很简单。一个捕食者需要从其猎物中反映出的光，应选择猎物以最大程度地减少反射。由于许多猎物的自然背景包括具有低反射的物体，例如叶子，树皮和土壤，因此其体内的反射较低也可以最大程度地减少猎物与背景的对比，因此，其显着性。先前在许多昆虫中已经报道了抗反射涂料，包括蛾眼中的抗涂料（Bernhard等人Wu等人的研究。（2024）的重点是称为brochosomes的结构，在叶霍普珀（Cicadellidae）中广泛发现，这是一大群具有22,000多种物种的昆虫。brochosomes，第一次描述了1952年（Tulloch等人1952），是主要包括脂质和蛋白质的纳米结构。“ brochosom”这个名字来自希腊语（brochos）和身体（soma）的希腊语单词（Wang and Wong 2024）。分子系统发育分析表明，小册子在叶霍普斯的祖先中曾经演变。2024）。它们是空心的乳球形结构，通常直径约200-700 nm，表面形成常规的五边形和六边形凹陷（Rakitov 1999; Fure 1）。叶霍普斯在马尔皮亚小管中合成小册子，并以胶体悬浮液的形式通过后肠分泌（Rakitov 1996; Wang等人。通过称为“膏药”的行为，将brochosoms悬浮液应用于外皮上。膏药的行为随着物种而异。在大多数物种中，成年人用后腿从肛门上捡起一滴悬架，并将其应用于身体表面。流体干燥以留下小bro的沉积物（Rakitov 2002）。膏药后面是修饰，叶霍珀将其身体摩擦在其