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早期融合有助于视力语言动作模型更好地
摘要：视觉语言动作（VLA）模型的最新进展可以使机器人根据语言或基于目标的说明执行广泛的任务。这些VLA模型通常将文本和图像编码为脱节令牌，从而生成与给定指令保持一致的动作。这要求VLA模型同时执行视觉语言理解和精确的闭环控制，从而给他们带来重大挑战，以使其概括为新环境。然而，对比的预训练的VLM，例如剪辑，已经具有视觉对齐能力，这些功能被当前的VLA模型未被充分利用。在本文中，我们提出了早期的Fusion VLA（EF-VLA），这是一种新颖的VLA架构，通过执行早期融合来利用Clip的视觉理解，在传递到变压器政策之前，提取与任务指导相关的细粒度视力语言令牌。ef-vla保持VLM冷冻，允许其有效执行看不见的任务而无需进行精细调整，这通常会降低概括能力。仿真和现实世界实验表明，EF-VLA在不同任务上的最先进的VLA模型优于最先进的VLA模型，并且在看不见的环境中具有重要的概括能力。
减少对集中护理的依赖，以获得更好的结果
2022 年，参议院财政委员会调查了四家大型医疗服务提供商在两年内运营的住院治疗计划中虐待和忽视的指控。结果，2024 年 6 月，一份长达 130 页的调查报告发布，题为“忽视的仓库：纳税人如何资助青少年住院治疗设施中的系统性虐待”1。委员会对住院治疗设施中青少年的调查结果包括身体、性和言语虐待的报告；不当使用隔离和约束；暴露于不安全和不卫生的生活条件，以及缺乏对青少年的行为健康服务和支持。除其他建议外，委员会呼吁国会立法改善住院治疗设施的条件，并特别呼吁 CMS 和 ACF 优先考虑社区行为健康服务的支出，作为住院治疗的替代方案。
全国营养周工具包“健康饮食，美好生活！”
3 西开普省健康与保健调查中五岁以下儿童发育迟缓基线。（nd）。网址：https://dgmt.co.za/wp-content/uploads/2023/06/WC-Stunting-Baseline-Survey-Report.pdf。
两个月前，管理和预算办公室 (OMB) 和人事管理办公室 (OPM) 发布了 M-24-16“改善联邦招聘体验”，其中详细介绍了与人才相关的一整套政策、运营和技术举措。这份备忘录“打造我们的最佳团队：招聘和留住合同工队伍”重点关注合同工队伍，以确保机构继续在“更好的合同倡议”和其他良好政府努力所阐明的要素方面表现出色。
摘要：今天，联邦采购政策办公室 (OFPP) 发布了一份蓝图，旨在打造我们最好的承包劳动力队伍 - 这是成功的联邦采购系统最重要的元素。去年，联邦政府通过数千名承包专业人员授予的合同购买了价值超过 7500 亿美元的商品和服务，这些专业人员的商业敏锐性、分析和研究技能以及判断力对于机构任务的成功至关重要。为确保我们向美国人民提供高质量的服务并应对未来的挑战，我们的承包劳动力队伍需要各级强大的采购人才渠道，并持续投资于他们的技能发展。
EMA 拨款 780 万美元用于更好地利用能源存储系统
附件 Posh Electric 1 Posh Electric 旨在测试 1 兆瓦时 (MWh) SIB ESS，以管理太阳能间歇性。SIB ESS 还可以通过在非高峰时段储存电力并在高峰需求时释放电力来实现电力需求的转移。 2 由于新加坡尚未部署 SIB，因此试验将评估电池在当地气候下的性能。 Posh Electric 还将开发一种 SIB ESS，该 ESS 将配备液体冷却热管理系统，并通过国际认可标准认证。试验将收集有关 SIB ESS 的消防安全数据。 VFlowTech 3 VFlowTech 的项目将分两个阶段进行。第一阶段涉及可行性研究，包括研究地下 ESS 的消防安全措施。第二阶段将在获得监管部门批准后开发地下基础设施和 ESS。 4 该项目还将测试混合电池系统、1 MW/1MWh LIB 和 0.3 MW/1.5 MWh 钒液流电池 (VFB) 存储系统的使用情况。5 LIB 和 VFB 各有优势。LIB 具有高能量密度，而 VFB 适合长时间存储并且火灾风险较低。混合系统提供了集成解决方案的潜力，使用 LIB 提供快速响应辅助服务，使用 VFB 提供扩展备用存储。
23 位诺贝尔经济学家联名致信称哈里斯议程对美国经济大有裨益
他的政策，包括对我们的朋友和盟友的商品征收高额关税，以及对企业和个人实施累退性减税，将导致物价上涨、赤字扩大和不平等加剧。经济成功最重要的决定因素包括法治和经济与政治确定性，而特朗普威胁到了所有这些因素。
电力购买协议 - 更好的建筑解决方案中心
购电协议 (PPA) 购电协议 (PPA) 是可再生能源开发商与电力消费者（通常称为“承购商”）之间的合同。承购商以固定价格（$/MWh）从特定发电资产购买可再生能源和可再生能源证书 (REC)，该价格通常低于其公用事业的零售价。与波动的化石燃料成本或电力市场价格不同，PPA 的固定能源价格可帮助组织免受公用事业成本上涨的影响。安装、维护和操作设备的责任通常落在开发商身上，从而减少了承购商的责任。空间有限的组织可以使用 PPA 进行可再生能源采购，因为开发项目和其设施不需要位于同一位置。
怡安致力于提供更好的决策
2 截至 2023 年 6 月 30 日，包括怡安及其全球附属公司提供咨询的非自由支配资产，其中包括长期客户和怡安及其全球附属公司在过去 12 个月内提供项目服务的客户。项目客户在计算咨询资产时可能目前没有与怡安合作，因为项目可能在前 12 个月期间提前结束。
更好的解决方案增加了COVID-19疫苗接种
关于赠送Covid-19-19疫苗配方的辩论是一个政治上的热门话题。提到2021年初提议的与贸易有关的知识产权（TRIPS）提议违反专利法以赠送疫苗配方。虽然是一个诱人的选项，但该解决方案存在许多问题。违反专利法以释放疫苗公式会妨碍创新，破坏对疫苗安全的信心，并伤害美国的地缘政治目标。专利定律效率低下，也不是激励创新的唯一方法，而是在这里留下来。相反，美国应散发疫苗而不是疫苗配方，以帮助世界面对19日大流行。
迈向更好牙科护理的一步：系统评价
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