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传感器 - 语义学者
摘要：本文提出了一种稳健、准确的飞机姿态估计方法。飞机姿态反映了飞机的飞行状态，准确的姿态测量在许多航空航天应用中都非常重要。本工作旨在建立一个基于通用几何结构特征的飞机姿态估计通用框架。该方法提取线特征来描述单幅图像中的飞机结构，并利用通用几何特征形成线组以进行飞机结构识别。利用平行线聚类来检测机身参考线，飞机的双侧对称特性为弱透视投影下机翼边缘线的提取提供了重要约束。在识别飞机主要结构后，采用平面相交法根据建立的线对应关系获得三维姿态参数。我们提出的方法可以增加双目视觉传感器的测量范围，并且具有不依赖于三维模型、合作标记或其他特征数据集的优势。实验结果表明，我们的方法可以获得不同类型飞机的可靠和准确的姿态信息。
原创研究鼻咽癌患者N-钙粘蛋白表达与颈淋巴结转移的关系
背景：尽管鼻咽癌治疗方法先进，但淋巴结 (LN) 转移仍然是鼻咽癌患者病情恶化的一个特征。上皮-间质转化 (EMT) 介导的转移发生的一种机制是增加 N-钙粘蛋白表达。本研究的目的是确定 N-钙粘蛋白在鼻咽癌病例中转移性淋巴结中的表达。方法：采用不比例分层随机抽样采集样本。使用免疫组织化学方法检查 N-钙粘蛋白的表达。通过双目光学显微镜目视评估 N-钙粘蛋白的表达。我们使用 Mann-Whitney U 检验分析了这些数据，以检查 N-钙粘蛋白的表达和淋巴结转移。结果：N3 组表达强烈，为 63.6%；N2 组为 27.3%，N1 组为 9.1%。在鼻咽癌 N0 或无淋巴结转移的患者中，N-钙粘蛋白的表达为 0%。 N-cadherin 的表达确实是鼻咽癌发生淋巴结转移的指标，统计学分析 p = 0.026 (p < 0.05) 具有显著性。结论：N-cadherin 的表达与鼻咽癌患者淋巴结转移存在相关性。关键词：N-cadherin、鼻咽癌、癌症、免疫组织化学
360+X：一个庞大的多模式场景理解数据集
人类对世界的看法是由多种观点和方式塑造的。许多现有数据集从某个角度专注于场景理解（例如以中心的或第三人称的视图），我们的数据集提供了一个全景视角（即具有多种数据模式的多个观点）。具体而言，我们封装了第三人称全景和前视图，以及以富裕方式，包括视频，多频道音频，定向双耳延迟，位置数据数据和文本场景描述，在每个场景中，呈现世界的全面实现，呈现了全世界的全面实现。据我们所知，这是第一个涵盖具有多种数据模式的多个观点的数据库，以模仿现实世界中如何访问每日信息。 通过我们的基准分析，我们在建议的360+x数据集上介绍了5个不同的场景理解任务，以评估综合场景理解中每种数据模式和观点的影响和好处。 我们希望这个独特的数据集能够扩大理解场景的范围，并鼓励社区从更多样化的角度解决这些问题。据我们所知，这是第一个涵盖具有多种数据模式的多个观点的数据库，以模仿现实世界中如何访问每日信息。通过我们的基准分析，我们在建议的360+x数据集上介绍了5个不同的场景理解任务，以评估综合场景理解中每种数据模式和观点的影响和好处。我们希望这个独特的数据集能够扩大理解场景的范围，并鼓励社区从更多样化的角度解决这些问题。
![arxiv：2408.01615v2 [cs.ro] 2024年8月6日](/simg/5\53b7e87b4c6b06d92826cac01b479b9fc9dd556b.webp)
arxiv：2408.01615v2 [cs.ro] 2024年8月6日
摘要 - 连续机器人可以将直径为几毫米的小毫米。在其中，缺口管状连续机器人（NTCR）在许多精致的应用中都具有巨大的潜力。机器人建模的现有作品的重点是运动学和动力学，但仍面临重复机器人形态的挑战，这是可以扩大连续机器人的研究景观的重要因素，尤其是对于那些具有不对称连续性结构的人。本文提出了一种基于双立体声视觉的方法，用于毫米尺度NTCR的三维形态重建。该方法采用两个相对位置的固定双眼摄像机来捕获NTCR的点云，然后利用预定义的几何形状作为KD树方法的参考来重新安置捕获点云，从而导致形态上正确的NTCR，尽管有低量的原始点云集合。该方法已被证明是直径3.5 mm的NTCR可行的，在16个Notch特征中捕获了14个NTCR，其测量值通常以1.5 mm的标准为中心，表明了揭示形态学细节的能力。我们提出的方法为3D形态重建毫无模型的研究铺平了道路。
医疗内窥镜检查实时3D重建的进步
摘要：此贡献旨在为研究人员提供有关适用于医疗内窥镜检查的实时3D重建方法的最新最新概述。在过去的十年中，计算能力方面已经取得了各种技术进步，并且在许多计算机视觉领域（例如自动驾驶，机器人技术和无人驾驶航空车辆）的研究工作增加了。其中一些进步也可以适应医疗内窥镜检查领域，同时应对诸如无特征表面，不同的照明条件和可变形结构等挑战。为提供全面的概述，进行了单眼，双眼，三眼和多眼方法的逻辑划分，并区分了主动和被动的方法。在这些类别中，我们认为柔性和非弹性内窥镜都尽可能充分地覆盖最新的内窥镜。讨论了与此处介绍的出版物进行比较的相关错误指标，并且在讨论了何时选择GPU而不是FPGA的基于摄像机的3D重建的选择。我们详细阐述了使用数据集的良好实践，并直接比较了提出的工作。重要的是要注意，除了医学出版物外，还认为对Kitti和Middlebury数据集进行评估的出版物还包括可能适用于医疗3D重建的相关方法。
病例系列药物分析打印名称: Revaxis 疫苗 VAP
名称：Revaxis 疫苗 VAP 报告运行日期：2024 年 2 月 19 日 数据锁定日期：2024 年 2 月 16 日 18:30:04 最早反应日期：1983 年 5 月 1 日 MedDRA 版本：MedDRA 26.1 反应名称 总计 致命 眼部疾病 结膜感染、刺激和炎症 过敏性结膜炎 1 0 眼睑运动障碍 眼睑痉挛 1 0 流泪障碍 流泪增多 1 0 眼睑、睫毛和泪道感染、刺激和炎症 眼睑红斑 1 0 眼睑水肿 2 0 眼睑肿胀 6 0 眼部疾病 NEC 眼痛 14 0 眼肿胀 20 0 眶周肿胀 1 0 眼部感染、炎症和相关表现 眼部刺激 5 0 眼部瘙痒 5 0 眼充血 8 0 眼部神经和肌肉疾病 双眼眼球运动障碍 1 0 眼球运动障碍 31 0 凝视麻痹 2 0 斜视 1 0 眼部感觉障碍 视疲劳 3 0 畏光 31 0 眼眶感染、炎症和刺激 眼球突出症 1 0 瞳孔疾病 瞳孔散大 11 0 瞳孔固定 2 0 视网膜、脉络膜和玻璃体感染和炎症 视网膜血管炎 1 0 视觉色彩扭曲 黄视症 1 0 NEC 视觉障碍 复视 3 0 闪光幻觉 3 0 视力模糊 36 0 视力障碍和失明（色盲除外） 一过性黑朦 1 0 失明 3 0 短暂性失明 3 0 视力障碍 15 0 眼部疾病 SOC 总计 214 0
主题-CUHK CSE-香港中国大学
课程：CSCI3330课程ID：014446 AFF日期：2024-07-01 CRSE状态：主动批准。状态：批准的[课程Rev]应用计算机视觉的基础知识应用计算机视觉基础本课程提供了全面的介绍和应用计算机视觉的基础。计算机视觉是可以从3D场景中感知和提取信息的建筑机器的企业。这是当今学术界和行业中增长最快，最令人兴奋的学科之一，在机器人技术，视频监视，导航，消费电子，人类计算机互动，医学成像，遥感，太空探索等方面有各种各样的应用。本课程旨在为有兴趣了解计算机视觉的基本原理和重要应用的学生打开大门。将涵盖以下主题：相机和图像形成，图像过滤，边缘和角落检测，图像特征和匹配，图像对齐，几何相机模型，双筒望远镜立体声，光学流，放射线，光度法，光度法立体声，结构性光，结构化的光以及其他在机器视觉中的应用。我们将使学生接触到许多对我们日常生活重要的现实应用程序。学生将学习计算机视觉的核心概念以及动手实践的经验，以解决计算机视觉的现实世界问题。
OPL L-29 喷气式飞机手册_v(9.09.20).indd
后座多功能显示屏 • 分辨率为 1920x1080，21 英寸对角线 • 触摸屏 • 高亮度 • 日光下可读 飞行加固 COTS 计算机 • 5 台 PC、1 台 Linux 计算机 • 提供便捷的客户软件集成和飞行测试 认知航空电子工具集 (CATS) • 用于同步计算、记录和显示人体生理状态、性能和飞机状态的软件工具 • 功能 • 软件工具包括基于生理状态的认知工作量 • ECG 监测 眼动仪 • 集成在 F-35 头盔中的双目眼动仪 • 安装在 F-35 头盔中的 Dikablis Professional 眼动仪 • 计算、记录和广播实时注视和眼球运动。高清音频和视频录像机 • 后座 MFD 帧缓冲器 • 头盔 HMD 帧缓冲器 • 飞行员面对摄像头视图 • 眼动仪计算机帧缓冲器 • 前座前视图 • 四通道音频记录和线性时间码 飞机在环 (AIL) 模拟器 • 两架 L-29 飞机都配备齐全，可用作机库中的 AIL 模拟器 • 模拟集成控制装置可实现完整的驾驶舱模拟 • F-35 HMD 头盔在模拟模式下完全可操作 • 可以在任何（虚拟）位置飞行 • 与 Coalescence 混合现实系统集成，实现完全沉浸式体验 • Prepar3d 模拟软件完全集成，可用于飞行和模拟 • CORE 模拟软件可进行 A/G 和 A/A 模拟
robotics中的视觉伺服 - ijprems.com
纸张涉及视觉伺服（VS），这是一种使用视觉信息引导机器人的众所周知的方法。在这里，将图像处理，机器人技术和控制理论组合在一起，以控制机器人的运动。该主题解释了VS的分类以及不同的相机配置及其控件。它还涵盖了图像处理，姿势估计，立体声视觉和摄像机校准，以机器人概念为例。图像处理包括两个基本操作：图像分割和图像解释。姿势代表机器人的位置和方向，该位置和方向是通过分析溶液，相互作用矩阵和算法溶液估算的。立体视觉代表基于机器人左和右眼（相机）对象图像之间的双眼差的对象深度的计算。对象的深度是通过四种基本方法计算的：来自平面同构象的表现几何，三角剖分，绝对取向和3D重建。摄像机校准是确定特定相机参数的过程，以便使用指定的测量完成操作。此外，它还侧重于基于3D视觉伺服和深层神经网络的机器人操纵（在学校中的娱乐场所），非线性鲁棒性视觉伺服器控制，用于机器人柑橘的收获，基于图像的磁滞性减少，以减少灵活的内窥镜仪器（Laparososcic Robotic robotic Sulobots）。
比特、带宽和反向散射
克劳塞维茨在他的著作《战争论》第一章中曾说过，战争的本质是永恒的，但战争的特征却在不断变化。1 今天，我们正处于战争特征变化的另一场运动的边缘，因为它与我们的近战部队理解战场和分享这种理解的能力有关。随着海军陆战队专注于由指挥官的部队设计愿景以及技术的不断扩展和不断发展所构建的新未来，海军陆战队步兵班将经历使用武器、光学和装备方式的巨大转变，从而为战争的实施方式带来不断变化的特征。指挥官在其规划指导中指出，传统上，步兵连是能够协调全系列联合兵种的最低层级，但电子设备的小型化和处理能力的提高使对手能够为个人和小型单位提供联合兵种能力。我们必须通过将联合兵种推向班组来与这一威胁相等或更好。2 海军陆战队在优先采购当今海军陆战队可用的最佳夜视和武器光学设备方面做得非常出色，例如班组双目夜视镜或 PVS-31s 和班组通用光学设备，但未来的光学系统将在能力方面实现跨越式发展，对消费、生产和共享数据的需求不断增加。大型陆军计划，如综合视觉增强系统 (IVAS)，