在本文中,我认为混合仿生系统中的人工组件不起直接解释作用,即在模拟方面,在其所嵌入系统的整体背景中。更准确地说,我认为确定此类人工设备输出的内部程序,替代生物组织并连接到其他生物组织,不能用于直接解释它们所替代的生物组件的相应机制(因此不能用于解释确定此类仿生模型复制的整体生物或认知功能的局部机制)。我基于使用最小认知网格 (MCG) 进行这一分析,这是 Lieto (人工智能认知设计,2021) 中提出的一种新框架,用于对生物和认知启发的人工系统的认识论和解释地位进行排名。尽管缺乏来自人工组件的直接机械解释,但我认为混合仿生系统可以发挥间接解释作用,类似于使用整体结构设计方法(但包括部分采用功能组件)构建的一些人工智能系统所发挥的作用。特别是,生物系统部件的人工替换可以提供 i)在混合生物-人工系统整体功能背景下对该部件的局部功能说明;ii)对与此类人工设备相连的生物元素的结构机制提供整体见解。
摘要 综述目的 本综述旨在强调与仿生肢体和体感反馈恢复相关的多感觉整合过程日益增长的重要性。 最新发现 通过神经刺激恢复准现实感觉已被证明可为肢体截肢者带来功能和运动益处。近期,与人工触觉相关的认知过程似乎在假肢的完全整合和接受中发挥着至关重要的作用。 摘要 仿生肢体中实现的人工感觉反馈增强了截肢者对假肢的认知整合。多感觉体验是可以测量的,必须在设计新型体感神经假体时予以考虑,其目标是为假肢使用者提供逼真的感觉体验。正确整合这些感觉信号将保证更高水平的认知益处,从而实现更好的假肢并减少感知到的肢体扭曲。
圣安娜大学和完善学院 (SSSA) 是一所公立大学,具有特殊自主权,致力于应用科学领域的研究:经济学和管理学、法学、政治学、农业科学和植物生物技术、医学以及工业和信息工程。SSSA 旨在通过在研究和教育中尝试创新方法来追求卓越。
1。教育部的绿色制备和功能材料应用主要实验室,湖北大学,武汉430062,中国2。固体润滑的国家主要实验室,兰州化学物理研究所,中国科学院,兰州730000,中国摘要,世界人口的爆炸性增长以及工业用水消耗的迅速增长,世界供水已陷入危机。淡水资源的短缺已成为一个全球问题,尤其是在干旱地区。本质上,许多生物可以在恶劣的条件下从雾水中收集水,这为我们提供了开发新功能性雾收集材料的灵感。大量的仿生特殊润湿合成表面是合成的,用于水雾收集。在这篇综述中,我们引入了一些自然界的水收集现象,概述了生物水收集的基本理论,并总结了生物水收集的六种机制:表面润湿性增加,水传输面积增加,长距离水的散热,水积累和储存,冷凝水,凝聚力促进和重力促进和重力驱动。然后,讨论了三种典型生物的水收集机制及其合成。及其功能,收集水效率,其仿生材料中的新发展,包括仙人掌,蜘蛛和沙漠甲虫。多种生物学的研究是受到nepenthes潮湿和光滑的蠕动的启发。彼此相互结合的各种生物水收集结构的出色特征远远优于其他单一合成表面。此外,植物雾收集材料的制备和应用的主要问题以及材料雾收集的未来发展趋势。
摘要 - 仿生手臂在截肢者的康复中起着重要作用,也有助于恢复他们的自信。在假肢的帮助下,人们的生活发生了巨大的变化,因为它们增加了活动能力,方便了日常琐事的完成,并提供了独立生活的手段。仿生手臂的工作取决于从截肢者肌肉收集的信号。当截肢者使用仿生手臂并弯曲其残肢肌肉时,特殊传感器会检测到自然产生的电信号,并将其转换成适当的仿生手部动作。仿生手臂只需思考要执行的动作即可充当真正的肢体。身体神经元产生的微小电信号有助于控制这些动作。它们由肌肉收缩产生,可以通过用户能够感觉到的皮肤上的电极进行测量。插入假肢轴的两个电极用于检测肌电信号,这些信号被传送到控制电子设备,然后这些信号被放大并用于激活五个电动机(每个手指一个),这些电动机移动手指和拇指,手会自动张开或闭合。因此,肌肉收缩的强度控制着速度和抓握力:弱信号产生缓慢的运动,强信号产生快速的运动。
XScreen 有免费精简版和完整版(付费订阅)。首次安装 XScreen 时,您将获得完整版的 90 天免费试用许可证。90 天后,您可以继续使用完整版并进行年度订阅,或者免费使用精简版功能。