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视觉眼假体及其未来发展之路
自从 20 世纪 60 年代针对先天性或后天性眼部缺陷患者以及眼球痨或凹陷无功能性眼球患者引入以来，义眼一直是一种流行的康复方式。制造定制义眼的材料、技术和工艺方面的各种进步（包括使用植入物、磁性扩张瞳孔等）旨在满足患者的期望和提高生活质量。然而，在使用传统或改良的义眼时，功能仍然是一个挑战。用于治疗视力不佳或完全丧失的眼科患者的治疗方法包括视网膜假体，如仿生眼、杜雷特植入物，它们是恢复视觉通路中断情况下部分视力的有前途的替代方案。光遗传学、光伏刺激、基因疗法等生物医学工程概念有可能彻底改变治疗方式，以恢复此类患者的形态、美观和功能。
CC4 - 学生指南和课程列表
仿生工程方向旨在培养机械工程师具备跨学科和多学科技能，能够构思和设计受生物启发的创新系统，并可持续地利用现有资源。这些技能对于应对未来几十年全球人口将面临的重大技术和社会挑战至关重要且独一无二。该课程的学生必须选修六门跨学科核心课程，为攻读硕士级机械工程学位做准备，然后学习一门将工程生物学基础与仿生设计一般原理相结合的入门课程。随后，学生可以从该方向的特色课程中选择两门，例如仿生系统的测量工具、软机器人、增材制造和仿生结构设计。最后，他们可以从更广泛的课程中选择五门选修课程，深入研究更感兴趣的主题，从材料到可持续性，从群体智能到拓扑优化。
会员福利
6_ 游轮之旅的每一天，钻石会员可获得四 (4) 张免费饮料券，钻石超会员可获得五 (5) 张免费饮料券，而 Pinnacle Club 会员可获得六 (6) 张免费饮料券，每张价值最高可达 14 美元（新加坡航线 13 美元，澳大利亚和英国航线 15 美元）。这些券可随时在船上或我们私人目的地岸上的任何酒吧兑换。饮料券还可用于购买任何一瓶葡萄酒的折扣 - 售价超过 100 美元的瓶装葡萄酒可享受 20% 的折扣，售价低于 100 美元的瓶装葡萄酒可享受 40% 的折扣。兑换饮料券时，会员将获得一张零美元 ($0) 的收据，并必须签字。青年会员每天可获得与同等级父母相同的免费饮料券配额，可用于购买非酒精饮料（包括无酒精鸡尾酒）。所有饮料券每天凌晨 5:00 重置，兑换截止日期为次日凌晨 4:59。此优惠不适用于完全授权的星巴克门店、Bionic Bar 和 Desserted Milkshake Bar。饮料券不可合并购买价值更高的饮料；每张饮料券只能购买一杯饮料。根据皇家加勒比的饮料政策，所有酒精饮料将在购买后由酒吧工作人员打开。
学习指南
EksoNR 是一种可穿戴的、由电池供电的仿生外骨骼，可帮助下肢无力或瘫痪的人在水平面上站立和行走。电机为髋关节和膝关节提供动力，所有运动都通过特定的患者动作或使用外部控制器启动。EksoNR 可以为下肢提供双侧辅助或单侧辅助。EksoNR 可以编程为提供自适应辅助，根据患者的表现不断调整运动输出。它还可以提供固定的上限辅助量，为一条腿或两条腿提供高达预定的最大运动功率。腿也可以设置为自由，有或没有辅助，让患者以任何他们想要的方式行走。EksoNR 可以根据患者的精确需求进行调整。设备功能：坐立、行走、站坐、PreGait 患者要求：主动参与、重心转移、在需要帮助的情况下保持平衡使用环境
Jeffrey Rosenfeld 教授，AC，OBE
关于 Jeffrey Rosenfeld 教授 AC, OBE Jeffrey Rosenfeld 教授 AC, OBE 是国际公认的神经外科医生，也是澳大利亚领先的学术神经外科医生之一。Rosenfeld 教授曾担任莫纳什仿生视觉小组的首席研究员。他是莫纳什大学外科名誉教授、阿尔弗雷德医院高级神经外科医生、美国马里兰州贝塞斯达卫生科学制服大学 (USUHS) F. Edward Hébert 医学院外科副教授。他曾担任莫纳什医学工程研究所 (MIME) 基金会主任。他目前的研究兴趣是脑机接口和创伤性脑损伤。Rosenfeld 教授是一名退役少将，曾于 2009 年至 2011 年担任澳大利亚国防军 (ADF) 预备役军医局局长。罗森菲尔德教授是澳大利亚卫生与医学科学院院士、澳大利亚技术科学与工程院院士，也是美国神经外科医师协会和美国外科医师学会的国际院士。
Nicola M. Pugno，教授，博士
B. 当前和以前的学术职位 2000 年：都灵理工大学固体和结构力学助理教授，自 2000 年 10 月 1 日起。 2005 年：都灵理工大学固体和结构力学副教授，自 2005 年 10 月 1 日起。 2009 年：都灵理工大学生物启发纳米力学实验室“Giuseppe Maria Pugno”的创始人和主任（https://www.diseg.polito.it/il_dipartimento/strutture_interne/centri_e_laboratori/laboratorio_bio_inspir ed_nanomechanics）。 2012 年至今：自 2012 年 11 月 1 日起，担任特伦托大学固体与结构力学教授。 2012 年至今：特伦托大学“生物启发、仿生、纳米、超材料和力学实验室”创始人兼主任（https://pugno.dicam.unitn.it/）。 2013 年至今：自 10 月 1 日起，担任伦敦玛丽女王大学材料科学教授（20% FTE）。 2013 年至今：在石墨烯旗舰项目内负责石墨烯纳米复合材料的设计，先在 Bruno Kessler 基金会，然后在 Edoardi Amaldi 基金会，目前在伦敦玛丽女王大学。 2019 年至今：牛津大学客座教授。
由人类双流启发的假肢手的半自治层次控制框架
摘要：假肢手的常规使用显着增强了amputees的日常生活，但它经常引入认知载荷并降低反应速度。为了解决这个问题，我们引入了一个可穿戴的半自治层次控制框架，该框架是为截肢者量身定制的。从人类的视觉处理流中汲取灵感，将完全自主的仿生控制器集成到假肢手部控制系统中，以折断认知负担，并以人类在循环（HIL）控制方法中进行补充。在腹流阶段，控制器整合了用户手眼协调和生物本能中的多模式信息，以分析用户的运动意图并操纵视图域中的原始开关。通过HIL控制策略实现了向背流阶段的过渡，将精确的力控制与假肢的传感器和用户的肌电图（EMG）信号相结合。实验结果证明了所提出的界面的有效性。我们的方法提出了一种更有效的机器人控制系统与人之间相互作用的方法。
基于LLM的医疗助理个性化
大型语言模型（LLM），例如GPT3.5，在理解和产生自然语言方面表现出非常熟练的熟练程度。另一方面，医疗助理具有为个人提供可观利益的潜力。但是，基于LLM的个性化医疗助理探索相对稀缺。通常，患者会根据其背景和偏好方式不同，这需要使以用户为导向的医疗助理进行任务。虽然可以完全训练LLM以实现此目标，但资源消耗是无法承受的。先前的研究探索了基于内存的方法，以增强对话中的新查询错误，以增强响应。我们认为，单纯的内存模块是不足的，并且充分训练LLM的成本可能过高。在这项研究中，我们提出了一种新型的计算仿生记忆机械，配备了一个有效的细调（PEFT）模式，以个性化医疗助手。为了鼓励对该领域的进一步研究，我们正在发布基于开源的语料库生成的新对话数据集和我们的实施代码1。
跨频耦合与智能神经调节
跨频率耦合 (CFC) 反映了不同频率信号之间的 (非线性) 相互作用。来自患者和健康参与者研究的证据表明，CFC 在神经元计算、区域间相互作用和疾病病理生理学中起着至关重要的作用。本综述讨论了 CFC 计算的方法学进展和挑战，特别强调了杂散耦合、推断目标频带中的内在节律和因果干扰的潜在解决方案。我们特别关注在认知/记忆任务、睡眠和神经系统疾病（如阿尔茨海默病、癫痫和帕金森病）背景下探索 CFC 的文献。此外，我们强调了 CFC 在侵入性和非侵入性神经调节和康复的背景下以及对优化的意义。主要是，CFC 可以支持推进对认知和运动控制的神经生理学的理解，作为疾病症状的生物标志物，并利用治疗干预措施的优化，例如闭环脑刺激。尽管 CFC 作为神经科学的研究和转化工具具有明显的优势，但仍需要进一步改进方法，以促进其在该领域的机器人和仿生系统中实际和正确的使用。