分析人类运动是一个活跃的研究领域,具有各种应用。在这项工作中,我们使用机器人教练系统进行身体康复的背景下关注人类运动分析。计算机辅助评估的体育康复评估需要评估患者绩效,以完成基于用感官系统捕获的处理运动数据(例如RGB和RGB-D摄像机)完成规定的Reha-BiLitation练习。作为RGB图像的2D和3D人姿势估计取得了极大的改进,我们旨在使用从RGB-D摄像头(Microsoft Kinect)获得的运动数据和RGB视频(OpenPose和Blazepose算法)进行比较进行体育康复练习的评估。从位置(和方向)特征采用了高斯混合模型(GMM),其性能指标基于GMM的对数可能性值定义。评估是在临床患者的医学数据库上进行的,该数据库进行了较低的背痛康复运动,以前由机器人罂粟指导。
15年前的CMU毕业生对我说。每一代人都需要弄清楚如何处理遗赠的传统和机构。每一代人中的某些人清楚地继续了其前辈的遗产,尽管在不同的时期形状。其他人通过看上去像原始的不再站立的计划进行了疯狂的传统实验,即使其他人则看到原始谷物受到了深深的荣誉和维持。仍然,其他人则追求相当细的连续性线,并在很大程度上重新构造了其他地方的东西。我对这个校友所提供的框架很感兴趣,因为他反思了他作为管风琴的身份。他是否扮演两张音符的声音,就像他之前的主人一样,等等?他是否试验(幻想型)水下器官音乐会,其中两个音符slur的手势相当无关紧要?他会成为摇滚乐队中“钥匙”的人吗?或他的生计是作为律师,企业主,政治家,牧师或其他任何使他(音乐学习的)能力与创造性的纪律相同的职业的成形吗?我也因框架如何随着时间的流逝而唤醒对CMU的灵魂和范围的思考。2025年,大学将庆祝其成立25周年。每一代人都需要弄清楚如何处理遗赠给它的机构,因为我考虑到过去100年的CMU教育范围的转型中,委托灵魂如何维持托管的灵魂,这意味着回到前身大学。目前的转型正在建立一个高度融合且平衡的均衡状态,以在高度多样化的学生团体中长期,有些新的,真正的新研究领域(例如社会工作)。学术卓越一直是连续性的一个因素;在春季,对CMU校友能力的学生,校友和广泛的观察者进行了广泛的调查,在春季得到了强烈的肯定。另一个持久的话题是对没有植根于学术界的学术卓越的理解,这些学术卓越的扎根于狭义的学术界,而是通过生活到《加拿大门诺派大学法案》(曼尼托巴省)中提出的全面目的而出现:
作为在加拿大各地土著社区分享知识的方式,整本小册子中都充满了插图、照片、创意写作和故事,承认讲故事和表现艺术对土著火灾管理明智做法、经验教训和资源的重要性。书名“开辟道路:庆祝土著火灾管理”承认土著社区自古以来就以多种方式引领加拿大的野火缓解和预防,依靠当地的土著知识体系。此外,焚烧以开辟和维护通行道路也是许多土著社区使用的做法。因此,我们展示了精选的故事,以反映土著社区各种当前和新兴的火灾管理实践,以支持文化振兴、复原力和自豪感以及(应急)准备。
闪耀陀螺仪 - 飞机捷联惯性导航技术的演变 Paul G. Savage Strapdown Associates, Inc. (SAI) WBN-14009 www.strapdownasociates.com 2015 年 5 月 29 日 最初发表于 AIAA 制导、控制与动力学杂志第 36 卷第 3 期,2013 年 5 月 - 6 月,第 637-655 页 简介 惯性导航是通过车载惯性传感器(陀螺仪和加速度计)提供的角旋转和线性加速度测量值自主计算移动车辆的位置和速度的过程。第一个惯性导航系统 (INS) 是由麻省理工学院仪器实验室(最终成为 Charles Stark Draper 实验室)为弹道导弹制导而开发的 [1]。此后不久,该技术被应用于飞机导航,最终有四家公司在 20 世纪 60 年代主导了美国飞机惯性导航 (INS) 行业:霍尼韦尔航空航天和国防集团,其陀螺仪设计/制造位于明尼苏达州明尼阿波利斯,惯性导航设计/开发/制造位于佛罗里达州克利尔沃特;Kearfott 位于新泽西州韦恩;利顿制导与控制部门位于加利福尼亚州伍德兰希尔斯,通用汽车的 Delco 电子部门位于威斯康星州密尔沃基。霍尼韦尔专注于高精度系统,并推出了一种用于精密应用的新型静电悬浮陀螺仪 (ESG) 技术。Delco 专注于使用 Carousel IV 系统(一种变体)的跨洋商用和军用货运/加油机应用
县官员根据管辖边界和人口规模将县划分为 188 个研究区域,从而绘制了评估图。为了获取所需的数据,官员们依靠大量利益相关者,包括每个研究区域内的城市、非建制社区和社区组织。为了简化收集和整合这些数据的过程,县官员提供了一个 GIS 门户,每个城市或社区都可以在其中输入有关其公园的详细信息。