1. 简介 3D 建模是使用专门的计算机程序创建和修改三维对象的过程,该程序为用户提供了一组必要的工具。 3D 建模通常从基本形状(基元)开始,例如立方体、球体、圆环等。然后通过软件提供的不同功能修改这些形状。用户通常通过按下键盘上的组合键或从用户界面中选择它们来激活这些功能。如今,有许多功能强大的 3D 建模软件,可以创建 3D 资源、动画、特效和渲染图像。最受欢迎的付费应用程序是 Autodesk Maya、Autodesk 3ds Max 和 Cinema 4D。也有许多免费应用程序可用,但最受欢迎的应用程序是 Blender。Blender 是一个免费的开源 3D 计算机图形软件工具集。它用 C、C++ 和 Python 编程语言编写。Blender 基金会是一个负责 Blender 开发的非营利组织。 Blender 也是由社区开发的,社区创建了用 Python 编写的附加插件(称为附加组件)。附加组件为 Blender 添加了新功能或改进功能。由于 Blender 发展基金的成立,Blender 最近获得了 Epic Games、Nvidia 或 Intel 的大量资金支持。它使 Blender 基金会能够招募新的团队成员,从而更快地开发 Blender。
摘要:人形机器人由于其灵活性和类似人类的文化而在各种环境和任务中跨越人类具有巨大潜力。然而,鉴于高维动作空间和双足体系统的固有不稳定,全身控制仍然是一个重大挑战。以前的作品通常依赖于具有计算昂贵的优化的精确动态模型,也可以通过广泛的奖励调整进行特定于任务的培训。在这项工作中,我们介绍了Skillblender,这是一个层次的强化学习框架,首先使用预先设计的密集奖励开发了一系列原始技能,然后重新使用并融合了这些技能,以完成更复杂的新任务,需要最小的特定于任务的奖励工程。我们对两个复杂的机车操作任务进行的模拟实验表明,我们的方法显着胜过所有基础,同时自然地将行为正规化以避免奖励黑客攻击,从而导致更可行的人类样运动。网站:https://sites.google.com/view/wcbm-skillblender/。
REFERENCES COLOURS EAN EAN MASTER PACK (2 UNITS) 5KHBBV53EBM MATTE BLACK 8003437609978 8003437609985 5KHBBV53BBM MATTE BLACK 8003437619946 8003437619953 5KHBBV53EER EMPIRE RED 8003437610240 8003437610257 5KHBBV53BER EMPIRE RED 8003437620003 8003437620010 5KHBBBV53EAC杏仁奶油8003437621956 800343437621970 5KHBBV53EDG木炭灰色8003437621987 8003437621994 5KHBBV53BDG木炭灰色8003437622022 8003437622038