这本书是关于我们如何看东西的。人们长期以来一直在思考视觉,但是按照现代标准,他们的大多数想法都很幼稚:眼睛实际上就像照相机一样,但视觉远不止于此。我们能够辨认朋友的脸似乎很自然、很简单——以至于古人甚至没有将其视为问题——但实际上这并不简单。要真正理解视觉,你必须了解的不仅仅是眼睛的工作原理。你还必须了解我们的大脑如何理解外部世界。矛盾的是,大脑相当缓慢;神经元及其突触的运作速度比现代计算机慢数百万倍。然而,它们在许多感知任务上却击败了计算机。你可以在几毫秒内从操场上的人群中认出你的孩子。你的大脑是如何做到的?它如何接受一个钝性的刺激——一片光、空气中的振动、皮肤压力的变化——并赋予其意义?我们对它们还只是一知半解,但我们学到的东西却令人着迷。
这本书是关于我们如何看待事物的。人们长期以来一直在思考视觉,但他们的大多数想法按照现代标准来看都是幼稚的:眼睛实际上就像照相机一样,但视觉远不止于此。我们能够识别朋友的脸似乎是一件自然而简单的事情——古人甚至没有意识到这是一个问题——但实际上这并不简单。要真正理解视觉,你必须了解的不仅仅是眼睛的工作原理。你还必须了解我们的大脑如何理解外部世界。矛盾的是,大脑相当缓慢;神经元及其突触的工作速度比现代计算机慢数百万倍。然而,它们在许多感知任务上却胜过计算机。你可以在几毫秒内从操场上的人群中认出你的孩子。你的大脑是如何做到的?它是如何接受钝性刺激——一片光、空气中的振动、皮肤压力的变化——并赋予其意义的?我们对它们还只是一知半解,但我们学到的东西却令人着迷。
基因编辑是一种很有前途的新方法,可用于治疗和治愈遗传疾病。特别是,CRISPR(成簇的常规间隔回文重复序列)/Cas 已成为一种令人兴奋的治疗方式,因为它具有专门针对和修改基因组内特定位点的固有能力。用于治疗研究的两种最常见的 Cas 酶是 Cas9 和 Cas12a。Cas12a 与 Cas9 表现出重要差异,这使其成为一种令人兴奋的酶,可进一步表征为基因编辑工具。具体而言,Cas12a 识别不同的原间隔区相邻基序 (PAM),使用较短的向导 RNA (gRNA),并在切割位点产生粘性末端而不是平端。1,2,3,4 此外,与 Cas9 相比,Cas12a 对 R 环内错配的容忍度较低,使其成为一种更特异性的酶。5 虽然已经是一种非常特异性的酶,但最近的研究已经提高了其编辑效率,从而产生了一种称为 AsCas12a Ultra 的工程变体。 6 在这里,我们描述了最近的研究,以描述为什么 AsCas12a Ultra 比 WT AsCas12a 酶更有效,并特别强调了为什么这种新变体具有良好的治疗潜力。
玛丽河乌龟(Chelidae Family Chelidae)是一只大型的短颈淡水乌龟,女性的甲壳长度为364毫米,男性为436毫米(Connell 2018)。根据Cann&Legler(1994)和Georges&Thomson(2010)的说法,它可以通过几种特征与其他澳大利亚Chelid Turtles区分开。这些包括中等长的脖子;头和颈部延伸时,比甲壳(外壳的背侧)短得多。甲壳的椭圆形边界,成人在成年人中光滑,在少年中中度锯齿状;前脚有五个爪子,后部有四个爪子。其他特征包括一个独特的虹膜; Gular(喉)plastron(壳的腹侧)suck sucs(壳板),这些suck(壳板)完全被张刺刺隔开;缺乏突出的牙槽脊的颚鞘的磨碎表面(装有牙齿插座的山脊);存在宫颈scute(稀有变体除外);还有一个带有角质山雀(头盾)的头。此外,时间区域被突出的凸起的结节(刺)覆盖,并且颈部背侧表面有钝的,低结节,没有颞条纹。在后端,尾巴是独特的,大且侧向压缩的。前沿(泄殖腔前)长度大于在性别和泄殖腔孔口的所有年龄段的泄殖腔后长度(在泄殖腔后)长度。
自主驾驶系统(ADSS)整合了自动驾驶汽车中的感应,感知,驱动器控制以及其他几项关键任务,激发了对评估其安全性技术的研究。虽然有几种在高保真模拟器中测试和分析它们的方法,但一旦它们在真实的道路上部署到涵盖的情况下,ADSS仍可能会遇到其他关键场景。可以通过监视和执行广告运行时的关键属性来建立额外的置信度。现有工作只能监视模拟安全性(例如,避免碰撞),并且仅限于诸如撞击紧急制动器之类的钝器执行机制。在这项工作中,我们提出了Redriver,这是一种通用和模块化的运行时执行方法,在该方法中,用户可以基于信号时间逻辑(STL)的特定语言指定广泛的属性(例如,国家交通法)。重新放置基于STL的定量语义来监视AD的计划轨迹,并使用梯度驱动的算法在违反规范的情况下使用梯度驱动的算法来修复轨迹。我们对两个版本的阿波罗(即受欢迎的广告)实施了重新介绍,并将其遵守了违反中国交通法的基准。结果表明,Redriver显着提高了Apollo对最小开销的规范的一致性。
自主驾驶系统(ADSS)整合了自动驾驶汽车中的感应,感知,驱动器控制以及其他几项关键任务,激发了对评估其安全性技术的研究。虽然有几种在高保真模拟器中测试和分析它们的方法,但一旦它们在真实的道路上部署到涵盖的情况下,ADSS仍可能会遇到其他关键场景。可以通过监视和执行广告运行时的关键属性来建立额外的置信度。现有工作只能监视模拟安全性(例如,避免碰撞),并且仅限于诸如撞击紧急制动器之类的钝器执行机制。在这项工作中,我们提出了Redriver,这是一种通用和模块化的运行时执行方法,在该方法中,用户可以基于信号时间逻辑(STL)的特定语言指定广泛的属性(例如,国家交通法)。重新放置基于STL的定量语义来监视AD的计划轨迹,并使用梯度驱动的算法在违反规范的情况下使用梯度驱动的算法来修复轨迹。我们对两个版本的阿波罗(即受欢迎的广告)实施了重新介绍,并将其遵守了违反中国交通法的基准。结果表明,Redriver显着提高了Apollo对最小开销的规范的一致性。
• 在聊天框中仅输入一般问题。为了保护您的隐私,请不要包含个人身份信息。• 如果您有关于您财产的具体问题,请将问题和地址通过电子邮件发送至 STLFUSRAP@usace.army.mil • 如果您还没有在聊天框中输入您的姓名,请不要忘记输入,这样我们就可以统计参加人数。如果您希望添加到 FUSRAP 电子邮件列表中,请包含您的电子邮件地址。FUSRAP 公共事务专家 ANDREA WALES:(46:13)是的,我想提醒大家,我们正在监控聊天,这是与会者和主持人之间的私人聊天。那就是我,FUSRAP 公共事务专家 Andrea Wales。为了保护您的隐私,请不要包含任何个人身份信息,例如地址。如果您对您的财产有具体问题,请将问题和地址通过电子邮件发送至 STLFUSRAP@usace.army.mil,我们将在最后提供联系我们消息/幻灯片。如果您还没有这样做,请不要忘记在聊天框中输入您的姓名,以便我们统计参加人数。如果您想添加到 FUSRAP 电子邮件列表中,请包含您的电子邮件地址。我想让大家知道,我们有几位与会者参加这次会议,包括第 72 区的密苏里州众议员 Doug Clemens 以及参议员 Roy Blunt 办公室的 Jennifer Hoskins。我很高兴每个人都在这里,包括立法者。我有一些问题。更新(未录制):FUSRAP 团队无法捕获整个私人聊天。如果您希望添加到 FUSRAP 电子邮件列表中,请通过电子邮件向 STLFUSRAP@usace.army.mil 提交您的请求。ANDREA WALES:(47:49)第一个问题是,谁必须遵守安全措施?安全措施如何执行?PHIL MOSER。FUSRAP 项目经理:很好的问题,Andrea,再次重申,我们希望确保如果您有问题,可以在聊天中提出,以便我们可以及时解决这些问题。至于谁必须遵守这些安全措施,我们有具体的规则,我们在现场遵守我们的规定,我们的陆军规定,我们希望确保采取所有安全措施,因此从事这项工作的承包商必须遵守,任何外出并实际进行任何类型检查的美国陆军工程兵团人员
诊所里每天都会与患者讨论 COVID-19 疫苗。他们很高兴接种了疫苗,但想知道在即将到来的假期中是否可以安全地参加家庭聚会。那些正在服用免疫抑制药物的人可能听说过,这些药物可能会削弱他们对疫苗的反应。我向患者强调,疫苗总体上可以有效地保护他们免于感染 COVID 并需要住院治疗。但由于我无法保证或准确衡量我的免疫抑制患者在接种疫苗后获得的保护程度,因此我强调需要运用常识:在室内集体活动时要戴口罩,并考虑要求访客和家人在聚会前一天进行快速 COVID 检测。并非所有免疫抑制药物都会同样削弱对 COVID 疫苗的反应。 B 细胞定向疗法(例如利妥昔单抗)、霉酚酸酯、JAK 抑制剂和高剂量泼尼松最令人担忧,而抗 TNF 药物则远没有那么麻烦。但我们不能指望现有的抗体测试能够可靠地预测保护程度。因此,我对接种疫苗前后这些药物的管理建议目前是基于免疫学原理以及我希望的良好临床推理。对于不愿或完全拒绝接种 COVID 疫苗的患者,讨论完全不同。我试图理解他们的理由,但我指出,我们人满为患的医院挤满了 COVID 患者,其中大多数人没有接种过疫苗,这种情况不能仅仅归因于偶然(即疫苗有效)。一些患者只是“不相信”,认为医院和“政府”在“编造数字”。但在大多数情况下,与患者进行实际对话是可能的。当然,对话通常会延长 5 到 10 分钟的问诊时间,但我觉得它有机会对患者及其周围人的健康产生持久的积极影响。时间花得很值。我发现与那些说“我们对疫苗了解不够”或“疫苗研发得太快”的患者讨论特别有吸引力。确实,我们不知道接种疫苗 10 年后的结果,也不知道新冠肺炎 10 年后的结果。但正如我在临床和担任编辑时所思考的那样,我们实际上知道的数量令人惊讶,或者更准确地说,我们拥有大量数据。并非所有的发现和结论都会被证明是正确的,因为科学中的真理往往是短暂的。1 已经接种了数亿剂新冠肺炎疫苗。由于病毒的毒性和传染性,疫苗的有效性在随机研究和观察性研究中都得到了相对较快的证明。疫苗暴露的巨大影响、临床重要性、以及社会和政治影响促使人们迅速意识到并研究了许多可能的疫苗不良事件。几乎所有疫苗的副作用往往在接种后不久出现。我们
抽象背景免疫检查点抑制剂(ICIS)在几种肿瘤类型中有改善的结局和延长的患者存活率。然而,ICI经常引起与免疫相关的不良事件(IRAE),以保证治疗,从而限制了这类治疗剂的整体有效性。当前,用于治疗伊拉斯的可用疗法也可能钝化ICI本身的抗肿瘤活性。因此,迫切需要确定有可能与ICI一起管理以优化其使用的治疗方法。使用抗PD-1和抗CTLA-4抗体诱导的IRAE的翻译相关的鼠模型,我们比较了泼尼松龙,抗IL-6,抗TNF,抗TNF,抗-IL-25(IL-17E)的安全性和有效性,以防止IRARE(抗IL-17RA)对IRARE的尺寸降低IRARES和IRARES IRARES和IRARER IRARES和IRARER IRARES和IRARER IRARES和IRARER IRARES和IRARES IRARES和IRARES IRARES和IRARES IRARES和IRARER iraRES和IRARES IRARES和IRARER。结果虽然所有干预措施都足以抑制伊拉斯肺炎和肝炎的发作,但使用抗IL-25或抗IL-25或抗IL-17RA抗体进行治疗也施加了额外的抗肿瘤活性。从机械上讲,IL-25/IL-17RA阻断减少了器官浸润淋巴细胞的数量。结论这些发现表明,IL-25/IL-17RA可以在治疗肠环肿瘤时作为额外的靶标,可以在抑制免疫相关毒性的同时更好地控制肿瘤。
随着 2020 年开始对新兴技术实施出口管制,美国在与中国的对抗中开辟了一条新战线。这标志着美国从防御性措施转向更具攻击性的手段。在过去的一年里,美国积极游说欧洲伙伴禁止中国供应商进入其 5G 网络。美国为遏制敏感技术向中国转让而采取的举措,有可能成为未来几年跨大西洋紧张局势的新根源。在一个全球供应链深度融合的世界里,欧洲各国政府将出口管制视为应对新技术相关风险的生硬手段。他们对美国政府的目标持怀疑态度,认为管制是遏制中国更广泛举措的一部分。尽管存在这种怀疑,但欧洲国家既不能忽视美国的努力,也不能拒绝与华盛顿接触,因为华盛顿正在推进其计划。相反,欧洲必须制定自己的、经过深思熟虑的敏感技术转让方法。受影响的成员国必须更有效地协调工作,并考虑赋予欧盟委员会更广泛的授权,就像他们在投资审查和 5G 方面所做的那样。欧盟在应对美国限制新兴技术转让的努力方面面临着独特的结构性障碍。尽管多年来一直在立法推动改革欧盟的双重用途法规,但欧盟在出口管制方面的授权仍然很弱,加强对新兴技术的审查范围也有限。