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融合肌肉和运动信号的混合体机界面
摘要 目的。体机接口 (BoMI) 建立了一种操作各种设备的方法，让用户能够利用脊髓损伤或中风后仍可用的肌肉和运动冗余来扩展其运动能力的极限。在这里，我们考虑了两种信号的整合，即来自惯性测量单元 (IMU) 的运动信号和用肌电图 (EMG) 记录的肌肉活动，这两种信号都有助于 BoMI 的运行。方法。由于 IMU 和 EMG 信号的性质不同，直接组合它们可能会导致控制效率低下。因此，我们使用基于非线性回归的方法从 EMG 信号预测 IMU，然后将预测和实际 IMU 信号组合成混合控制信号。这种方法的目标是为用户提供在运动和 EMG 控制之间无缝切换的可能性，使用 BoMI 作为促进选定肌肉参与的工具。我们在 15 名未受损参与者的队列中以三种控制模式（仅 EMG、仅 IMU 和混合）测试了界面。参与者通过引导计算机光标经过一组目标来练习伸手动作。主要结果。我们发现，所提出的混合控制可实现与基于 IMU 的控制相当的性能，并且明显优于仅使用 EMG 的控制。结果还表明，混合光标控制主要受 EMG 信号的影响。意义。我们得出结论，将 EMG 与 IMU 信号相结合可能是针对肌肉激活的有效方法，同时克服了仅使用 EMG 的控制的局限性。
蒙罗维亚，利比里亚 — 请求表达......
一、背景 2021 年，利比里亚政府获得世界银行的支持，实施农村经济转型项目 (RETRAP)。RETRAP 旨在通过可持续改善农业生计、改善农村准入和农业营销基础设施服务来增加农村贫困家庭的收入。此外，它还提高了项目参与县选定价值链中小农户和农业企业的生产力和市场准入。RETRAP 将支持木薯、橡胶、家禽、养猪和蔬菜的价值链。该项目将在五年内在 15 个县中的 11 个县实施。项目县包括：蒙特塞拉多、马吉比、宁巴、博米、大角山、邦、大克鲁、马里兰、大吉德、锡诺和大巴萨县。该项目的直接受益者是约 90,000 名小农户，其中至少 50% 将是妇女和年轻人。中期受益者将包括与目标价值链中的小农户有业务联系的农业企业和商业发展服务企业。该项目即将进入中期，了解项目绩效指标并用可变数据填充关键项目成果指标非常重要。该项目采用多层次方法应对挑战，为选定价值链中的参与者创造持久的经济机会。首先，它将加强监督该部门发展并为生产者和加工者提供基本服务的关键机构。其次，在供应链的各个阶段，该项目将建设能力并为投资子项目提供支持，这些子项目旨在采用新技术和做法，以提高粮食系统的生产力和对气候变化的适应力，从而提高其满足市场需求和在新市场竞争的能力。第三，该项目通过升级道路和现代化选定的农村市场，改善农村准入和农业营销。通过关注农村贫困农民的经济赋权，该项目直接促进了
职权范围牵头服务提供商和协会......
一、引言 利比里亚政府通过利比里亚性别、儿童和社会保护部 (MGCSP) 实施利比里亚妇女赋权项目 (LWEP) (P173677)，该项目由世界银行集团国际开发协会 (IDA) 提供资金（4460 万美元）。LWEP 旨在改善目标社区妇女和女孩的社会和生计服务，培养积极的社会规范，并通过针对多个参与者和层面的“全社区”方法加强政府促进妇女和女孩赋权的能力。世界银行认为这个项目为妇女赋权创造了一个平台，在这个平台上进行政策对话，产生和传播行之有效的证据，并加强伙伴关系。预计这将是旨在赋予妇女权力和支持赋予妇女权力的机构的几个项目中的第一个。该项目将由利比里亚性别、儿童和社会保护部 (MGCSP) 实施。项目干预措施将在三个层面进行：个人/团体、社区和机构（即中央政府）层面。在个人/团体层面，干预措施将包括为妇女提供团体经济和社会支持，包括生计支持、获得信贷、商业和技术培训、生活技能以及提高妇女能动性的性别转型方法。在社区层面，干预措施将通过“开始、意识、支持、行动”（SASA！）方法促进积极的性别规范、提高性别平等态度并预防基于性别的暴力 (GBV)。在机构层面，干预措施将包括能力建设举措，以生成按性别分列的数据、解决性别差距和性别暴力问题、支持建立和运作一个多部门平台，让利比里亚政府 (GoL) 各部委参与性别政策和行动，并建立 MGCSP 项目实施、知识管理以及监测和评估 (M&E) 的能力。该项目将在六个县实施：巴波卢县、蒙特塞拉多乡村县、博米县、里弗塞斯县、大吉德县和大角山县。在这些县内，将共覆盖 750 个社区，代表 267,000 人。社区选择将采用随机方法，以便进行严格的影响评估。该项目将在五年内实施，由以下五个部分组成，而这家咨询公司，即牵头服务提供商 (LSP)，将负责实施第 1、2 个部分