XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemBody
技能培训者：通过技能混合
摘要：人形机器人由于其灵活性和类似人类的文化而在各种环境和任务中跨越人类具有巨大潜力。然而，鉴于高维动作空间和双足体系统的固有不稳定，全身控制仍然是一个重大挑战。以前的作品通常依赖于具有计算昂贵的优化的精确动态模型，也可以通过广泛的奖励调整进行特定于任务的培训。在这项工作中，我们介绍了Skillblender，这是一个层次的强化学习框架，首先使用预先设计的密集奖励开发了一系列原始技能，然后重新使用并融合了这些技能，以完成更复杂的新任务，需要最小的特定于任务的奖励工程。我们对两个复杂的机车操作任务进行的模拟实验表明，我们的方法显着胜过所有基础，同时自然地将行为正规化以避免奖励黑客攻击，从而导致更可行的人类样运动。网站：https：//sites.google.com/view/wcbm-skillblender/。
egosim：运动和活动期间的egecentric多视图模拟器和真实的型摄像机的真实数据集
对计算机视觉中以自我为中心任务的研究主要集中在标题相机上，例如鱼眼摄像机或沉浸式耳机内的嵌入式相机。我们认为，越来越多的光学传感器的微型化将导致相机在各个位置的多产摄像机中的多产。这将为计算机视觉中的确定任务带来新的观点，并使关键领域（例如人类运动跟踪，身体姿势估计或行动识别）尤其是针对下半身，通常会被遮挡。在本文中，我们介绍了Egosim，这是一种新颖的人体镜头相机的模拟器，该相机从佩戴者的身体上从多个角度产生了逼真的自我中心效果图。Egosim的关键特征是它使用真实的运动捕获数据来渲染运动伪像，这在手臂或腿部的摄像机中尤其明显。此外，我们还介绍了多款镜头的数据集，该数据集来自六个身体上的相机和地面真实真实的全身3D姿势：119小时的数据是从四个高效率的虚拟环境中的积极运动序列得出的，我们使用13个Gopro的5小时的运动范围和3 g的运动来增强，这些数据来自5小时，并从13个小时内增强。 套装。我们通过训练仅端到端视频3D姿势估计网络来证明Egosim的有效性。分析其域间隙，我们表明我们的数据集和模拟器大大帮助推断现实世界数据。EgoSim代码和MultieGoview数据集：https：//siplab.org/projects/egosim
从出生到2年的身体成分
为所有婴儿提供生命的最佳开始是全球社区的普遍但具有挑战性的目标。从历史上看，通过人体测量法量化的婴儿的大小和形状一直是身体成长和发育的常见尺寸。长期以来，人体测量法被认为是婴儿期营养状况的替代，当时在理想的情况下，大小和形状的变化最快。是根据在多中心增长参考研究（MGRS）中收集的数据开发的，他的健康婴儿和儿童的儿童成长标准已被广泛接受并逐步采用。相比之下，令人惊讶的是，关于婴儿期间身体成分所反映的增长的“质量”的理解更少。人体组成评估的最新进展，包括在生命的第一个月中更广泛地使用空气流离失所（ADP），这有助于我们对成长和发展的了解和了解的逐步增长。以及稳定的同位素方法，最常见的是氘稀释（DD）技术，总体水的标准度量（TBW），我们使用两部分模型量化瘦肉和脂肪组织的能力得到了极大的增强。，到目前为止，缺乏健康婴儿身体成分的全球参考图表。本文详细介绍了与评估人体成分相关的一些历史挑战，并参考了增长评估（包括参考图表）的逻辑下一步。
磺酰氟菌和二肽基肽酶4抑制剂对2型糖尿病患者体内脂肪变化百分比变化的影响
患有28例患者，患有磺酰脲，24例患有DPP-4抑制剂。在磺酰脲组中，人体脂肪百分比从基准时的31.97±8.77％增加到12周时的32.65±8.94％（p = 0.041），而在DPP-4抑制剂组中，脂肪的脂肪量减少了31.87±7.41％，在基线为31.41％至31.41％，至31.24±0.5％±8.5％±5.5％±8.5％±0.5％±0.5％±。在磺酰脲基团中，基线时体重从基线时的67.25±14.79千克（kg）降低到12周时的66.97±14.62 kg（p = 0.429）。在DPP-4抑制剂组中，体重从基线时的66.56±10.82 kg降低到12周时的65.76±12.56 kg（p = 0.079）。在磺酰脲组中，总体水从基线时的32.54±6.65 l减少到12周时的32.06±6.51 l（P = 0.084），而在DPP-4抑制剂组中，总体水从基线下的32.46±5.39 l降至32.18±5.48±5.48 les。骨骼肌质量从磺基脲组的24.78±5.12 kg降至24.4±5.04 kg（p = 0.041），在DPP-4抑制剂组中从24.74±4.2 kg降至24.74±4.2 kg至24.53±4.25 kg（p = 0.666）。
体型决定不同物种的免疫防御
Cynthia J. Downs 宿主能力的差异（宿主遇到病原体并将其传播给另一个宿主或媒介的能力）是影响宿主群落内疾病动态的关键因素。免疫系统在确定宿主能力方面起着关键作用，因为它有助于防御，确定宿主对病原体的易感性和适应性。异速生长（特征如何随体型变化）为对免疫防御和疾病动态进行种间预测提供了一个有希望的框架。安全因子假说认为，大型动物应该具有不成比例的更强的免疫防御能力，因为它们接触传染性生物的风险不成比例，并且跟上病原体复制的速度不成比例。数百种鸟类和哺乳动物的粒细胞浓度数据表明超度量缩放，支持安全因子假说。相比之下，数十种鸟类和哺乳动物的补体功能性抗菌能力数据表明，大型和小型宿主具有成比例的保护。我们的团队还通过在体外全血样本中用脂多糖 (LPS) 诱导模拟细菌感染并量化基因转录，探究了九种灵长类动物的体型对血液先天免疫反应调节结构的影响。新的比较转录组学方法表明，大型物种对感染的转录反应更为剧烈，与小型灵长类动物相比，大型灵长类动物在感染期间优先考虑先天免疫基因表达，而不是非免疫基因。在 LPS 攻击后，大型物种不成比例地上调了组成性表达较少的基因的基因表达，表明存在补偿性变化。这些转录组学结果支持安全因子假说。总体而言，结果表明体型会影响对细菌感染的免疫反应的调节。进一步说，体型会影响宿主的能力和疾病动态，将免疫防御的异速生长整合到能力的异速生长模型和流行病学模型中将有助于预测疾病动态的后续影响。
表征有限温度下量子多体系统的绝热性
量子绝热定理是时间相关量子系统的基础，但能够定量表征多体系统中的绝热演化却是一项挑战。这项工作表明，使用适当的状态和粒子密度度量是一种可行的方法，可以定量确定量子多体系统动态中的绝热程度。该方法还适用于有限温度下的系统，这对于量子技术和量子热力学相关协议非常重要。通过与将量子绝热标准扩展到有限温度所获得的结果进行比较，讨论了考虑记忆效应的重要性：结果表明，这可能会产生构造上为准马尔可夫的错误读数。由于所提出的方法可以通过仅跟踪系统局部粒子密度来表征绝热演化的程度，因此它可能适用于非常大的多体系统的理论计算和实验。
多相睡眠：对人体的影响
摘要 本文旨在评估多相睡眠对生产力、认知技能和总体健康水平的影响。研究进行了 6 个月，在此期间我们在三种多相睡眠模式的框架内对自己进行了实验：Uberman、Everyman 和 Dymaxion。目标是找出多相睡眠是否可以在不影响身心健康的情况下提高效率。在讨论多相睡眠的好处时，经常会提到尼古拉·特斯拉、列奥纳多达芬奇、托马斯爱迪生等知名人物，但很少有文献支持这种现象在现代的影响。因此，本研究试图通过评估每种睡眠时间表对认知、情感和身体健康造成的负担来做到这一点，并使用了许多工具，例如智能手表、生产力应用程序和认知测试。
立体定向放射治疗（前列腺）
在癌症治疗期间的某个时候，您可能会感到疲劳。这是一种身体、情绪和精神疲惫的感觉，即使您得到了足够的休息和睡眠。您每天的感觉可能都不一样——有些日子您可能可以工作一整天，而其他日子您可能需要小睡一会儿。您可能会在治疗结束后的一两周内开始感到疲劳。不幸的是，没有药物可以帮助预防或治疗疲劳。您会发现，在放射治疗完成后，您的疲劳会有所改善，并且您有一段时间可以恢复。如何管理疲劳
子宫内膜异位症患者的疼痛严重程度和抑郁症状_介导负体意识和感知性自我调节
摘要：与子宫内膜异位有关的疼痛可能与抑郁症状有关。尽管越来越多的证据支持了这种关联，但基本的基本机制仍然很清楚。对身体外部和内部刺激的看法受损可能涉及此过程。这项研究旨在评估2个间断方面的两个方面的中介作用 - 对身体信号的意识和感知性自我调节 - 子宫内膜异位症女性的疼痛严重程度与抑郁症状之间的关联。从子宫内膜异位症和慢性骨盆疼痛门诊门诊以及通过患者关联并完成自我报告的仪器中，总共有301名报告了子宫内膜异位症诊断的患者。进行了平行的介质裂解。几乎一半的女性（48.2％）报告了自我评级量表截止值的抑郁症状。疼痛严重程度显着预测抑郁症状（β= .39，95％的自举置信区间[CI] [.719，1.333]）。负体意识（β= .121，95％Bootstrap CI [.174，.468]）和感受性自我调节（β= .05，95％Bootstrap CI [.035，.252]）部分地介导了这种关系。我们的发现表明，疼痛可能会干扰身体作为平静和安全的源泉的感知，从而限制了个人有效调节情绪的能力。未来的研究应进一步探索这些机制，并评估着专注于互感的干预措施的功效，以增强子宫内膜异位症患者的心理健康。透视图：本文首次研究了子宫内膜异位症女性疼痛严重程度与抑郁症状之间的关系中2个方面的潜在作用。这些发现可能有助于促进有关复杂抑郁周期中涉及的机制的知识。