本文提出了一种脑机接口(BCI)系统,利用ABB机械臂实现手部和腕部控制。该BCI系统从30个电极采集四类运动想象(MI)任务(手抓握、手伸展、腕部屈曲和腕部伸展)脑电图(EEG)信号。它利用两个具有不同带宽的五阶巴特沃斯带通滤波器(BPF)和归一化方法实现原始MI任务EEG信号的预处理。特征提取的主要挑战是从预处理后的EEG信号中分析MI任务意图。因此,所提出的BCI系统在时域和时频域中提取了十一种特征,并使用互信息方法来降低提取特征的维数。此外,BCI系统应用一个具有30个滤波器的单卷积层卷积神经网络(CNN)来实现MI任务的四级分类。与现有研究相比,该BCI系统的分类准确率提高了约32%-35%,实际机械臂抓取控制实验验证了该BCI系统具有良好的适应性。
人们使用两个认知系统来理解和操作数字 - 非符号系统,主要依赖于无符号的幅度估计(例如,阿拉伯数字)和象征性系统,基于符号形式的数字处理(Ansari,2008; Feigenson,dehaene and dehaene and Spelke,dehaene and Spelke,2004; Waring and Pening and Penerner-wilger,2017)。数值认知的开发是一个逐步的过程,它是从非符号或近似数字系统开始的。近似数字系统是一个先天认知系统,它支持估计幅度的估计而不依赖语言或符号。然而,数量和基本算术技能的符号表示的作用随着年龄的增长而增加(Artemenko,2021)。基本的算术技能在日常生活,STEM教育以及许多涉及数学的科学中至关重要:在各种IT应用中,物理,化学,技术和工程学中都非常重要。更好地理解简单和复杂的精确计算的基本大脑机制对于数值认知非常重要,并深入了解了近似数字系统和精确符号表示系统中的网络中不同大脑区域之间的关系。实际上,将来可以使用这些知识来提高一个人的数字技能,消除与他们缺乏相关的问题(算术和数学素养的降低,dyscalculia)。已经表明,所有这些缺点都可能对整个经济和社会产生负面影响(Butterworth,Varma和Laurillard,2011年)。因此,实用
摘要:许多实验都要求在检测和处理神经脑活动时具有较低的延迟,从动作到反应的时间约为几毫秒。本文介绍了一种亚毫秒级检测和通信尖峰活动的设计,该设计由 32 个皮层内微电极阵列检测,利用现场可编程门阵列 (FPGA) 提供的实时处理。该设计嵌入在 Intan Technologies 的商用 RHS 刺激/记录控制器中,该控制器允许记录皮层内信号并执行皮层内微刺激 (ICMS)。尖峰检测器 (SD) 基于平滑非线性能量算子 (SNEO),并包括一种新方法来估计基于 RMS 的独立于放电率的阈值,可以对其进行调整以精细检测单个动作电位 (AP) 和多单位活动 (MUA)。低延迟 SD 与 ICMS 功能相结合,为依赖于神经元活动相关刺激的脑机接口 (BCI) 闭环实验创建了一个强大的工具。该设计还包括:三阶 Butterworth 高通 IIR 滤波器和 Savitzky-Golay 多项式拟合;特权快速 USB 连接,用于将检测到的尖峰传输到主机,以及亚毫秒延迟通用异步接收器-发射器 (UART) 协议通信,用于发送检测和接收 ICMS 触发器。该项目的源代码和说明可以在 GitHub 上找到。
摘要:目的:受医疗保健4.0的推动,本研究旨在基于人工提取的特征(包括时域和频域中的统计特征)降低传统脑电特征的维数。方法:使用四阶巴特沃斯滤波器和小波包变换从UNM和Iowa数据集中提取了总共22个多尺度特征。基于单通道验证,从59个公共通道池中选择了R2得分最高的29个通道。在UNM数据集上验证了所提出的通道选择方案,并在Iowa数据集上进行了测试,以将其通用性与未进行通道选择训练的模型进行比较。结果:实验结果表明,所提出的模型实现了100%的最佳分类准确率。此外,通过基于Iowa数据集的样本外测试验证了通道选择方法的泛化能力结论:使用单通道验证,我们提出了一种基于传统统计特征的通道选择方案,最终选择了29个通道。该方案显著降低了帕金森病相关脑电特征向量的维数 50%。值得注意的是,该方法在 UNM 和 Iowa 数据集上都表现出了相当好的分类性能。对于闭眼状态,最高分类准确率为 100%,而对于睁眼状态,最高准确率达到 93.75%。
Liam D. Cato 1,2,3, *,Rick Li 1,2,3, *,Henry Y. Lu 1,2,3, *,Fulong Yu 1,2,3,Mariel Wissman 1,2,3,Baraka S.Mkumbe 4,5,6,4,5,6 7,Paola G. Bronson 11,Dirk S. Paul 12,13,Emily Kawabata 12,William J. ASTLE 12,14,15,16,Francois Aguet 3,Kristin 3 Ardille de Portilla,Portilla Portilla Portilla,18 Guolian Kang 19,Yingze Zhang Zhang 20 ETT 23,Allison Ashley-Koch,23,Marilyn J. Telen 23,Brian Custer,24,Shannon,26 Luana Dinardo 27,28,Ester C. Sabino 28,Paula Loureiro 29,AnnaBárbaracarneiro-Proietti 30 Angelika Hammer-Alvier Al。
15参见,例如,Durack v Gassior(未报告,澳大利亚高等法院,1981年4月13日); Gallo(1988)63 Aljr 121 at 122(Wilson J); Gallo(1990)64 Aljr 458,第460页(MCHUGH J); Fingleton(2005)227 CLR 166在[40](Gleeson CJ),[137](Kirby J); Agarsky(1986)6 NSWLR 38 AT 40(Kirby P); O'Shane(2013)85 NSWLR 698在[85] - [91](Beazley P,McColl JA和Tobias Aja同意)。 16 Clarke诉Burton(1994)3 Tas R 370仅关注法定辩护以赔偿损害赔偿索赔; Spautz诉Butterworth(1996)41 NSWLR 1涉及建造法定豁免权,而法官“超出了其管辖权”,这是无法获得的。 17在Re MCC和Ex Parte Davies中的CS [63] - [64]。 Harvey诉Derrick [1995] 1 NZLR 314出于相同的原因是无关紧要的。 18参见北澳大利亚州原住民法律援助服务公司诉布拉德利(2004)218 CLR 146在[24] - [29],[35],[44](MCHUGH,Gummow,Kirby,Hayne,Callinan,Callinan,Callinan和Heydon JJ)。 19参见,例如,Kirk(2010)239 Clr 531在[107](法国CJ,Gummow,Hayne,Crennan,Kiefel和Bell JJ); Katoa诉移民部长(2022)96 ALJR 819在[44](Gordon,Edelman和Steward JJ)。 20参见,例如,Kirk(2010)239 Clr 531在[66](法国CJ,Gummow,Hayne,Crennan,Kiefel和Bell JJ)。15参见,例如,Durack v Gassior(未报告,澳大利亚高等法院,1981年4月13日); Gallo(1988)63 Aljr 121 at 122(Wilson J); Gallo(1990)64 Aljr 458,第460页(MCHUGH J); Fingleton(2005)227 CLR 166在[40](Gleeson CJ),[137](Kirby J); Agarsky(1986)6 NSWLR 38 AT 40(Kirby P); O'Shane(2013)85 NSWLR 698在[85] - [91](Beazley P,McColl JA和Tobias Aja同意)。16 Clarke诉Burton(1994)3 Tas R 370仅关注法定辩护以赔偿损害赔偿索赔; Spautz诉Butterworth(1996)41 NSWLR 1涉及建造法定豁免权,而法官“超出了其管辖权”,这是无法获得的。17在Re MCC和Ex Parte Davies中的CS [63] - [64]。 Harvey诉Derrick [1995] 1 NZLR 314出于相同的原因是无关紧要的。 18参见北澳大利亚州原住民法律援助服务公司诉布拉德利(2004)218 CLR 146在[24] - [29],[35],[44](MCHUGH,Gummow,Kirby,Hayne,Callinan,Callinan,Callinan和Heydon JJ)。 19参见,例如,Kirk(2010)239 Clr 531在[107](法国CJ,Gummow,Hayne,Crennan,Kiefel和Bell JJ); Katoa诉移民部长(2022)96 ALJR 819在[44](Gordon,Edelman和Steward JJ)。 20参见,例如,Kirk(2010)239 Clr 531在[66](法国CJ,Gummow,Hayne,Crennan,Kiefel和Bell JJ)。17在Re MCC和Ex Parte Davies中的CS [63] - [64]。Harvey诉Derrick [1995] 1 NZLR 314出于相同的原因是无关紧要的。18参见北澳大利亚州原住民法律援助服务公司诉布拉德利(2004)218 CLR 146在[24] - [29],[35],[44](MCHUGH,Gummow,Kirby,Hayne,Callinan,Callinan,Callinan和Heydon JJ)。19参见,例如,Kirk(2010)239 Clr 531在[107](法国CJ,Gummow,Hayne,Crennan,Kiefel和Bell JJ); Katoa诉移民部长(2022)96 ALJR 819在[44](Gordon,Edelman和Steward JJ)。20参见,例如,Kirk(2010)239 Clr 531在[66](法国CJ,Gummow,Hayne,Crennan,Kiefel和Bell JJ)。
课程类型PC课程学习目标,以了解离散变换,离散时间系统的实现,FIR滤波器的设计,IIR过滤器的设计。课程内容单元i z变换:z-变换及其属性,极点和零,Z-Transform的反转,单方面的Z传输和微分方程的解决方案。分析Z-域,因果关系,稳定性,Z变换和傅立叶变换之间的关系的分析。频率选择性过滤器;所有通过过滤器,最小相,最大相和混合相系统。II单元DFT和FFT:频域采样和DFT,线性变换,与其他变换的关系,DFT的属性,使用DFT的线性滤波,使用DFT,Radix 2&Radix-4 FFT算法对信号进行频率分析,Goertzel算法,Goertzel算法,FFT AlgorithM的应用,fft Algorithm的应用,计算dft的fft Algorithm compore sequecentions dft of Realte of Realte seque of Realte seque of Realte seque。第三单元的实施离散时间系统:直接形式,级联形式,频率采样和FIR系统的晶格结构。直接形式,转置形式,级联形式平行形式。IIR系统的晶格和晶格梯子结构。 状态空间结构。 过滤器的IV单元设计:实用频率选择性过滤器的特征。 过滤设计规格峰通过带纹波,最小停止频段衰减。 使用Windows的FIR过滤器设计四种类型的FIR滤波器。 kaiser窗口方法比较FIR过滤器的设计方法Gibbs现象,频率采样方法的FIR滤波器设计,最佳equiripple fir滤波器的设计,交替定理。IIR系统的晶格和晶格梯子结构。状态空间结构。过滤器的IV单元设计:实用频率选择性过滤器的特征。过滤设计规格峰通过带纹波,最小停止频段衰减。使用Windows的FIR过滤器设计四种类型的FIR滤波器。kaiser窗口方法比较FIR过滤器的设计方法Gibbs现象,频率采样方法的FIR滤波器设计,最佳equiripple fir滤波器的设计,交替定理。来自模拟过滤器的IIR过滤器的设计,通过衍生物的近似设计,脉冲不变方法双线性转换方法的特征,Chebyshev和Chebyshev和椭圆形模拟过滤器和IIR滤波器的设计,频率转换。
* 这些作者对这项工作做出了同等贡献。附属机构 1) 免疫学和炎症,赛诺菲,美国马萨诸塞州剑桥 2) 罕见血液病,赛诺菲,美国马萨诸塞州沃尔瑟姆 3) 英国心脏基金会心血管流行病学部,剑桥大学公共卫生和初级保健系,英国剑桥 4) Tidal Therapeutics 蛋白质科学,赛诺菲,美国马萨诸塞州剑桥 5) 转化生物学研发,Biogen,美国马萨诸塞州剑桥 6) 波士顿大学阿拉姆 V. 乔巴尼安和爱德华·阿维迪西安医学院血液学/肿瘤学科;波士顿医学中心;镰状细胞病卓越中心,美国马萨诸塞州波士顿 7) 英国心脏基金会研究卓越中心,剑桥大学,英国剑桥 8) 国家血红蛋白病参考实验室,血液学系,四楼,约翰·拉德克利夫医院,英国牛津。 9)英国剑桥大学生物医学园区 NHS 血液与移植中心。 10) 英国剑桥大学国家健康与护理研究所血液与移植捐献者健康与行为研究组,英国剑桥 11) 英国国家医疗服务体系血液与移植-牛津中心,约翰拉德克里夫医院 2 楼,英国牛津 12) 英国牛津大学 BRC 血液学主题和拉德克里夫医学系,约翰拉德克里夫医院,英国牛津 13) 英国剑桥健康数据研究中心,威康基因组园区和剑桥大学,英国剑桥 14) 健康数据科学研究中心,人类科技城,意大利米兰 20157 15) 英国剑桥大学心肺研究所,英国剑桥 16) 英国威康桑格研究所人类遗传学系,欣克斯顿 17) 英国剑桥大学 MRC 生物统计学组,英国剑桥 18) 英国国家医疗服务体系血液与移植中心,朗路,剑桥,英国 19) 赛诺菲精准医学与计算生物学,美国马萨诸塞州剑桥联系人:Adam S. Butterworth 教授(asb38@medschl.cam.ac.uk)
提交出版日期:2019 年 12 月 3 日 接受出版日期:2019 年 12 月 4 日 来自 1 德克萨斯州休斯顿贝勒医学院医学、生物化学与分子生物学及分子与细胞生物学系主任、教授,2 加利福尼亚州塔扎纳美国代谢研究所、AACE 脂质与心血管健康疾病状态网络医学主任兼首席研究员,3 格伦伯格糖尿病研究所主席、韦恩州立大学医学院内科和分子医学与遗传学临床教授、奥克兰大学威廉·博蒙特医学院内科教授、捷克共和国布拉格查理大学第一医学院内科客座教授、美国临床内分泌学会前任主席,4 斯克里普斯·惠蒂尔糖尿病研究所医学主任、加州大学圣地亚哥分校临床医学教授、加利福尼亚州拉霍亚糖尿病与内分泌协会主席,5 贝斯以色列女执事医疗中心医学部和哈佛医学院,马萨诸塞州波士顿,6 佐治亚州凯撒医疗集团内分泌科和埃默里大学医学院内分泌科,佐治亚州亚特兰大,7 路易斯安那州新奥尔良奥克斯纳医疗中心内分泌科弗兰克·里迪克糖尿病研究所奥克斯纳糖尿病临床研究中心主任,8 加利福尼亚州洛杉矶加州大学洛杉矶分校格芬医学院医学副临床教授,9 德克萨斯州圣安东尼奥德克萨斯大学圣安东尼奥健康科学中心糖尿病科主任医学教授,10 马萨诸塞州波士顿贝斯以色列女执事医疗中心内分泌科哈佛先锋医疗协会内分泌科,11 阿拉巴马大学伯明翰分校营养科学系巴特沃斯教授、UAB 糖尿病研究中心主任、GRECC 研究员和工作人员医生,伯明翰 VAMC,阿拉巴马州伯明翰,12 教授
GE 2022 全面质量管理 3 0 0 100(所有分支机构通用) 第一单元:导言 9 导言 - 质量需求 - 质量的演变 - 质量的定义 - 制造和服务质量的维度 - TQM 的基本概念 - TQM 的定义 - TQM 框架 - 戴明、朱兰和克罗斯比的贡献 - TQM 的障碍。 第二单元:TQM 原则 9 领导力 – 战略质量规划、质量声明 - 以顾客为中心 – 顾客导向、顾客满意度、顾客投诉、顾客保留 - 员工参与 – 激励、授权、团队和团队合作、认可和奖励、绩效评估 - 持续过程改进 – PDSA 循环、5s、Kaizen - 供应商伙伴关系 – 合作伙伴关系、供应商选择、供应商评级。第三单元:全面质量管理工具与技术 I 9 七种传统质量工具 – 新的管理工具 – 六西格玛:概念、方法、在制造业、服务业(包括 IT)中的应用 – 基准测试 – 基准测试的原因、基准测试过程 – FMEA – 阶段、类型。第四单元:全面质量管理工具与技术 II 9 质量圈 – 质量功能部署 (QFD) – 田口质量损失函数 – TPM – 概念、改进需求 – 质量成本 – 绩效衡量。第五单元:质量体系 9 ISO 9000 的必要性 – ISO 9000-2000 质量体系 – 要素、文件、质量审核 – QS 9000 – ISO 14000 – 概念、要求和好处 – 制造业和供应链中全面质量管理实施的案例研究