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增强CAN/CANOPEN数据中的功能安全性...
此摘要强调了在工业机器的数据通信中实现功能安全性的必要性，并特别关注CAN（控制器区域网络）和Canopen协议。这些安全 - 关键系统，包括建筑机器，移动起重机，废物收集车，金属压力机和制造商机械，需要弹性的数据通信。值得注意的是，国际标准EN 50325-5（称为Canopen安全）为此类网络提供了强大的基础。但是，随着技术进步继续塑造工业局势，该标准正在进行修订。修订后的标准提供了一个机会，可以纳入近年来学习的新见解和经验教训。此外，必须识别新嵌入式网络和协议的出现，例如FD（灵活的数据速率），Canopen FD和CAN XL。这些协议引入了增强功能，包括提高数据传输速度和较大的数据有效载荷。尽管如此，它们的采用也可能需要重新评估功能安全要求，因为它们与Canopen安全标准有所不同，该标准依赖于灰色通道方法。鼓励工程师和从业人员利用EN 50325-5的即将进行的修订，作为开发更新的功能安全要求的基础参考。这些要求不仅应解决不断发展的CAN/CANOPEN景观，而且还应考虑诸如CAN FD，CANOPEN FD和CAN XL之类的新协议的含义。这项努力旨在确保工业机械在快速发展的技术环境中继续安全有效地运作。
绝对式编码器 ENA58IL-S***-CANopen
抗干扰措施 使用高度复杂的微电子器件需要始终实施抗干扰和布线概念。现代机器的结构越紧凑，对性能的要求越高，这一点就变得越重要。以下安装说明和建议适用于“正常工业环境”。没有一种解决方案适合所有干扰环境。当采用以下措施时，编码器应处于完美的工作状态： • 在串行线的开始和结束处（例如，控制和最后一个编码器）用 120 电阻器（接收/发送和接收/发送之间）终止串行线。 • 编码器的接线应远离可能造成干扰的电源线。 • 屏蔽电缆横截面积至少为 4 mm²。 • 电缆横截面积至少为 0.14 mm²。 • 屏蔽和 0 V 的接线应尽可能呈放射状排列。 • 不要扭结或卡住电缆。
绝对式编码器 ENA36IL-R***-CANopen
抗干扰措施 使用高度复杂的微电子器件需要始终实施抗干扰和布线概念。现代机器的结构越紧凑，对性能的要求越高，这一点就变得越重要。以下安装说明和建议适用于“正常工业环境”。没有一种解决方案适合所有干扰环境。当采用以下措施时，编码器应处于完美的工作状态： • 在串行线的开始和结束处（例如，控制和最后一个编码器）用 120 电阻器（接收/发送和接收/发送之间）终止串行线。 • 编码器的接线应远离可能造成干扰的电源线。 • 屏蔽电缆横截面积至少为 4 mm²。 • 电缆横截面积至少为 0.14 mm²。 • 屏蔽和 0 V 的接线应尽可能呈放射状排列。 • 不要扭结或卡住电缆。 • 遵守数据表中给出的最小弯曲半径，并避免拉伸和剪切载荷。操作说明