• A-grade prismatic cells for highest possible energy density • Lithium Iron Phosphate (LiFePO4): safest lithium technology • Multi connectable coated aluminium terminals, include temperature sensors • Integrated short circuit protection • Integrated BMS (Battery Management System) • Fully automatic heating functionality for charging below 0 ° C • CANopen, LIN and CI-bus communication • Adaptive cell balancing • Robust casing made from environmentally friendly材料(完全可回收)•蓝牙连接:通过BE In Compary App(iOS和Android兼容)对电池状态的24/7见解
Green Hills软件仍然是虚拟化设备驱动程序和中间件功能的支持者。这样做,可以确保地面车辆通过虚拟设备驱动器范式,核心内核(运行时)不受在军事处理环境中越来越复杂的软件中不可避免的错误。例如,像商业汽车解决方案一样,军用车辆依赖控制器区域网络(CAN)驱动程序。这些设备驱动程序可以集成到Integrity®设备驱动程序模型中,并支持专有的高级CAN基于基于的协议以及标准化的协议,例如DeviceNet和Canopen;在保护基础硬件资源的完整性的同时。这维护并确保了军事平台不会受到不利影响的可靠性,安全性,安全性和确定性。即使病毒设法进入系统,现有应用程序也不能饿死内存或CPU时间。
本手册的范围 本手册涵盖气体或液体数字质量流量/压力仪器的一般部分。它处理仪器所需的一般说明。更多信息可在其他文档中找到。多总线仪器具有模块化使用手册,包括: - 实验室式数字质量流量/压力仪器/ IN-FLOW 的一般说明(文档编号9.17.022) - 数字仪器操作说明(文档编号9.17.023) - 现场总线/接口说明: - FLOW-BUS 接口(文档编号9.17.024) - PROFIBUS DP 接口(文档编号9.17.025) - DeviceNet 接口(文档编号9.17.026) - 带 FLOW-BUS 协议的 RS232 接口(文档编号9.17.027) - Modbus 接口 ASCII / RTU / TCP(文档编号9.17.035) - EtherCAT接口(文档编号9.17.063) - PROFINET 接口(文档编号9.17.095) - CANopen 接口(文档编号9.17.131) - EtherNet/IP 接口(文档编号9.17.132) - POWERLINK 接口(文档编号9.17.142)
描述 Hi-Drive 是一款全数字驱动器,适用于电流为 2 至 450 A 的无刷电机,采用 230 VAC 或 480 VAC 电源供电。Hi-Drive 能够控制感应电机;其目标市场是需要高精度、准确度、性能、现场总线连接和定制应用的市场。Hi-Drive 具有多种内置运动控制功能,包括电流、扭矩和速度控制、梯形轮廓定位、可变比率和相位校正的数字锁定、电子凸轮、实时模式、S 斜坡定位、归位功能和位置捕获。带有 Power PC 400 MHz 微处理器的轴卡能够通过 CANopen DS402 控制多达 32 个插补轴,进一步增强了 Hi-Drive 的功能。Hi-Drive 系列适用于简单和极其复杂的应用,例如:印刷机、木材和金属加工机、送料机、码垛机、具有不同插补轴的应用和机器人。
直到第 7 层的各层都必须由应用程序的附加服务进行管理。各种标准化的更高层协议(如 CANopen)都已发布并广泛应用于工业应用中。为了便于遵守 RTCA/DO-178 [3] 指南,没有选择通用的高层协议,而是开发了一种特定类型的应用层协议,并记录在系统接口文档 [2] 中。对通信需求的分析产生了以下协议要求:• 网络上的每个烟雾探测器都必须具有唯一性• 烟雾探测器生成的消息必须包含有关其身份的信息• 支持主从通信模型 CAN 标识符使用 29 位扩展标识符,并分成如图 3 所示的子字段。消息类型消息类型的目的在于根据消息的总体相对优先级对其进行分类,并指示模块 ID 是包含发送器地址还是接收器地址。两类消息类型、过程数据对象 (PDO) 和服务数据对象 (SDO) 被实例化为发送或接收对象;分别为 T_PDO 和 R_PDO 以及 T_SDO 和 R_SDO。发送数据对象 (T_xDO) 表示模块 ID 包含发送器的网络地址,而接收数据对象 (R_xDO) 则在模块 ID 字段中包含目标接收器的网络地址。
直到第 7 层的各层都必须由应用程序的附加服务进行管理。各种标准化的更高层协议(如 CANopen)都已发布并广泛应用于工业应用中。为了便于遵守 RTCA/DO-178 [3] 指南,没有选择通用的高层协议,而是开发了一种特定类型的应用层协议,并记录在系统接口文档 [2] 中。对通信需求的分析产生了以下协议要求:• 网络上的每个烟雾探测器都必须具有唯一性• 烟雾探测器生成的消息必须包含有关其身份的信息• 支持主从通信模型 CAN 标识符使用 29 位扩展标识符,并分成如图 3 所示的子字段。消息类型消息类型的目的在于根据消息的总体相对优先级对其进行分类,并指示模块 ID 是包含发送器地址还是接收器地址。两类消息类型、过程数据对象 (PDO) 和服务数据对象 (SDO) 被实例化为发送或接收对象;分别为 T_PDO 和 R_PDO 以及 T_SDO 和 R_SDO。发送数据对象 (T_xDO) 表示模块 ID 包含发送器的网络地址,而接收数据对象 (R_xDO) 则在模块 ID 字段中包含目标接收器的网络地址。
直到第 7 层的各层都必须由应用程序的附加服务进行管理。各种标准化的更高层协议(如 CANopen)都已发布并广泛应用于工业应用中。为了便于遵守 RTCA/DO-178 [3] 指南,没有选择通用的高层协议,而是开发了一种特定类型的应用层协议,并记录在系统接口文档 [2] 中。对通信需求的分析产生了以下协议要求:• 网络上的每个烟雾探测器都必须具有唯一性• 烟雾探测器生成的消息必须包含有关其身份的信息• 支持主从通信模型 CAN 标识符使用 29 位扩展标识符,并分成如图 3 所示的子字段。消息类型消息类型的目的在于根据消息的总体相对优先级对其进行分类,并指示模块 ID 是包含发送器地址还是接收器地址。两类消息类型、过程数据对象 (PDO) 和服务数据对象 (SDO) 被实例化为发送或接收对象;分别为 T_PDO 和 R_PDO 以及 T_SDO 和 R_SDO。发送数据对象 (T_xDO) 表示模块 ID 包含发送器的网络地址,而接收数据对象 (R_xDO) 则在模块 ID 字段中包含目标接收器的网络地址。