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caril：自主驾驶的模仿学习中的信心回归
摘要 - 基于端到端视力的模仿学习已直接从专家演示中学习控制命令来证明自主驾驶的有希望的结果。然而，传统方法依赖于基于回归的模型，这些模型提供了精确的控制，但缺乏一致性估计或基于分类的模型，这些模型提供了置信度得分，但由于分离而降低了精度。此限制使量化预测行动的可靠性并在必要时应用更正是一项挑战。在这项工作中，我们引入了双头神经网络体系结构，该架构既集成回归和分类负责人，以提高模仿学习中的决策可靠性。回归负责人预测了连续的驾驶动作，而分类头则估计了置信度，从而实现了一种调整机制，该校正机制可以调整低信心情景中的动作，从而增强了驾驶稳定性。我们在Carla模拟器内的闭环环境中评估了我们的方法，证明了其检测不确定的动作，估计信心并应用实时校正的能力。实验结果表明，我们的方法可降低车道偏差，并提高了传统精度高达50％，表现优于常规回归模型。这些发现突出了分类指导置信度估计的潜力，以增强基于视觉的模仿学习对自主驾驶的鲁棒性。源代码可在https：// github上找到。com/elahedlv/profester_aware_il。
Carilion Clinic的研究
在医学院研究副主席Lana Wahid，医学博士Lana Wahid的领导下，在Carilion诊所住院临床试验计划将尖端的临床研究集成到住院患者的常规护理中。这项开创性的计划旨在加速和实施高级疗法，同时改善患者结果。通过利用多学科团队并培养跨专业合作，该计划已经在患者招募，保留和研究影响方面取得了重要的里程碑。
CARICOM COVID-19 Argi Food Action Plan
•国家农业，环境和渔业部 - 包括林业部门； •加拿大秘书处； •灾害风险管理机构（即国家灾难办公室和cdema）； •加勒比农业研发研究所（CARDI）； •加勒比地区渔业机制（CRFM）； •国际农业机构在加勒比海运营； •基于农业的非政府组织（NGO）和基于社区的
Alk's House Dust Mite Tablet（Acarizax®）现在...
ALK's house dust mite tablet (ACARIZAX ® ) now recommended by NICE for use in the UK health system ALK (ALKB:DC / OMX: ALK B / AKBLF) today announced that the National Institute for Health and Care Excellence (NICE) has recommended the use of ACARIZAX ® for the treatment of persistent, moderate to severe house dust mite allergic rhinitis in adults and adolescents.建议为患者提供通过英格兰，威尔士和北爱尔兰的国家卫生服务（NHS）系统进入Acarizax®的方式，现在使其有资格获得一般性报销。acarizax®是尼斯（Nice）评估和推荐的第一个舌下过敏免疫疗法（AIT）产品，该治疗将是第一个通过国家卫生服务（NHS）系统广泛使用的产品。英国目前是为数不多的欧洲市场之一，在该市场中，Alk的过敏片被授权而没有足够的公众报销。此外，与其他欧洲国家相比，英国AIT的利用不足。ALK商业业务执行副总裁SørenNiegel说：“今天的新闻标志着艾尔克的里程碑。 NICE的方法论和准则被广泛认为是黄金标准，我们很荣幸成为第一个也是唯一一家使舌下过敏免疫治疗片在英国广泛使用的公司，从而使许多患者受益于许多患者，他们的生活受到过敏症的影响。 ”过敏性鼻炎疾病在英国是普遍的疾病，影响了26％的成年人。 ALK还计划很快提交类似的申请，以对其舌下树片Itulazax®进行很好的审查。ALK商业业务执行副总裁SørenNiegel说：“今天的新闻标志着艾尔克的里程碑。NICE的方法论和准则被广泛认为是黄金标准，我们很荣幸成为第一个也是唯一一家使舌下过敏免疫治疗片在英国广泛使用的公司，从而使许多患者受益于许多患者，他们的生活受到过敏症的影响。”过敏性鼻炎疾病在英国是普遍的疾病，影响了26％的成年人。ALK还计划很快提交类似的申请，以对其舌下树片Itulazax®进行很好的审查。其中，房屋尘螨是最常见的空中过敏，影响了患有过敏性鼻炎疾病的人中，大约有一半的人 - 英国超过500万人。尽管有一系列有症状的治疗选择，但大约有100万人仍然患有衰弱和不受控制的症状。良好的行为评论，以评估医疗干预，治疗和技术的临床收益和成本效益。该研究所于2025年1月30日发布了最终指南草案，评估了Acarizax®在治疗不受控制的房屋灰尘螨过敏方面的临床收益和成本效益。尼斯预计将在3月发布最终指南，此后，英格兰，威尔士和北爱尔兰的NHS系统必须在治疗实践中实施Acarizax®。也将提交提交的内容，以扩大对Acarizax®和Itulazax®的批准，以包括儿童。ALK目前在英国的业务主要集中在市场上的肾上腺素PenJext®和鼻喷雾Eurneffy®®将于今年晚些时候推出，持续法规批准。AIT平板电脑的销售目前是适度的，但是ALK期望其过敏反应和平板电脑的结合，可以与扩展的基础设施并行产生长期协同作用，并且随着越来越多的患者意识到这些治疗方案。良好的批准预计不会影响2025年ALK的收入增长。
acarizax®在欧洲批准用于治疗年轻...
acarizax®在欧洲批准用于治疗幼儿ALK（ALKB：DC / OMX：ALK b）今天宣布，其欧洲监管申请Acarizax®（家庭尘螨螨虫过敏免疫治疗片剂）在5至11岁的幼儿中已获得21 EU国家的卫生机构批准的五至11岁的幼儿。第一个市场介绍，包括在ALK最大的德国市场，预计将在未来几个月内进行。构成批准基础的数据包括有史以来最大的小儿AIT 3期临床试验MT-12的结果，MT-12涉及北美和欧洲的1,458名儿童。MT-12是一项随机的，安慰剂对照试验，研究了Acarizax®在五至11岁的儿童中的疗效和安全性，具有家庭粉尘螨诱导的过敏性鼻炎/结膜炎，有或没有哮喘。该试验证明了治疗在儿童中的功效和安全性，结果最近发表在著名的科学杂志《柳叶刀区域健康 - 欧洲》中。ALK的研发副总裁Henriette Mersebach（MD）说：“如今，大多数患有过敏的儿童仅接受症状降低药物的治疗，例如抗组胺药或类固醇 尽管如此，许多儿童仍然有不受控制的症状，并且可能受益于有效的治疗选择，这些治疗方案也可以解决其疾病的根本原因。 由房屋尘螨引起的过敏通常从幼儿开始，与出现过敏性哮喘的风险升高有关。 房屋尘螨是过敏的常见原因，并与哮喘密切相关。ALK的研发副总裁Henriette Mersebach（MD）说：“如今，大多数患有过敏的儿童仅接受症状降低药物的治疗，例如抗组胺药或类固醇尽管如此，许多儿童仍然有不受控制的症状，并且可能受益于有效的治疗选择，这些治疗方案也可以解决其疾病的根本原因。由房屋尘螨引起的过敏通常从幼儿开始，与出现过敏性哮喘的风险升高有关。房屋尘螨是过敏的常见原因，并与哮喘密切相关。今天的批准标志着我们改变过敏儿童的医疗以及ALK的长期增长野心的重要一步在全球范围内，据估计，超过五至11岁的100万儿童患有不受控制的呼吸过敏，而且人数正在增长。房屋尘螨平板电脑在欧洲和几个国际市场上以Acarizax®的形式销售，在美国和日本的Miticure™销售。到目前为止，仅在日本接受治疗的绝大多数患者是儿童的幼儿中，片剂已被批准用于幼儿。在欧洲，该片剂现在被批准用于临床病史诊断的五至65岁的患者，尽管使用症状固定药物，但持续的中度至严重的房屋灰尘螨过敏性螨虫持续进行了持续的中度至严重的房屋灰尘螨过敏性炎症，对房屋粉尘螨致敏（皮肤刺测试和/或特定的IgE血液测试）进行了阳性测试。此外，在18-65岁的患者中，该片剂被批准用于房屋粉尘螨诱导的过敏性哮喘。美国食品药品监督管理局目前正在进行相应的监管审查。此外，对Alk的树片Itulazax®的单独监管审查在欧洲和加拿大正在进行，也用于儿童。这些评论预计将在2025年完成。
LPS CN41144 OCARINA I 中期业绩 2024 年 12 月 英语
最后随机分为 A5 组的六人接受了 920 毫克的剂量。之前随机分组的 29 人接受了 1,200 毫克的剂量。剂量延续 选择剂量后，人们可以在“剂量延续”阶段继续接受奥瑞珠单抗皮下注射，该阶段持续到 2024 年底，共进行约四年的治疗。与上面对 A5 组的描述类似，进入剂量延续阶段的人接受的剂量为 1,200 毫克。在研究人员将 A5 组的剂量从 1,200 毫克改为 920 毫克后，所有处于延续阶段的人都在研究的剩余治疗中改为使用 920 毫克剂量。 4. 研究结果是什么？ 问题 1：奥瑞珠单抗皮下注射给 MS 患者的最佳剂量是多少？
美国商务部 (DOC)、美国国家标准与技术研究所 (NIST) 2025 财年 CHIPS AI/AE 用于快速、行业知情的可持续半导体材料和工艺 (CARISSMA) 竞争资助通知机会 (NOFO) 2025-NIST-CHIPS-AIAE-Sustainability-01 根据资金情况，此 NOFO 寻求以行业为导向、以大学为基础的人工智能驱动的自主实验 (AI/AE) 合作的申请，包括研究和开发、教育和劳动力发展以及与可持续半导体材料和工艺相关的相关活动。如果成功，根据此 NOFO 颁发的奖项将支持下一代国内半导体制造的长期可行性，加速材料和工艺的发现、设计、合成和采用，以及培养满足行业技术、经济和可持续发展目标所需的新研究人员。公告类型：初始。
美国商务部 (DOC)、国家标准与技术研究所 (NIST) 2025 财年 CHIPS AI/AE 快速、行业知情的可持续半导体材料和工艺 (CARISSMA) 竞赛资助机会通知 (NOFO) 2025-NIST-CHIPS-AIAE-Sustainability-01 根据资金情况，此 NOFO 寻求行业知情、以大学为基础的人工智能驱动的自主实验 (AI/AE) 合作的申请，包括研究和开发、教育和劳动力发展以及与可持续半导体材料和工艺相关的相关活动。如果成功，根据此 NOFO 颁发的奖项将支持下一代国内半导体制造的长期可行性，加速材料和工艺的发现、设计、合成和采用，以及培养满足行业技术、经济和可持续发展目标所需的新研究人员。公告类型：初始。
加勒比翡翠岛蒙特塞拉特的可再生能源机遇
今年 3 月，应州长办公室和总理办公室的邀请，我有幸与 DMA Invest 首席执行官 Atam Sandhu 一起访问了蒙特塞拉特。我们受到了通信、工程、劳工和能源部 (MCWLE) 的热烈欢迎。我们参观了机场附近的 750 千瓦 (kW) 太阳能光伏发电厂，并探索了蒙特塞拉特位于科克山的地热生产井。这些井距离普利茅斯几公里，普利茅斯在 1996 年火山爆发前曾是首都，现在是一个旅游景点，突显了该岛巨大的地热潜力，这是蒙特塞拉特未来能源战略中不可或缺的资源。