-那不勒斯费德里科二世大学“Federica e-learning”电子平台:“兽医”科目的鱼类解剖学课程(http://www.federica.unina.it/medicina-veterinaria/)
摘要 - 运动计划算法应在将它们部署到真实车辆中之前对大型,多样化和现实的场景进行测试。但是,现有的3D模拟器通常专注于感知和端到端学习,缺乏运动计划的特定接口。我们提供了一个关注运动计划的Carla模拟器的接口,例如,在交互式环境中创建可配置的测试方案并执行运动计划者。此外,我们引入了一个从基于LANELT的地图到Opendrive的转换器,从而可以在Carla中使用CommonRoad和Lanelet2地图。我们的评估表明,我们的界面易于使用,有效地创建新的方案,并可以成功整合运动计划者以求解CommonRoad方案。我们的工具在commonroad.in.tum.de上以开源工具箱的形式发布。
简介。自主驾驶(AD)设想在没有人类干预的情况下导航我们的道路,要求高度的可靠性和安全性。AI在满足这些要求中起着至关重要的作用。将AI集成到AD系统中会引入新的挑战,包括基于AI的AD系统对对抗攻击的脆弱性。这些攻击利用了AI模型中的弱点,损害了它们做出准确决策的能力,这给AD生态系统的整体安全性和功能带来了重大风险。为了解决这个问题,许多先前的工作[2]是在对抗攻击和防御方面进行的。但是,许多研究都集中在数字设置和开放数据集围绕,这些数据集无法完全捕获现实世界情景的复杂性。另一方面,如果没有大量资金,实际实验通常是不可行的,并且会带来安全和道德问题。在本文中,我们提出了一种基于逼真的仿真方法,该方法解决了这一紧迫问题。我们开发了Carla-A3,这是一种工具包,重点是在使用Carla(https://carla.org/)创建的光真逼真的模拟中评估OD在存在对抗性攻击的情况下的鲁棒性。在进行这项研究之前,缺乏开源工具来评估OD对关键交通迹象的对抗性攻击的鲁棒性,尤其是在多样化天气条件下,在光真逼真的模拟中简化了对对抗性交通的创造,渲染和评估。我们的工作弥合了这一差距,并有助于开发测试程序,鲁棒性指标以及对增强AD系统中OD的安全性和可靠性至关重要的见解。
•2020年8月20日,阿拉巴马大学政治学研究生部任命为联盟教师。•提名空军参谋长2017年阅读清单(可以结束战争?)•空军参谋长2011年阅读清单(Astropolitik and Pure Strateger)的两个提名•政治学教学,美国政治学协会和Pi Sigma Alpha,国家政治科学荣誉学会,2005年。•2003 - 04年度航空教育和培训指挥教育家。•中央情报机构主任杰出分析师奖学金,1991 - 92年。•1991年外交关系国际事务奖学金会空军提名部门。。 •杰出历史毕业生,蒙大拿州立大学,1981年。•1991年外交关系国际事务奖学金会空军提名部门。•杰出历史毕业生,蒙大拿州立大学,1981年。
海上,卡尔森在罗德尼·戴维斯号驱逐舰(FFG 60)上担任过损害控制助理,在皇家港号驱逐舰(CG 73)上担任过火控官。作为一名师级军官,他两次被派往非洲之角和阿拉伯湾,支援伊拉克自由行动和持久自由行动。作为部门主管,他在拉森号驱逐舰(DDG 82)上担任武器官和作战系统官,作为前沿部署海军部队的一部分驻扎在日本横须贺。卡尔森担任执行官,随后升任本福德号驱逐舰(DDG 65)的指挥官,前沿部署到日本横须贺。在指挥期间,他在整个印度-太平洋地区进行了竞赛行动,并被授予 2021 年美国太平洋舰队海军水面部队指挥官战斗力“战斗 E”奖。
支持军备出口与合作是 DGA 国际发展部的核心任务,该部由 Thierry CARLIER 自 2018 年 1 月起领导,直至其被任命为副总干事。他能够与所有外国合作伙伴建立并保持信任关系,从而覆盖整个地球。过去五年法国出口的结果直接证明了其投资(印度、埃及、卡塔尔、阿联酋、希腊、克罗地亚、捷克共和国等)。
支持军备出口与合作是 DGA 国际发展部的核心任务,该部由 Thierry CARLIER 自 2018 年 1 月起领导,直至其被任命为副总干事。他能够与所有外国合作伙伴建立并保持信任关系,从而覆盖整个地球。法国过去五年的出口业绩直接证明了其投资(印度、埃及、卡塔尔、阿联酋、希腊、克罗地亚、捷克共和国等)。
奥斯汀 迈克尔·詹姆斯 VFA-147 布洛克 佩奇·马勒 VFA-211 伯恩斯·约瑟夫 VFA-195 克里斯托夫·迈克尔·大卫 VFA-25 丹·威廉·尤金 VFA-103 吉福德 威廉·威利斯 VFA-115 戈登·罗伯特·A VFA-31 汉森 布赖恩·M VFA-151 杰克逊·亚当·哈里森 VFA-213 琼斯 布赖恩·克利福德 VFA-81 科普 理查德·安东尼·JR VFA-137 拉库斯塔 帕特里克·约翰 VFA-86 莱菲尔斯 理查德·劳伦斯·JR VFA-37 米尔马克 杰斯·贾斯汀 VFA-2 蒙塔格 克里斯托弗·博伊德 VFA-113 奥洛夫斯基 布赖恩·M VFA-94 PARMENTIER MITCHELL GLENN VFA-11 PUCKETT JOHN J VFA-154 RIVES CLAYTON T VFA-41 ROBERTSON GORDON L VFA-22 RODGERS BRANDON SCOTT VFA-87 ROTHENBURG BENJAMIN VFA-192 SHULLICK JARED RICHARD VFA-136 STONER ANDREW CRAIG VFA-131 TERWILLIGER KYLE LEWIS VFA-32 WARSHAW MATTHEW DOWNING VFA-27 WAURIO JOSEPH RAYMOND VFA-102 牛棚:DILL、JAKOVICH、RYKACZEWSKI、TREMBATH、WILCKENS
研究诚信 我们的使命是通过研究和分析帮助改善政策和决策,这得益于我们的核心价值观:质量和客观性,以及我们对最高诚信和道德行为的坚定承诺。为确保我们的研究和分析严谨、客观、不偏不倚,我们对研究出版物进行了严格而严格的质量保证流程;通过员工培训、项目筛选和强制披露政策,避免出现和实际出现财务和其他利益冲突;并通过承诺公开发表我们的研究结果和建议、披露已发表研究的资金来源以及确保知识独立的政策,追求研究工作的透明度。有关更多信息,请访问 www.rand.org/about/principles。
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