全球走向零排放出行的运动才刚刚开始。福布斯撰稿人詹姆斯·莫里斯 (James Morris) 等人认为,命运已定,燃料电池电动汽车 (FCEV) 已经输给了电池电动汽车 (BEV)。但这种说法具有误导性和误导性。在电动汽车问世的头几年里,BEV 的销量确实更高。部分原因是,包括美国政府,尤其是加利福尼亚州政府,一直投入数十亿美元帮助 BEV 销售和充电基础设施,而对 FCEV 和加氢站的支持却滞后。仅在加利福尼亚州,政策迄今已将约 50 亿美元的纳税人、纳税人和污染者资金用于 BEV 技术,而仅约 2.1 亿美元用于 FCEV 技术。BEV 政策的规模和稳定性向市场发出了继续投资的正确信号,从而降低了成本、推出了新产品并增加了市场份额。这是政策如何发挥作用的一个很好的例子。如果得到同样慷慨和可靠的支持,FCEV 也可以取得同样甚至更大的成功。加州针对 FCEV 的政策信号仍不明朗,但其他地区的政府现在正在做出大胆的承诺。由于汽车是一个全球市场,这一点必须牢记。例如,德国今年早些时候宣布为氢燃料汽车加油基础设施提供 34 亿欧元的资金,此前已提供 4 亿欧元。该国还将再投入数十亿美元扩大绿色氢气生产,用于交通运输和其他有益用途。韩国在 FCEV 开发上投入了 20 多亿美元。任何希望在清洁交通方面取得领先地位的政策制定者都应该关注这些趋势。分析师还预测,到 2027 年,拥有 FCEV 的总成本将与 BEV 持平,或者对于续航里程更长、体型更大的车型(如 SUV)来说,成本更低,而这显然是消费者偏好的主导因素。
传感器融合是自动驾驶汽车中感知问题的重要解决方案之一,其中主要目的是增强对系统的感知而不会失去实时性能。因此,这是一个权衡问题,通常观察到大多数具有高环境感知的模型无法实时执行。我们的文章与相机和激光雷达数据融合有关,以实现自动驾驶汽车的更好环境感知,考虑到3个主要类别是汽车,骑自行车的人和行人。我们从3D检测器模型中融合了输出,该模型从LiDar中获取了其输入以及从相机中获取其输入的2D检测器的输出,以比单独分别提供更好的感知输出,以确保其能够实时工作。我们使用3D检测器模型(复杂的Yolov3)和2D检测器模型(YOLO-V3)解决了问题,其中我们应用了基于图像的融合方法,该方法可以在本文中详细讨论了LIDAR和摄像机信息之间的融合和相机信息之间的融合。我们使用平均平均精度(MAP)度量,以评估我们的对象检测模型并将所提出的方法与它们进行比较。最后,我们在Kitti数据集以及我们的真实硬件设置上展示了结果,该设置由LIDAR Velodyne 16和Leopard USB摄像机组成。我们使用Python开发了我们的算法,然后在Kitti数据集上验证了它。我们将ROS2与C ++一起使用,以验证从硬件配置获得的数据集上的算法,证明我们提出的方法可以以实时的方式在实际情况下有效地提供良好的结果并有效地工作。
由人工智能和传感器技术的进步推动的自动驾驶汽车的出现正在重塑现代运输的景观。[1]提高安全性,效率和减少交通事故的承诺引发了对自动驾驶汽车开发的浓厚兴趣和投资。[2,3]但是,由于这些车辆在现实世界中驾驶,因此确保其安全性和安全性已成为最重要的问题。本研究论文旨在研究与增强自动驾驶汽车安全性和安全性相关的复杂挑战。[4]虽然潜在的好处是可观的,但必须克服许多障碍,以实现一个未来,即自动驾驶车辆与传统的运输方式无缝共存[5]。本介绍通过概述自动驾驶汽车技术的快速发展,并阐明对安全和保障措施进行全面检查的需求,从而设定了舞台。[6,7]
当生活变得艰难时,只要你留心并且不急于放弃,生活就会在你需要的时候给你所需要的东西。沃什特瑙社区学院定制汽车和概念项目的实验室技术员埃里克·吉斯克拉 (Eric Jiskra) 有一个故事可以证明这一点。“过去几年,我生活中发生的一系列事情真的很奇怪,”34 岁的伊普斯兰蒂人吉斯克拉说道。“四年前我开始了这个项目,但在此之前的四年,我戴着肚镣铐在去监狱的路上。”吉斯克拉在因与酒精有关的罪行入狱前从事建筑工作。在监禁期间,他花时间学习如何锻炼。获释后,他来到沃什特瑙社区学院并报名参加护理项目,以便学习物理治疗。“对我来说,出狱后最重要的事情是,我希望找到一种方式来回报公众,因为我是一个败类,”吉斯克拉说道。 “就社会而言,我已经付出了代价,服刑完毕,然后就离开了。从意识层面上看,就因果报应而言,我还没有得到解脱。我以为物理治疗会很好。”
今年是 959 于 1985 年首次亮相的 30 周年,当时它是有史以来最昂贵、最先进的量产汽车。与当代大众集团的同类车型布加迪威龙,或者具体到保时捷的 918 Spyder 一样,959 代表了当时汽车专业知识的技术试验台。959 的生产给公司带来了巨大损失,保时捷仅通过销售收回了汽车开发和生产成本的四分之一左右,当时的技术总监 Helmuth Bott 相当不公平地成为了替罪羊。虽然这不是魏斯阿赫出现的第一个“异想天开”的项目,也不会是最后一个,但 959 的演习确实展示了保时捷的工程卓越性。959 可能看起来让人想起普通的 911,但在外观之下,它确实是一款完全不同的野兽。创新的全轮驱动系统、顺序双涡轮增压器、先进的空气动力学、双叉臂悬架、可调减震器和自调节液压气动悬架都从汽车幻想变成了现实。它远远领先于时代。简而言之,959 是 20 世纪 80 年代的技术杰作,充满了创新和激进的设计理念,其中许多将
阿曼诗人兼哲学家卢克莱修在《物性论》中说“无中生有”。赛车运动尤其如此,其原动力不是内燃机,而是金钱,正如“你想跑多快?你想花多少钱?”和“唯一能打败立方英寸的就是立方钱”这句老生常谈中提到的那样。对于车队来说,缺钱是万恶之源。金钱在生活中的重要性可以通过这样一个事实来衡量:在用于暗示金钱的委婉说法数量上,只有性可以与之媲美,而且金钱似乎也与性有直接或间接的联系。让我们先从金钱的用途开始。经济学这一最令人沮丧的科学的从业者通常通过金钱扮演的三个角色来定义金钱:• 金钱是一种价值储存手段,这意味着金钱可以让你推迟消费。 • 它是一个记账单位,它允许您为不同的商品分配价值,而无需进行比较。因此,您不必说卡地亚 Pasha Seatimer 手表价值 10 头牛,而只需说它(或这些牛)价值 ¤6500,而且比上述牛更容易携带。 • 它是一种交换媒介——一种我们所有人彼此交易商品和服务的简单而有效的方式。所有这些角色都与买卖有关,所以这就是世界对金钱的看法——以任何其他方式思考金钱似乎很奇怪。所以我们的高尚运动,w
方法来协助驾驶员控制车辆。目前,该方法正在考虑用于制定手动和自动驾驶模式之间平稳过渡的策略。本文有两个目标。首先,它提出采用现有的触觉共享控制策略来实现手动和自动驾驶模式之间的转换,并在驾驶模拟器上对真实驾驶员评估这种方法。其次,它提出在避障环境中评估四种不同的过渡曲线。第一个曲线是从自动驾驶模式逐渐过渡到共享控制模式,然后在越过障碍物后从共享控制模式再次过渡到自动驾驶模式。第二个曲线是从自动驾驶模式逐渐过渡到手动模式。第三个曲线是从自动驾驶模式到手动模式的二元过渡。最后,在第四种条件下,驾驶员超越自动驾驶模式。这些过渡曲线在驾驶模拟器上以曲线和直线进行评估。结果首先验证了使用触觉共享控制策略来执行手动和自动驾驶模式之间的转换。自动化系统和驾驶员提供的扭矩分配与预期共享水平的进展相对应。其次,无论是在转向性能还是主观评价方面,渐进式过渡都比二元过渡和自动驾驶模式的覆盖更具优势。
VII在2009 - 2019年期间,新车辆的平均实际排放量没有下降,主要是因为制造商专注于减少实验室的排放,而不是在道路上。2017年,一个新的实验室测试周期,更好地反映了新型类型批准的车辆的实际驾驶条件。这有效地关闭了在先前的测试周期下产生的许多漏洞,并缩小了实验室和现实世界排放之间的差距。自2022年以来,该委员会一直从新车中安装的机载油耗仪收集有关现实世界排放的信息。因此,它拥有有关从2021年开始注册的新车辆的实验室和现实排放之间差距的信息,并且能够监视该差距是否再次增加。
电动汽车 (EV) 的普及日益凸显了对锂离子电池 (LIB) 管理的可持续解决方案的需求。本研究评估了电动汽车中锂离子电池的再利用,重点关注其在瑞典境内储能系统中的应用。虽然许多研究都强调回收利用,但本研究对再利用过程进行了全面分析,研究了其环境和经济效益、技术和安全挑战以及监管考虑因素。我们进行了文献综述以了解当前的做法和进步,并辅以对行业专家的采访和对沃尔沃汽车高级工程师的详细案例研究。研究结果表明,与新的生产和回收工艺相比,再利用锂离子电池通过节约原材料、降低能耗和最大限度地减少碳排放,可显著减少对环境的影响。从经济角度来看,虽然认证和测试的初始成本很高,但长期效益包括节省成本、新的商业机会和减少对原材料的依赖。电池状况变化和安全风险等技术挑战以及监管和安全问题被确定为主要障碍。诊断工具和传感器技术方面的技术进步对于克服这些挑战至关重要。研究得出结论,尽管有这些好处,但通过改进技术、标准化和明确的法规来应对这些挑战对于最大限度地发挥电池再利用的潜力至关重要。未来的研究应侧重于提高诊断能力、探索创新的再利用应用,以及评估不断变化的法规对电池再利用可行性的影响
汽油车辆作为交通工具的使用量增加导致全球变暖急剧上升。排放到大气中的有害汽车尾气(如一氧化碳和二氧化氮)对我们呼吸的空气造成了严重影响。这导致人们需要零排放的车辆 [1]。过去几年,特斯拉、日产和丰田等汽车公司将新技术推向市场,主要是电动汽车和氢动力汽车。这两种技术更受欢迎,旨在减少传统汽车造成的全球排放。本文旨在根据这两种交通方式的生态、经济和科学价值对其进行分析和比较。