摘要:机器学习中的分解助长了连接和自动驾驶汽车(CAV)的快速进步,但它们遇到了对抗性攻击的重大风险。本研究探讨了基于机器学习的入侵检测系统(IDSS)在车内网络(IVN)中的脆弱性(IDSS)到对抗性攻击,从而从对操纵CAV感知模型的常见研究转移了重点。考虑到IVN数据的相对简单性质,我们评估了基于IVN的IDS对操纵的敏感性,这是一种至关重要的检查,因为对抗性攻击通常会利用复杂性。我们使用替代IDS提出了一种对抗性攻击方法,该替代ID经过培训的诊断端口数据。在遵守现实的IVN流量限制的同时,在黑盒条件下进行这些攻击时,我们的方法试图欺骗ID,以误解了正常情况到恶意和恶意的案例。对两个IDS模型的评估(基线ID和最先进的模型,即MTH-IDS)呈现了实质性的漏洞,将F1得分从95%降低到97%,并从97%降低到79%。值得注意的是,诱导虚假警报被证明是一种对抗性策略特别有效,破坏了用户对国防机制的信任。尽管基于IVN的IDS的简单性,但我们的发现揭示了可能威胁到车辆安全的关键漏洞,并且需要仔细考虑基于IVN的IDSS的开发以及对IDSS警报的响应的制定。
图3 基于离散小波变换的第一组医学图像采用不同融合规则的结果。a:CT图像;b:MRI图像;c:所提出的方法;d:WAV+CAV;e:WAV+REN;f:WAV+RVA;g:CAV+CAV;h:CAV+REN;i:CAV+RAV;j:REN+CAV;k:REN+RVA;l:REN+RCAV。传统的低频融合规则包括加权平均值(WAV)、系数绝对值(CAV)和区域能量(REN)。而区域系数绝对值(RCAV)、区域能量(REN)和区域方差(RVA)是传统高频融合规则的几个例子。
没有人类驾驶员的干预,并与其他车辆和/或基础设施以及其他设备2进行通信2。美国运输部总结了将CAV技术引入运输系统3:道路安全,经济和社会福利,能源效率和公共流动性的四个主要潜在好处。CAV技术为驾驶员/车辆和交通基础设施创造了一个新的环境,以在现实世界中进行交互。在这种环境中,连接起着至关重要的作用,无线通信使车辆能够相互通信(V2V)以及基础架构(V2I)(v2i)关于实时车辆位置,速度,加速度和其他数据。这些实时数据的可用性为CAVS提供了协调交通相互作用的机会,以使交通相互作用,以最大程度地提高燃油效率并减少碰撞4。猜测对自动运输系统进行了实质性转变,已经进行了许多研究,以调查涉及CAV应用程序的挑战和机会5,6,7,8。例如,橡树岭国家实验室9正在开发用于CAVS应用程序的实时移动控制系统(RTMC),其中包括流量数据管理,路线计划,集中式通信和可视化。已经证明,可以使用交通信号阶段和计时(SPAT)信息来提高车辆燃油效率以协调车辆操作10。还已经确定,可以通过解决相关的最佳控制问题4来确定车辆的最佳速度方案。然而,尽管许多研究人员已经证明了使用SPAT信息来优化燃油经济性的潜力,但大多数努力都集中在提高单个车辆的性能并发出信号计时控制11,12。此外,相关作品主要集中于为CAV生成可行的轨迹,同时忽略了以计算效率和保证收敛性来实时执行生成的轨迹。骑士的运动控制系统是安全至关重要的,并严重依赖于车载算法。需要对操作的实时更新,以应对周围环境的动态。尽管已经提出了许多方法来获得轨迹的轨迹,但由于高计算成本,无法保证最佳解决方案,并且无法应付非凸运动限制和动态环境,因此它们的优化方法不适合现实世界实施。13,14。本文将通过开发一种基于凸优化的新型方法来满足这种需求,该方法使用SPAT信息产生速度曲线。具有多项式解决方案时间和全球最佳收敛的优点,凸优化方法对于车载应用非常有前途。这项研究的贡献是三倍。首先,提出的顺序凸编程(SCP)算法解决了非线性和非凸的最佳速度控制问题,并确保收敛性和多项式解决方案时间在解决每个步骤中解决凸的问题时。本文的其余部分如下:第2节对相关工作进行了简要审查。第二,我们利用伪搭配方法与线路搜索和信任区域技术结合使用,从根本上改善了提出的SCP算法,以提高准确性,更好的实时和融合性能。第三,得益于高级计算效率,该提出的方法实现了实时模型预测控制(MPC)框架,并对动态交通环境的即时响应,以避免碰撞和车辆协调。第3节描述了本研究中考虑的系统动力学和最佳控制问题。第4节介绍了一种新方法,该方法确定了在信号走廊中行驶的骑士的最佳车辆速度轮廓。第5节通过模拟结果和比较证明了拟议方法的性能和有效性。第6节总结了本文的工作。
坦克/布雷德利台 VI:(第 316 CAV BDE) 地点:红云靶场 日期:2024 年 4 月 26 日 14:00-17:00(向公众开放)2024 年 4 月 27 日 14:00-17:00(与您的军队见面日)(向公众开放)2024 年 4 月 29 日 14:00-17:00(向公众开放) 任务:2024 年 4 月 26、27 和 29 日进行“雷击行动”,这是一项公开实弹能力演习,以展示装甲平台的杀伤力,IOT 向平民观众展示装甲编队装甲战杀伤力的历史和演变。 协调说明:活动停车场位于佐治亚州摩尔堡 Ralph Pucket 大路和 Collins Loop 拐角处。将提供往返活动现场的巴士交通。
C. CAPE-OX, CAPOX, CAV, CCNU, CHOP, CMF, CMV, CVP, Cabazitaxel (Jevtana), Cabozantinib (Cometriq, Cabometyx), Caelyx, Calpol, Campto, Capecitabine (Xeloda), Caprelsa, CarboTaxol, Carboplatin, Carboplatin and etoposide, Carboplatin and paclitaxel, Carmustine (BCNU), Casodex, Ceritinib (Zykadia), Cerubidin, Cetuximab (Erbitux), ChlVPP, Chlorambucil (Leukeran), Cisplatin, Cisplatin and capecitabine (CX), Cisplatin and fluorouracil (5FU), Cisplatin, etoposide and ifosfamide (VIP), Cisplatin, fluorouracil (5FU) and trastuzumab, Cladribine (Leustat, LITAK), Clasteon, Clofarabine (Evoltra), Co-codamol (Kapake, Solpadol, Tylex), Cometriq, Cosmegen, Crisantaspase, Crizotinib (Xalkori),环磷酰胺,环磷酰胺,沙利度胺和地塞米松(CTD),cyprostat,Cyprostat,Cyproterone乙酸盐(cyprostat),cytarabine(ARA C,ARA C,胞嘧啶阿拉伯蛋白酶),胞滨进入脊髓液,脊髓液,阿拉伯糖苷阿拉伯糖苷
旅行获得AAAI奖学金(2020年),Sigplan Pac Travel Grant Popl(2020),Cav学生旅行奖学金(2019),赖斯院长旅行奖(2019年),Wil Siglog/VCLA旅行奖(2019年,2019年,2019年,拒绝),MIT EEC EECS EECS EECS EECS Rising Stars Travel(2018),NSF-CAV/VMW Travel Swirssprips Grange Grange Grange Grange Grange Grants(2018) Summit Travel Grant(2017),LMW-LICS奖学金(2017年,拒绝),CRA-W GRAD队列研究生助学金(2017),ACM SRC(POPL)旅行赠款(2016年),MSR教师峰会旅行赠款(2016)
摘要◥目的:在大约10%的新诊断的神经母细胞瘤和ALK Ampli-fim-1% - 2%的病例中鉴定出碱性激活突变。洛拉替尼是第三代播种淋巴瘤激酶(ALK)抑制剂,很快将与诱导性化学疗法同时给予藻类常见神经母细胞瘤的儿童。但是,已经报道了对单药治疗的耐药性,并且迫切需要改善反应持续时间的疗法。我们研究了Lorla-tinib与化学疗法或MDM2抑制剂Idasanutlin的临床前组合,因为最近的数据表明,可以通过激活p53-MDM2途径来克服ALK抑制剂的耐药性。实验设计:我们在评估劳拉替尼与化学疗法或Idasanutlin之前比较了临床前模型中的不同ALK抑制剂。我们在体内开发了三重化疗(CAV:环磷酰胺,阿霉素和长春新碱)
晚期心力衰竭 (AdvHF) 只能通过心脏移植 (HTx) 进行彻底治疗,但右心室功能障碍 (RVD)、排斥反应、心脏移植血管病 (CAV) 和原发性移植物功能障碍 (PGD) 等问题与预后不良有关。因此,人们研究了许多生物标志物,以便尽早发现和预防某些疾病。我们研究了既定的生物标志物,例如 NT-proBNP、hs-肌钙蛋白和促炎细胞因子,以及较新的生物标志物,例如细胞外囊泡 (EVs)、供体特异性抗体 (DSA)、基因表达谱 (GEP)、供体来源的游离 DNA (dd-cfDNA)、微小 RNA (miRNA) 和可溶性致瘤性抑制 2 (sST2)。这些生物标志物通常与 HTX 并发症有关。我们还强调了每个生物标志物与一个或多个问题之间的关系,以及它们在常规临床实践中的适用性。
到 2025 年,基于 CAV 的新型 MaaS 服务的兴起可能会使该行业的渗透率达到 20% 至 90%(占总增加值 GVA)vii。作为 TES 的早期采用者,英国具有独特的优势可以从这一转变中获利,因为汽车行业为英国创造了约 203 亿英镑的 GVA(占总 GVA 的 1.24%)viii。到 2030 年,英国自动驾驶汽车市场价值将达到 250 亿英镑 ix。英国的平均售后市场价值(维护、维修、大修和备件)已经占汽车销售额的 12% x,这为未来 TES 渗透率设定了下限。综合起来,到 2030 年,MaaS 市场价值相当于 30 亿至 135 亿英镑 iii。
到 2025 年,基于 CAV 的新型 MaaS 服务的兴起可能会使该行业渗透率达到 20% 至 90%(占总增加值,GVA)vii。作为 TES 的早期采用者,英国具有独特的优势可以从这一转变中获利,因为汽车行业为英国创造了约 203 亿英镑的 GVA(占总 GVA 的 1.24%)viii。到 2030 年,英国自动驾驶汽车市场价值将达到 250 亿英镑 ix。英国的平均售后市场价值(维护、维修、大修和备件)已经占汽车销售额的 12% x,这为未来 TES 渗透率提供了下限。综合起来,到 2030 年,MaaS 市场价值的 TES 相当于 30 亿英镑至 135 亿英镑 iii。