本文根据图像处理技术介绍了一种新的能源车辆驾驶控制系统。通过处理和分析道路图像,新的能源驾驶控制系统能够识别道路元素,计划路线并计算其方向和速度参数。为了改善系统在各种环境中的适用性,它首先将道路图像分为两类:路面和其他物体。然后,它使用手动迭代方法来确定最佳阈值,并建议一种自适应阈值改进方法。第二,该系统将进行道路元素的特征提取,包括样本类型,例如坡道,直路,曲线,十字路口和障碍物。通过辅助特征提取和样品类型表征,系统实现了各种道路元素的识别和分类。最终,系统执行了图像捕获,预处理和边界提取。然后使用路径计划和道路中心线拟合来实现车辆导航。该技术确定了角参数,并在车辆方向和速度参数测试期间提供了车辆的精确导航方向。新能量汽车的驾驶控制系统非常适用且实用,为这些车辆在复杂的道路条件下安全运行提供了有效的技术援助。
12. 海水立即涌入 2 号货舱。左舷深舱 2 号在受损前已用盐水压载,但暴露在海水中。右舷深舱 1 号逐渐进水。1 号货舱的进水速度相当快,水通过 137 号舱壁上的破片洞和左舷 1 号深舱边界的破裂板进入。3 号货舱的进水起初很慢,水通过 113 号舱壁上的破片洞进入,但当 2 号货舱的水位达到该舱壁第三层甲板上一扇受损门的围板时(该门已被吹开并扭曲),水位迅速上升。右舷深舱 1 号的进水速度很慢,水通过 125 号和 137 号框架之间的中心线舱壁上的破片洞进入。几乎立即,船就向左倾斜,由于前舱迅速进水,船身侧倾加剧(尽管在 4 号深舱中将压舱物从左舷转移到右舷),因此决定将船搁浅。船锚被收起,船于 0621 以 6 节的速度搁浅。左倾已增加到 17 度,但在搁浅后以 10 节的速度继续旋转,ALCHIBA 逐渐恢复,最终停在仅 1-1/2 度左倾的位置。船从 115 号框架到船首搁浅;长度约为 150 英尺。
12.2 号货舱立即被海水淹没。左舷深舱 2 号在受损前已用盐水压载,但向海面敞开。右舷深舱 1 号逐渐被淹没。1 号货舱被淹没,通过 137 号舱壁上的破洞和 1 号左舷深舱边界上的破裂板,淹没速度相当快。3 号货舱的淹没速度起初很慢,通过 113 号舱壁上的破洞,但当 2 号货舱的水位达到该舱壁第三层甲板上一扇受损门的舱口围板时(该门已被吹开并扭曲),淹没速度很快。右舷 1 号深舱通过 125 号和 137 号框架之间的中心线舱壁上的破片洞逐渐进水。船舶几乎立即向左倾斜,鉴于前舱快速进水和不断增加的侧倾(尽管 4 号深舱中的压舱物从左舷转移到右舷),决定将船舶搁浅。抛锚后,船舶于 0621 以 6 节的速度搁浅。左倾增加到 17 度,但在搁浅后以 10 节的速度前进,ALCHIBA 逐渐被扶正,最后仅以 1-1/2 度左倾停下。船舶从 115 号框架到船首搁浅;长度约 150 英尺。
美国国家运输安全委员会。2015 年。中断起飞时冲出跑道,湾流宇航公司 G-IV,N121JM,马萨诸塞州贝德福德,2014 年 5 月 31 日。飞机事故报告 NTSB/AAR-15/03。华盛顿特区。摘要:本报告讨论了 2014 年 5 月 31 日发生的一起事故,一架湾流宇航公司 G-IV,N121JM,注册于 SK Travel, LLC,由 Arizin Ventures, LLC 运营,在马萨诸塞州贝德福德的劳伦斯 G. 汉斯科姆机场中断起飞时冲出 11 号跑道末端后坠毁。两名飞行员、一名乘务员和四名乘客遇难。飞机因撞击力和坠机后起火而损毁。安全问题涉及机组人员使用质询-验证-响应格式执行检查表的必要性、分析飞行运行质量保证数据以确定公务航空中程序不合规的范围、将沿延长跑道中心线直至围栏的任何物体的非易碎配件替换为易碎配件、对所有现有 G-IV 飞机上的阵风锁定系统进行改装以符合认证要求,即阵风锁定限制飞机的运行,以便飞行员在起飞开始时锁定时收到明确的警告,以及在设计审查中适当使用和限制工程图纸审查的指导,作为证明符合认证规定的一种方式
S. Hartmann,OBZ创新GmbH(de)H。Heinemann,Rwth Aachen University(de) Chemnitz Technology(de)T。Linke,Nemak Dillingen Gmbh(de)E。Lugscheider,Rwth Aachen University(de)H。Maier(DE) Nassenstein, GTV Weeschutz GmbH (DE) M. ÖTE, Schaeffler Technologies AG & Co. (DE) F. Prenger, Grillo-Werke AG (DE) C. Rupprecht, Technical University of Berlin (DE) F. Schreiber, Durum Schleiiss-Schutz GmbH (DE) F. Tiggemann, Flowserve Flow Control GmbH (DE) W.蒂尔曼,多特蒙德大学(DE)R。Vaßen,研究中心JülichGmbH(de)C。Wasserman,Terolab Surface Group SA(CH)ITSC 2023小组委员会委员会最佳纸质奖学金主席:J. Villafuerte:J。Villafuerte,中心线(CA)S. Hartmann,OBZ创新GmbH(de)H。Heinemann,Rwth Aachen University(de) Chemnitz Technology(de)T。Linke,Nemak Dillingen Gmbh(de)E。Lugscheider,Rwth Aachen University(de)H。Maier(DE) Nassenstein, GTV Weeschutz GmbH (DE) M. ÖTE, Schaeffler Technologies AG & Co. (DE) F. Prenger, Grillo-Werke AG (DE) C. Rupprecht, Technical University of Berlin (DE) F. Schreiber, Durum Schleiiss-Schutz GmbH (DE) F. Tiggemann, Flowserve Flow Control GmbH (DE) W.蒂尔曼,多特蒙德大学(DE)R。Vaßen,研究中心JülichGmbH(de)C。Wasserman,Terolab Surface Group SA(CH)ITSC 2023小组委员会委员会最佳纸质奖学金主席:J. Villafuerte:J。Villafuerte,中心线(CA)
从上述东北区东北角的一块石头开始,沿区段线向南向东 0 度 01 分 18 秒(假定方位)行进 1982.20 英尺到起点,从所述起点继续沿区段线向南向东 0 度 01 分 18 秒行进 656.11 英尺;然后沿四分之一区段线向南向西 89 度 08 分 28 秒行进 2263.97 英尺(实际距离)(先前契约为 2263.72 英尺);然后沿美国 421 号公路中心线向北向西 20 度 31 分 22 秒行进 1082.86 英尺(实际距离)(先前契约为 1082.04 英尺);然后向北向东 89 度 08 分 28 秒行进 1297.50 英尺;然后向南向西 0 度 06 分 52 秒行驶 10.57 英尺;再向南向东 89 度 16 分 46 秒行驶 683.49 英尺;再向南向西 0 度 46 分 39 秒行驶 344.18 英尺;再向北向东 88 度 27 分 47 秒行驶 667.93 英尺到达起点,面积大约为 51.5957 英亩。
了解道路结构对于实现自动驾驶至关重要。此信息主题包含两个基本组成部分 - 车道与车道与交通元素之间的关联之间的互连(例如,交通信号灯),其中仍然没有综合拓扑推理方法。一方面,现有的地图学习技术在使用基于分段或基于LAN线的表示中得出车道连接方面面临挑战;或先前的方法专注于中心线检测,同时忽略了互动建模。另一方面,将流量元素分配给车道的主题在图像域中受到限制,而图像和3D视图之间对应关系的构造是未开发的挑战。为了解决这些问题,我们提出了Toponet,这是一个用于分析驾驶场景的最终端拓扑推理网络。为了有效地捕获驾驶环境的拓扑结构,我们介绍了三个关键设计:(1)将嵌入式的介绍从2D元素集成到统一的特征空间中; (2)一个精选的场景图神经网络,该网络建模并促进网络中的相互作用; (3)设计了一个场景知识图,而不是任意传输消息,而是将先验知识与各种类型的场景拓扑区分开。我们在具有挑战性的场景上评估了Toponet理解基准OpenLane-V2,我们的方法在所有感知和拓扑指标中都超过了所有以前的作品。该代码将公开发布。
S. Hartmann,OBZ创新GmbH(de)H。Heinemann,Rwth Aachen University(de) Chemnitz Technology(de)T。Linke,Nemak Dillingen Gmbh(de)E。Lugscheider,Rwth Aachen University(de)H。Maier(DE) Nassenstein, GTV Weeschutz GmbH (DE) M. ÖTE, Schaeffler Technologies AG & Co. (DE) F. Prenger, Grillo-Werke AG (DE) C. Rupprecht, Technical University of Berlin (DE) F. Schreiber, Durum Schleiiss-Schutz GmbH (DE) F. Tiggemann, Flowserve Flow Control GmbH (DE) W.蒂尔曼,多特蒙德大学(DE)R。Vaßen,研究中心JülichGmbH(de)C。Wasserman,Terolab Surface Group SA(CH)ITSC 2023小组委员会委员会最佳纸质奖学金主席:J. Villafuerte:J。Villafuerte,中心线(CA)S. Hartmann,OBZ创新GmbH(de)H。Heinemann,Rwth Aachen University(de) Chemnitz Technology(de)T。Linke,Nemak Dillingen Gmbh(de)E。Lugscheider,Rwth Aachen University(de)H。Maier(DE) Nassenstein, GTV Weeschutz GmbH (DE) M. ÖTE, Schaeffler Technologies AG & Co. (DE) F. Prenger, Grillo-Werke AG (DE) C. Rupprecht, Technical University of Berlin (DE) F. Schreiber, Durum Schleiiss-Schutz GmbH (DE) F. Tiggemann, Flowserve Flow Control GmbH (DE) W.蒂尔曼,多特蒙德大学(DE)R。Vaßen,研究中心JülichGmbH(de)C。Wasserman,Terolab Surface Group SA(CH)ITSC 2023小组委员会委员会最佳纸质奖学金主席:J. Villafuerte:J。Villafuerte,中心线(CA)
从第 34 区西北区西北角开始;然后向北偏东 88°31'03" 412.25 英尺到印第安纳波利斯、哥伦布和南方铁路公司西线;然后沿上述铁路公司西线,向南偏东 16°35'00" 2661.91 英尺;然后与第 34 区西北区南线平行,向南偏西 88°44'07" 1155.28 英尺到其西线;然后沿上述西线,向南偏东 00°22'34" 130.06 英尺到第 34 区西北区西南角的一块石头;然后沿第 33k 区东南区东线,向南偏东 00°02'19" 70.83 英尺;由此向南偏西 88°39'54" 1331.73 英尺;然后向南偏西 00°15'59" 345.39 英尺;由此向南偏西 88°50'56" 808.36 英尺;由此向北偏西 00°08'24" 673.36 英尺;由此向南偏西 88°44'38" 388.37 英尺到 Brewer Ditch 的中心线(以下八 (8) 个呼叫均位于 Brewer Ditch 的中心线上);1) 由此向北偏东 28°30'51" 85.96 英尺;2) 由此向北偏东 24°34'05" 23.96 英尺;3) 由此向北偏东 01°26'39" 37.79 英尺; 4) 由此往北偏西 09°09'39" 889.81 英尺;5) 由此往北偏西 19°56'33" 33.87 英尺;6) 由此往北偏西 44°01'41" 52.90 英尺;7) 由此往北偏西 43°00'43" 1302.03 英尺;8) 由此往北偏西 38°20'38" 57.79 英尺;由此往北偏东 88°44'38" 1445.55 英尺;再向南向东 00 度 08 分 24 秒,向东 939.17 英尺,到达诺尔伍德农场第二区 C 部分和 B 部分延伸的南线,记录分别记录在印第安纳州约翰逊县记录员办公室的地籍图“C”页 543 页和 544 页;再沿诺尔伍德农场区 B 部分和 C 部分的延伸和南线,向北向东 88 度 44 分 26 秒,向东 2136.79 英尺,到达第 34 区西北区的西线;再沿西线向北向西 00 度 22 分 34 秒,向西 1274.45 英尺,到达起点。面积约 159.14 英亩。
申请人:NextEra Energy Resources Development LLC 700 Universe Boulevard, E5E Juno Beach, FL 33408 业主:Sierra Pacific Real Estate LLC PO Box 496028 Redding, CA 96049 Puget Sound Energy PO Box 97034 Bellevue, WA 98009 场地地址:McFarland Road(P131483)西侧,Ovenell Road 以南,相邻的东侧房产地址为 14658、14660 和 14662 Ovenell Road 法律说明:P129949:SIERRA PACIFIC 约束性场地规划第 1 地块,记录在 AF#200911160068、SE1/4 SEC 9 TWP 34 RGE 3 下。调查 AF#201003170060 P21265 :边界线调整地块 B,记录在 AF#200903180106 下,描述如下:地块 'B' 由边界线调整退出土地契约创建,记录于 2008 年 3 月 4 日,县审计员文件编号为 200803040059,所述地块是 SKAGIT 县短地块编号 2 的一部分。 44-87,1987 年 12 月 29 日批准,第 34 镇北区第 9 区东北 1/4 区西 1/2 区,第 3 区东西区,但位于该 50 英尺宽输油管道地役权中心线以南的部分除外,该部分已通过 1954 年 7 月 9 日的文书转让给 TRANS MOUNTAIN 输油管道公司,并于 1954 年 9 月 16 日在上述县和州审计办公室的县审计员档案编号 506571 下记录。调查编号 AF#201003170060