大型模型已显示出对视觉和语言中复杂问题的强烈开放概括,但是它们在机器人技术中的部署相对较难。这一挑战主要源于缺乏可扩展的机器人训练数据,因为这需要昂贵的机器人收集。对于可扩展的培训,这些模型必须显示跨域的大量传输,以利用廉价可用的“偏离”数据,例如视频,手绘草图或模拟数据。在这项工作中,我们认为,层次视觉语言 - 行动模式可以比标准的单片视觉语言行动模型更有效地在域上传输行为。尤其是我们研究了一类Hier-Archical Vision-Language-Action模型,其中高级视觉语言模型(VLMS)在相对便宜的数据上训练,以产生具有语义意义的中间预测,例如2D路径,表明所需的行为。这些预先指定的2D路径是3D感知且能够精确操作的低级控制策略的指导。在这项工作中,我们表明将预先字典分开为语义高级预测,而3D感知的低级预测可以使这种层次结构的VLA策略可以跨越重要的域间隙转移,从模拟到现实世界或跨场景,具有巨大变化的视觉效果。这样做可以使用廉价,丰富的数据源,除了遥控的机上数据,从而实现了广泛的语义和视觉通用。我们证明了如何通过模拟和现实世界中的实验进行语义,视觉和几何概括来实现语义,视觉和几何概括的机器人操作,以实现机器人操作。
水痘(水痘):水痘是由VZV引起的高度传染性疾病。通常会出现轻度发烧,不适,厌食或头痛的前驱,持续1-2天,然后出现皮疹。皮疹是概括性和鲁尿剂的,通常在几天内出现在连续的作物中,最初是macules,然后是丘疹,然后在4-7天内结交之前的水囊。病变可能会引起enanthem,并首先出现在胸部,背部和面部,然后散布在整个身体上。也会发生轻度,非典型和不明显的感染。“突破”水痘是在接种疫苗后42天以上的接种人中发生的。突破性水痘通常温和,皮肤病变较少,并且与未接种vericella的人相比患病较短。水痘的最常见并发症是皮肤病变,脱水,肺炎和中枢神经系统受累的次要细菌感染。住院发生在每1000例〜3例中。总体死亡率为每60,000例〜1。并发症随着年龄的增长而增加;据报道,在30-49岁年龄段的人群中,死亡率高达每10万人25。
主要用于军事目的的无线设备领域的显着技术进步已导致一般人群的共同操作。Wi-Fi,手机和其他现代设备为其用户提供了许多优势。另一方面,它们的过度用途产生了环境负担,也称为Eleclosmog。我们当前研究的目的是观察到9天大的鸡胚胎中Wi-Fi辐射对器官组织结构的效果。在孵化的第9天,常规处理胚胎材料,以制备苏木精 - 欧洲蛋白,Picrosirius红色和周期性酸Schiff染色的组织学切片。辐射频率为2.4 GHz,平均功率密度为300 µW.m -2在整个发育中施加到第9个胚胎日,并没有从根本上影响一般的器官发生。然而,在器官的实质中,例如肝脏,脾脏,肺,肾脏和性腺以及在发育中的间充质中
Table of Contents Introduction ................................................................................................................................................... 3
芝加哥港调查委员会报告中的图表显示了灾难发生时该设施的弹药码头。请注意两艘货船,E.A.Bryan 号和 Quinault Victory 号,三条火车车厢线,以及各种弹药的位置和数量(美国海军)。
• 提供额外的公共开放空间和娱乐机会 • 提高环保意识 • 计划开发过程需要在距离水道 100 英尺的范围内进行 • 距离河流 30 英尺的退缩空间规划文件