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针对非差分GPS/IMU集成导航的优化滤波器设计
首先，根据泰勒展开式对最近发展起来的非线性滤波方法——Cuature卡尔曼滤波器（CKF）的性能评估进行了分析。理论分析表明，非线性滤波方法CKF只有在非线性系统中实现时才显示出其优势。类似地，非线性方向余弦矩阵（DCM）表达式被纳入紧密耦合的导航系统中，以表示真实导航坐标系和估计导航坐标系之间的对准误差。仿真和实验结果表明，在不可观测的大指向误差下，以及在 GPS 故障且指向误差快速累积导致 psi 角的表达式失效的情况下，CKF 的性能优于扩展卡尔曼滤波器（EKF），从而表达一定程度的非线性。
使用大脑变形的地图集和限制的卡尔曼滤波器
摘要 - 基于术前图像的术语脑移位降低了神经元研究系统的准确性。在本文中，可以通过计算脑移位的估计来解决此问题，该估计可用于更新术前的大脑图像。因此，可以提高导航的精度。在这方面，使用大脑变形和受约束的卡尔曼过滤器（ACKF）提出了一种脑移位估计方法。另外，当风险函数是估计误差方差时，获得的ACKF估计是最佳无偏见的最小值估计。此外，在ACKF和两种现有方法（即受约束的卡尔曼滤波器（CKF）和基于地图集的方法）之间进行了比较。比较表明，ACKF会导致更准确的估计，并且需要更少的计算时间。最后，通过模拟说明了提出的ACKF方法对CKF和基于ATLAS的方法的至高无上。
2018年年度报告：研究项目二部
Entwicklung einer rückführbar hochgenauen Hochspannungsteiler-Messsystem- Kombination mit integrierter automatischer Selbstkalibrierung → BMWi, Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (ZIM “Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand”) Johann Meisner 博士 (FB 2.3/ AG) 2.32 高级制造技术 (Hochspannungsmesstechnik)
临床研究中心简讯 2020 年 8 月
该病症的治疗方法是改变液体和排尿习惯以及使用抑制膀胱的药物。在这个项目中，我们将研究患有尿失禁的儿童和青少年是否存在尿道菌群失调，以及所使用的治疗方法是否有助于恢复正常的细菌菌群。在欣喜地收到资助后，CKF 现在期待与 Hjørring、Aalborg、Aarhus 和 Herning 的儿童和青年部门合作开展这一激动人心的项目。补助金 50,000 丹麦克朗。来自 Marie Pedersen 和 Jensine Heiberg 的资助 一种新的锻炼方式能否帮助中风患者改善瘫痪手臂的功能？作者：Helle Rovsing Møller，发展治疗师 电子邮箱：hrmj@rn.dk
PTB-Mitteilungen 2007 年第 4 期 (4.8 MB)
PTB工作的一个核心领域一直是提高测量精度。这不仅对于提供最高精度的测量可追溯性是必要的，而且还为许多工业合作奠定了基础 [19]。员工的丰富经验和非常好的技术设备是PTB在计量研究领域的重要独特卖点。量块、环、圆柱和球等坐标测量技术的参考标准的校准由PTB进行，其精度在国际比较中处于领先地位。这样，PTB也为自己的研究工作提供了计量基础。通过引入球板 [20]，特别是通过开发 CMM 的数值校正 [21]，PTB 为提高坐标测量技术的精度做出了重要贡献。PTB还为齿轮测量技术的发展提供了重要的推动力。齿轮技术仍然是德国经济的一项关键技术，作为欧洲领先的齿轮测量可追溯性机构，PTB 正在努力与工业界合作，进一步降低工业中齿轮测量的测量不确定度 [22, 23 ]。
利拉鲁肽用于治疗 6 至 12 岁以下肥胖儿童
来自明尼阿波利斯明尼苏达大学医学院儿科系儿童肥胖医学中心（CKF，EMB）和内分泌学分部（EMB）；墨西哥普埃布拉市安赫莱斯普埃布拉医院儿科内分泌学（MB-P.）；印度班加罗尔诺和诺德全球商业服务公司（JD，KS）；布鲁塞尔大学儿童医院儿科系儿科内分泌学分部（IG）；丹麦索堡诺和诺德公司（NMH-L.，PW）；马来西亚吉隆坡马来亚大学医学院儿科系（MYJ）；奥尔滕州立医院内分泌、糖尿病和代谢疾病科，伯尔尼大学医院糖尿病、内分泌、营养医学和代谢科，伯尔尼大学医院，伯尔尼 — 均位于瑞士 (TZ)；匹兹堡大学医学中心匹兹堡儿童医院儿科内分泌、代谢和糖尿病科儿科肥胖和代谢研究中心，匹兹堡大学医学院，匹兹堡 (SA)。可通过 lusc0001@umn.edu 或明尼苏达大学医学院儿科系儿科肥胖医学中心联系 Fox 博士，地址：717 Delaware St. SE, Rm. 370 G，明尼阿波利斯，MN 55414。
约旦和伊拉克的任务 - 德国联邦国防军
- 伊拉克正规武装部队和安全部队的能力建设措施； - 航空运输，也为联盟伙伴 OIR、盟友和合作伙伴提供； - 履行对伊拉克政府机构的联络、咨询和支持任务； - 在伊拉克能力建设和开展磋商协调任务方面向国际伙伴提供咨询支持； ——促进军民合作； - 对多国伙伴总部、国际组织、北约驻伊拉克特派团以及国际反伊斯兰国联盟框架内开展联络、咨询和支持任务； - 确保德国以及盟友和合作伙伴实施部署的指挥、联络、保护和支持任务，包括在必要时营救和遣返被困人员； - 履行医疗职责。 - 通过空中加油提供作战支援； - 可能参与北约预警机飞行，以增强态势感知和空域协调。
生产测量技术：2017年部门报告
在生产计量部门，开展研发工作的目的是满足当前，特别是未来工业、社会和科学对尺寸量的计量溯源性的需求，并具有测量不确定度。申请覆盖。基于这项研发工作的成果，在标准校准、计量程序验证和测量数据评估算法测试领域提供和实施新的和改进的计量服务。根据欧洲测量仪器指令（MID）对长度测量机器和设备进行型式和设计测试，以及在测量和校准法框架内进行尺寸测量设备，使该部门的任务范围更加完善。此外，该部门的员工还积极担任德国认证机构 (DAkkS) 的专家和系统评估员，参与其他国家计量机构的同行评审，并参与国家和国际标准化委员会。
指南 DKD-R 5-6 温度计特性的测定
DKD汇集了工业企业、研究机构、技术权威、监测和检测机构的校准实验室。它们受到 DKD 认证机构的认证和监督。您对认证期间指定的测量变量和测量范围进行测量设备和测量标准的校准。您颁发的 DKD 校准证书是国家标准可追溯性的证明，符合 DIN EN ISO 9000 系列标准和 DIN EN ISO/IEC 17025 的要求。DKD 实验室的校准为用户提供了测量结果可靠性的保障，提高了客户在国内和国际市场上的信任度和竞争力，并作为质量保证措施范围内测量和测试设备监控的计量基础。DKD 提供电气测量变量、长度、角度和其他几何变量、粗糙度、坐标和形状测量技术、时间和频率、力、扭矩、加速度、压力、流量、温度、湿度的校准选项，提供医疗测量变量、声学测量、光学测量、电离辐射和其他测量。出版物：参见互联网地址：