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在基于视觉的端到端驾驶政策中学习稳定性的关注
今天的端到端学习系统可以学会从感知中明确推断控制。很难保证这些系统的稳定性和鲁棒性，因为它们通常是针对非结构化，高维且复杂的观察空间的（例如，来自像素输入流的自动驾驶）。我们建议利用控制控制的Lyapunov功能（CLFS）为基于端到端视觉的策略配备具有稳定性的策略，并在CLFS（ATT-CLF）中引入稳定性注意力，以解决环境变化并提高学习灵活性。我们还提出了一种不确定性传播技术，该技术被紧密整合到ATT-CLF中。我们通过与经典的CLF，模型预测控制以及在光真实的模拟器和实际的全尺度自动驾驶汽车中进行比较，证明了ATT-CLF的有效性。关键字：端到端学习，稳定性，自主驾驶
议程 - CDLT 小组会议（2024 年 7 月 25 日至 26 日）
今年的会议，由于目前的建筑问题，CLFS CDLT 小组会议将使用虚拟平台，不会有现场出席。虽然我们很失望无法与 CMS 总部的与会者和发言人互动，但我们期待在 2025 年举办一次面对面的会议！• CDLT 小组临时联合主席将指导议程上每个实验室测试代码的演示和讨论。• CDLT 小组将介绍和讨论正在考虑的每个实验室测试代码。讨论的重点是支付实验室测试代码，方法是将实验室测试代码与 CLFS 上的另一个现有实验室测试代码交叉，或者使用填补空白的方法来确定付款。在讨论期间，CDLT 小组和 CMS 工作人员可能会向拥有该测试的实验室代表提问。CDLT 小组讨论结束后，将总结小组的建议，并就他们的付款建议进行投票。• 会议分为两个会议，会议的每个日期各举行一次。会议时间是大概的，可能会更改。附录 3 提供了每次会议的代码和讨论顺序。• 周四和周五（如果需要），午餐后，CDLT 小组将就整体 CDLT 费率制定流程进行讨论。本次会议仅供小组讨论，但公众可以通过 Zoom 聊天的问答部分提问。
早期刺激性裂纹 - hiv阳性...
ECS干预措施集成在社区和诊所提供者之间的政府健康设施合作中。ECS干预措施是由临床联系的促进者（与OVC计划的社区干部）成对交付的，并进行了卫生监视援助（政府干部在卫生设施中工作）。数据共享使CLF能够使用所有注册表（产后，产后，艺术记录），以确保所有艾滋病毒阳性孕妇和2岁以下儿童的母亲都参加了ECS计划。ecs会议是在母亲来到产后，五岁以下和艺术诊所的母亲来消除该设施的额外旅行时进行的。将幼儿刺激计划整合到现有的卫生中心和社区结构/干部中，确保了一种全面和协调的方法。
美国海军军事海运司令部 - 本期内容
“海军力量依赖于其远距离投射力量的能力。海上加油成为维持这种兵力投射能力不可或缺的工具，”MSC 远东地区准将罗伯特·威廉姆斯说道。“它使美国第七舰队能够保持在印太地区的参与和响应，确保在自由开放的印太地区持续和强大的存在。” Badlands Trader 是少数几艘被租用并配备为海上 CLF 加油的商业油轮之一，这使 CLF 舰艇能够更靠近舰队。通常，CLF 舰艇需要返回岸上的补给站进行补给。 CONSOL 能力是指由 MSC 控制的经过特殊装备的油轮进行 UNREP 作业，将货物转移至海上的 CLF 舰艇，与返回港口的舰艇相比，CONSOL 是一种具有成本效益的措施。
Pub 100-04 Medicare索赔处理
主题：临床实验室费用时间表（CLFS）和实验室服务的季度更新。变更摘要：此重复更新通知的目的（运行）是为临床实验室费用时间表的季度更新提供说明。此运行适用于第16章，第20节。生效日期：2024年4月1日 *，除非另有说明，否则生效日期是服务日期。实施日期：2024年4月1日，仅对手动更改的免责声明：修订日期和传输号仅适用于红色斜体材料。任何其他材料先前已发表，并且保持不变。但是，如果此修订包含内容表，则您将仅收到新的/修订的信息，而不是整个目录。II。 手动指令的更改：（n/a未更新手动）r =修订，n = new，d =已删除 - 每行只有一个。II。手动指令的更改：（n/a未更新手动）r =修订，n = new，d =已删除 - 每行只有一个。
CMS手动系统 - Pub 100-04 Medicare主张...
2024年5月2日发布的透射12606正在被撤销并由2024年5月24日的Transmittal 12657取代，以添加业务需求13613.3和13613.4。所有其他信息保持不变。主题：临床实验室费用时间表（CLFS）和实验室服务的季度更新。变更摘要：此重复更新通知的目的（运行）是为临床实验室费用时间表的季度更新提供说明。此运行适用于第16章，第20节。生效日期：2024年7月1日 *，除非另有说明，否则生效日期是服务日期。实施日期：2024年7月1日，仅对手动更改的免责声明：修订日期和传输号仅适用于红色斜体材料。任何其他材料先前已发表，并且保持不变。但是，如果此修订包含内容表，则您将仅收到新的/修订的信息，而不是整个目录。II。 手动指令的更改：（n/a未更新手动）r =修订，n = new，d =已删除 - 每行只有一个。II。手动指令的更改：（n/a未更新手动）r =修订，n = new，d =已删除 - 每行只有一个。