降低风险并促进对 ISRU 系统和产品的投资 ‒ 为行业提供关键且支持性的 NASA 能力和资源,包括:• 进行基础研究和技术开发,包括高 TRL(近期)和低 TRL(远期)• 信息、设施和技术(技术转让)• 培养和支持或领导来自多家公司和合作伙伴的多种技术的系统建模/分析、集成和模拟和环境测试 ‒ 支持购买数据以了解月球资源和 ISRU 技术/操作 ‒ 执行和支持月球资源评估和技术演示(CLPS、HLS、国际合作伙伴、行业)
CLPS 1850 人类与机器的语言处理 HIST 1956S 人工智能史 NEUR 2110 统计神经科学 一门人工智能课程:1 CSCI 1410 人工智能 CSCI 1420 机器学习 CSCI 1430 计算机视觉 CSCI 1460 计算语言学 CSCI 1470 深度学习 DATA 2060 机器学习:从理论到算法 两门高级神经科学选修课 2 两门课程将增强您对神经科学领域的理解。虽然选修课不必来自神经科学系,但以下列表是神经科学和其他部门经常用作选修课的常见课程。我们鼓励学生探索更广泛的课程目录,并咨询他们的专业顾问以探索全部的选修课,而不是局限于这个列表。这些选修课必须是1000级或以上。
摘要 — CADRE(合作式自主分布式机器人探索)是一项月球技术演示任务,由三辆探测车和一个基站组成的团队进行多智能体自主探索。该任务计划于 2024 年作为 IM-3 任务的 CLPS(商业月球有效载荷服务)载荷降落在月球的雷纳伽马地区。CADRE 的目标是演示一组自主探测车如何仅接收来自地球的高级任务,自主探索月球表面的某个区域,并与多静态探地雷达协调进行分布式测量。我们设想,多智能体自主将使未来的任务能够解决月球、火星及其他地方的行星科学中迄今未解答的问题。在本文中,我们描述了为 CADRE 开发的自主架构,包括多智能体协调和单智能体驾驶表面移动性,并讨论了导致选择这种架构的要求和限制。
报告的范围包括地面、地下和空中行星机器人,同时将一些相关领域推迟到其他专门的努力和报告。研究结果列出了一系列高优先级机器人技术,如果通过有针对性的投资使其成熟,则可以实现行星科学十年调查中强调的高优先级任务,或有可能在本十年及以后取得突破性进展。十年调查没有针对比新前沿更小的任务提出具体建议,但它确实概述了这些任务可以解决的引人注目的科学问题。因此,包括可能影响发现号、小型创新行星探索任务 (SIMPLEx) 级及更小任务的技术。十年调查还建议将科学有效载荷送往月球,例如通过 PRISM(月球表面有效载荷和研究调查)和 CLPS(商业月球有效载荷服务)计划。在这一范围内,研究小组确定了 NASA 应该投资机器人技术开发和融合的首要领域。
背景:植物质体酪蛋白水解蛋白酶(Clp)是质体蛋白酶网络的核心部分,由多个亚基组成。许多Clp在植物尤其是作物中的分子功能尚不明确。结果:本研究鉴定出水稻白化致死突变体al3,该突变体产生白化叶片并在幼苗期死亡。分子克隆表明,AL3编码质体酪蛋白水解蛋白酶OsClpR1,与拟南芥ClpR1同源,靶向叶绿体。与野生型相比,al3突变体中的叶绿体结构发育不良。OsClpR1在水稻所有组织中组成性表达,尤其是在幼叶中。OsClpR1突变影响叶绿素生物合成和叶绿体发育相关基因的转录水平。三个叶绿体基因( rpl2 , ndhB , ndhA )的RNA编辑效率在 al3 中显著降低。利用酵母双杂交筛选发现OsClpR1与OsClpP4,OsClpP5,OsClpP2和OsClpS1发生相互作用。
本研究总结了 Artemis 计划的经济和国家竞争力优势,以补充其科学发现、技术开发、太空探索和全球领导地位的内在价值。它简要介绍了 NASA 历史商业太空计划的成功背景,以及 Artemis 计划如何成为 COTS 和 Commercial Crew 的延伸。它还研究了 Artemis 计划如何通过推动创新和新能力、降低进入太空的成本、改善市场竞争力和扩大潜在客户群来使美国经济受益。最后,它评估了 Artemis 计划在帮助美国公司在全球市场上竞争方面的作用以及政府在资助早期技术开发方面的作用。本研究主要关注该计划的商业要素对经济和国家竞争力的影响,并表明它们代表了 COTS/CCrew 计划的演变。附录中引用了有关所有 Moon to Mars 计划(包括 ISS、SLS、Orion、Gateway、HLS、CLPS 等)的重大影响的其他观点。
1 CLP-科学与哲学中心,Ugent,BE,2 Imapp,Radboud University and NL,NL,3 Utrecht University,NL,NL,4 4,NL,Radboud University,NL,5 de f´ısica Copuscular(Ific)(IFIC),Scain&Scain spain&Scains,trante,thrante,thrante,thrande,thrande,dr thrande,thrande,thrand,德国,德国8埃鲁姆 - 达塔 - 荷兰和多特蒙德大学,德国,9,北卡罗来纳州拉德布德大学,奥地利,拉德布德大学,10塔帕尔工程技术学院(TIET)11,印度帕蒂亚拉,帕蒂亚拉,帕特里亚,汉堡十二世大学,德国汉堡,13 hamburg,13 hamburg,13瑞士,16慕尼黑数学哲学中心,德国LMU慕尼黑,17 Cantabria物理研究所(IFCA)(IFCA),西班牙CSIC-UC,西班牙,Radboud University,NL,NL,Digital,19 Ippen Digital,19 Ippen Digital,Demandy,20 De Oviedo and Ictea大学,西班牙,西班牙,西班牙,21 Grappa,Amsterdam of Amsterdam,Interndam,Interndam,Interndam
Artemis 计划包含一系列探索和科学任务。Artemis 不是传统意义上的 NASA“计划”,没有统一的领导和资金。相反,它是跨任务、资金线、理事会和合作伙伴关系的统一目标的广泛表达。Artemis 计划由拥有广泛商业和国际合作伙伴关系的 NASA 牵头,“将在月球上建立可持续的存在,为火星任务做准备”。2 Artemis 计划将包括月球轨道和月球表面的载人作业以及这些区域的无人机器人作业。作为 Artemis 计划的一部分,NASA 牵头的主要计划包括 Gateway、载人着陆系统 (HLS)、猎户座、太空发射系统 (SLS)、商业月球有效载荷服务 (CLPS)、舱外活动 (EVA) 和人类表面机动性 (HSM) 计划以及月球基地。每个计划都涉及商业和国际捐助。国际合作伙伴主导的行动可能包括欧洲大型物流着陆器 (EL3)、加压和非加压探测车、额外的机器人地面任务以及对地面栖息地的贡献。3,4,5,6 NASA 及其合作伙伴还在考虑旨在确保行动可持续性的其他行动,例如现场资源利用 (ISRU) 和支持行动的技术能力,包括电力、通信和着陆基础设施。这些要素共同构成了阿尔忒弥斯计划——这是人类有史以来最雄心勃勃的太空探索计划。
加拿大月球探索加速器计划 (LEAP) 探测车任务 (LRM):探索、收集、克服和启发。CE. Morisset 1、M. Picard 1 和 F. Moroso 1,1 加拿大航天局,6767 Route de l'Aéroport,St. Hubert,QC,J3Y 8Y9,加拿大(caroline-emmanuelle.morisset@asc-csa.gc.ca、martin.picard@asc- csa.gc.ca、franco.moroso@asc-csa.gc.ca)。简介:2019 年,加拿大政府宣布了一项新的月球探索加速器计划 (LEAP),将在五年内投资 1.5 亿美元。其目的是通过在月球轨道、月球表面或更远的深空提供技术开发、科学和任务机会,扩大加拿大的太空部门,特别是中小型企业,并为未来的探索任务做好准备。月球车任务(LRM)是 LEAP 的一部分,旨在开发与月球机动系统和月球表面科学研究相关的空间技术。LRM 的主要重点将主要是用作加拿大工业和学术界未来月球车任务能力的前馈演示,此外还将进行机会性科学研究和促进公众参与。任务摘要:该任务将包括在未来 5 年内将一个 30 公斤级的月球车(包括有效载荷)着陆在月球南极,以展示关键技术并完成有意义的月球科学研究。将容纳至少两个科学有效载荷:一个加拿大的,一个美国的。科学目标将与一个或所有 LEAP 科学主题保持一致:(1)了解你的环境; (2) 资源勘探;(3) 宇航员的安全和健康。该探测器将通过商业月球有效载荷服务 (CLPS) 计划与美国国家航空航天局合作运送到月球表面。