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克兰菲尔德大学 SHAHANI AMAN SHAH 系统...
摘要 ........................................................................................................... i 致谢 ........................................................................................................... iii 图表列表 ........................................................................................................... viii 表格列表 ........................................................................................................... xi 方程式列表 ........................................................................................................... xiii 缩写列表 ........................................................................................................... 15
克兰菲尔德大学 新型摆臂机构...
摘要 � iii 致谢 � iv 目录 � 图表 � vi 表格表 � vii 1 � 介绍 � 1 1.1 � 概述 � 1 1.2 研究背景 � 2 1.3 研究目标 � 5 1.4 研究方法 � 6 2 � 文献综述 � 8 2.1 � 增升装置基础知识 � 8 2.2 常规后缘增升装置 � 10 2.3 后缘增升装置的机构类型 � 16 2.4 摆臂机构在增升装置中的应用 � 21 3 机构设计 � 26 3.1 机翼平面形状参数 � 26 3.2 襟翼翼型设计 � 26 3.3 摆臂襟翼机构原理 � 27 3.4 部件初始尺寸 � 32 3.5 改进程序和最终设计 � 36 3.6 襟翼载荷计算 � 44 3.7 机械应力分析 � 46 3.8 作动系统布置 � 47 3.9 讨论 � 51 3.10 � 机构设计总结 � 54 4 质量比较 � 55 4.1 传统襟翼机构的质量估算 � 55 4.2 摆臂机构的质量 � 56 4.3 比较结果 � 57 5 � 结论和未来工作 � 59 5.1 � 结论 � 59 5.2 未来工作 � 60 6 参考文献 � 62 7 参考书目 � 64 附录 A � 65 附录 B � 91 附录 C � 109 附录 K � 119
开颅手术
开颅手术是暂时打开部分头骨以露出大脑以便进行手术的程序。过去 20 年的进步使开颅手术更安全、更简单和更成功。神经外科医生现在可以在曾经认为无法触及的大脑区域进行手术。开颅手术是许多不同疾病外科治疗的一部分，包括：• 大脑内部或周围膜的生长物。• 血栓压迫大脑，通常是由于急性头部受伤造成的。• 动脉薄弱部位凸起时会形成动脉瘤。在某些患者中，动脉瘤可能会扩大，从而增加了其破裂并导致脑大出血的风险。许多动脉瘤可以通过腿部手术治疗。在某些情况下，神经外科医生可能会在动脉瘤附近放置钛夹以将其与正常动脉封住。未经治疗的动脉瘤可能会破裂，导致危及生命的脑出血。 • 需要引流的感染或脓肿。 • 癫痫，当药物无法控制时，有时可以通过切除引起癫痫发作的脑部部位来治疗。 • 某些疼痛综合征，可通过减压被动脉压迫的神经来治疗 • 因炎症引起的脑肿胀 • 因创伤引起的颅骨骨折 • 异物穿透大脑。 开颅手术的宽度范围很广，从几毫米（锁孔或钻孔开颅手术）到几厘米不等，具体取决于问题和所需的治疗。 颅底手术和开颅手术：大脑底部位于颅底上。要切除某些类型的肿瘤，外科医生必须进入颅底并进行开颅手术。尽管颅底手术很复杂并且通常需要计算机，但近年来取得了很大进展，风险也更容易接受。
航空学院！克兰菲尔德
如今，许多军用和民用飞机都普遍采用定制和集成结构来满足强度、刚度、疲劳和适用性。高速、薄型后掠翼军用飞机的出现带来了这种结构形式。由于载荷、刚度和燃料储存要求增加，单翼或双翼梁配置不适用于薄翼飞机。有必要将机翼弯曲材料分布在尽可能多的横截面上，同时考虑到需要提供襟翼、副翼、下垂机头前缘、起落架存放和发动机安装。飞机的这些基本特征不利于由恒定厚度板制成的传统结构材料制成的最佳结构。
航空员学院！克兰菲尔德
现在，许多军用和民用飞机上都普遍存在为满足强度、刚度、疲劳和适用性而对结构进行定制和集成的情况。高速、薄型后掠翼军用飞机的出现带来了这种结构形式。由于载荷、刚度和燃料储存要求的增加，单翼或双翼梁配置不适用于薄翼飞机。有必要将机翼弯曲材料分布在尽可能多的横截面上，同时考虑到需要提供襟翼、副翼、下垂机头前缘、起落架存放和发动机装置。飞机的这些基本特征与由等厚板构成的传统结构材料制成的最佳结构相矛盾。
克兰菲尔德大学 孟凡良 致辞...
5 设计要求 ................................................................................................ 33 5.1 引言 .............................................................................................. 33 5.2 性能要求 .............................................................................................. 33 5.2.1 失速载荷 .............................................................................................. 33 5.2.2 最大速率能力 ...................................................................................... 34 5.2.3 频率响应； ...................................................................................... 34 5.2.4 动态刚度 ...................................................................................... 35 5.2.5 故障瞬态 ...................................................................................... 36 5.3 适航要求 ............................................................................................. 37 5.3.1 CCAR-25.671 总则 ............................................................................. 37 5.3.2 CCAR-25.672 增稳以及自动和电动系统。 ........................................................................................... 38 5.3.3 CCAR-25.675 停止 ......................................................................... 38 5.3.4 CCAR-25.681 极限载荷静态试验................................................. 39 5.3.5 CCAR-25.683 运行试验 .............................................. 39 5.3.6 CCAR-25.685 控制系统细节 .............................................. 39 5.3.7 CCAR-25.697 升阻装置、操纵装置 ........................................ 39 5.3.8 CCAR-25.701 襟翼互连 ...................................................... 40 5.4 客户要求 ............................................................................. 40 5.5 总结 ............................................................................. 41 6 常规作动设计 ............................................................................. 43 6.1 简介 ............................................................................. 43 6.2 飞行起重机作动系统架构 ........................................................ 43 6.2.1 作动器布局 ............................................................................. 43 6.2.2 电源 ............................................................................. 44 6.2.3 作动器控制 ............................................................................. 45 6.2.4 执行器工作模式 ................................................................................ 46 6.3 安全可靠性估算 ................................................................................ 47 6.4 功率估算 ........................................................................................ 48 6.5 重量估算 ........................................................................................ 49 6.6 散热估算 ................................................................................................ 50 6.7 总结 ................................................................................................ 51 7 分布式作动系统设计 ................................................................................ 52 7.1 简介 ................................................................................................ 52 7.2 系统架构 ............................................................................................. 52 7.3 安全可靠性估算 ............................................................................. 53 7.4 功率估算 ............................................................................................. 53 7.5 质量估算 ............................................................................................. 54 7.6 散热 ................................................................................................ 54 7.7 总结 ................................................................................................ 54 8 讨论 ............................................................................................................. 55 8.1 简介 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 ............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论........................................................................................... 61 9.1 结论 .............................................................................................. 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61
克兰菲尔德大学 孟凡良 致辞...
5 设计要求 ................................................................................................ 33 5.1 引言 .............................................................................................. 33 5.2 性能要求 .............................................................................................. 33 5.2.1 失速载荷 .............................................................................................. 33 5.2.2 最大速率能力 ...................................................................................... 34 5.2.3 频率响应； ...................................................................................... 34 5.2.4 动态刚度 ...................................................................................... 35 5.2.5 故障瞬态 ...................................................................................... 36 5.3 适航要求 ............................................................................................. 37 5.3.1 CCAR-25.671 总则 ............................................................................. 37 5.3.2 CCAR-25.672 增稳以及自动和电动系统。 ........................................................................................... 38 5.3.3 CCAR-25.675 停止 ......................................................................... 38 5.3.4 CCAR-25.681 极限载荷静态试验................................................. 39 5.3.5 CCAR-25.683 运行试验 .............................................. 39 5.3.6 CCAR-25.685 控制系统细节 .............................................. 39 5.3.7 CCAR-25.697 升阻装置、操纵装置 ........................................ 39 5.3.8 CCAR-25.701 襟翼互连 ...................................................... 40 5.4 客户要求 ............................................................................. 40 5.5 总结 ............................................................................. 41 6 常规作动设计 ............................................................................. 43 6.1 简介 ............................................................................. 43 6.2 飞行起重机作动系统架构 ........................................................ 43 6.2.1 作动器布局 ............................................................................. 43 6.2.2 电源 ............................................................................. 44 6.2.3 作动器控制 ............................................................................. 45 6.2.4 执行器工作模式 ................................................................................ 46 6.3 安全可靠性估算 ................................................................................ 47 6.4 功率估算 ........................................................................................ 48 6.5 重量估算 ........................................................................................ 49 6.6 散热估算 ................................................................................................ 50 6.7 总结 ................................................................................................ 51 7 分布式作动系统设计 ................................................................................ 52 7.1 简介 ................................................................................................ 52 7.2 系统架构 ............................................................................................. 52 7.3 安全可靠性估算 ............................................................................. 53 7.4 功率估算 ............................................................................................. 53 7.5 质量估算 ............................................................................................. 54 7.6 散热 ................................................................................................ 54 7.7 总结 ................................................................................................ 54 8 讨论 ............................................................................................................. 55 8.1 简介 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 ............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论........................................................................................... 61 9.1 结论 .............................................................................................. 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61
克兰菲尔德大学 孟凡良 致辞...
5 设计要求 ................................................................................................ 33 5.1 引言 .............................................................................................. 33 5.2 性能要求 .............................................................................................. 33 5.2.1 失速载荷 .............................................................................................. 33 5.2.2 最大速率能力 ...................................................................................... 34 5.2.3 频率响应； ...................................................................................... 34 5.2.4 动态刚度 ...................................................................................... 35 5.2.5 故障瞬态 ...................................................................................... 36 5.3 适航要求 ............................................................................................. 37 5.3.1 CCAR-25.671 总则 ............................................................................. 37 5.3.2 CCAR-25.672 增稳以及自动和电动系统。 ........................................................................................... 38 5.3.3 CCAR-25.675 停止 ......................................................................... 38 5.3.4 CCAR-25.681 极限载荷静态试验................................................. 39 5.3.5 CCAR-25.683 运行试验 .............................................. 39 5.3.6 CCAR-25.685 控制系统细节 .............................................. 39 5.3.7 CCAR-25.697 升阻装置、操纵装置 ........................................ 39 5.3.8 CCAR-25.701 襟翼互连 ...................................................... 40 5.4 客户要求 ............................................................................. 40 5.5 总结 ............................................................................. 41 6 常规作动设计 ............................................................................. 43 6.1 简介 ............................................................................. 43 6.2 飞行起重机作动系统架构 ........................................................ 43 6.2.1 作动器布局 ............................................................................. 43 6.2.2 电源 ............................................................................. 44 6.2.3 作动器控制 ............................................................................. 45 6.2.4 执行器工作模式 ................................................................................ 46 6.3 安全可靠性估算 ................................................................................ 47 6.4 功率估算 ........................................................................................ 48 6.5 重量估算 ........................................................................................ 49 6.6 散热估算 ................................................................................................ 50 6.7 总结 ................................................................................................ 51 7 分布式作动系统设计 ................................................................................ 52 7.1 简介 ................................................................................................ 52 7.2 系统架构 ............................................................................................. 52 7.3 安全可靠性估算 ............................................................................. 53 7.4 功率估算 ............................................................................................. 53 7.5 质量估算 ............................................................................................. 54 7.6 散热 ................................................................................................ 54 7.7 总结 ................................................................................................ 54 8 讨论 ............................................................................................................. 55 8.1 简介 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 ............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论........................................................................................... 61 9.1 结论 .............................................................................................. 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61
克兰菲尔德大学 孟凡良 致辞...
5 设计要求 ................................................................................................ 33 5.1 引言 .............................................................................................. 33 5.2 性能要求 .............................................................................................. 33 5.2.1 失速载荷 .............................................................................................. 33 5.2.2 最大速率能力 ...................................................................................... 34 5.2.3 频率响应； ...................................................................................... 34 5.2.4 动态刚度 ...................................................................................... 35 5.2.5 故障瞬态 ...................................................................................... 36 5.3 适航要求 ............................................................................................. 37 5.3.1 CCAR-25.671 总则 ............................................................................. 37 5.3.2 CCAR-25.672 增稳以及自动和电动系统。 ........................................................................................... 38 5.3.3 CCAR-25.675 停止 ......................................................................... 38 5.3.4 CCAR-25.681 极限载荷静态试验................................................. 39 5.3.5 CCAR-25.683 运行试验 .............................................. 39 5.3.6 CCAR-25.685 控制系统细节 .............................................. 39 5.3.7 CCAR-25.697 升阻装置、操纵装置 ........................................ 39 5.3.8 CCAR-25.701 襟翼互连 ...................................................... 40 5.4 客户要求 ............................................................................. 40 5.5 总结 ............................................................................. 41 6 常规作动设计 ............................................................................. 43 6.1 简介 ............................................................................. 43 6.2 飞行起重机作动系统架构 ........................................................ 43 6.2.1 作动器布局 ............................................................................. 43 6.2.2 电源 ............................................................................. 44 6.2.3 作动器控制 ............................................................................. 45 6.2.4 执行器工作模式 ................................................................................ 46 6.3 安全可靠性估算 ................................................................................ 47 6.4 功率估算 ........................................................................................ 48 6.5 重量估算 ........................................................................................ 49 6.6 散热估算 ................................................................................................ 50 6.7 总结 ................................................................................................ 51 7 分布式作动系统设计 ................................................................................ 52 7.1 简介 ................................................................................................ 52 7.2 系统架构 ............................................................................................. 52 7.3 安全可靠性估算 ............................................................................. 53 7.4 功率估算 ............................................................................................. 53 7.5 质量估算 ............................................................................................. 54 7.6 散热 ................................................................................................ 54 7.7 总结 ................................................................................................ 54 8 讨论 ............................................................................................................. 55 8.1 简介 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 ............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论........................................................................................... 61 9.1 结论 .............................................................................................. 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61