在新墨西哥大学机器人与自动化国家重点实验室 (ACE),学生和教职研究人员正在使用软计算技术创建自主控制范例,为机器人提供“智能”。美国国家航空航天局机器人与自动化国家重点实验室当前的研究课题之一是使用多个自主机器人协作执行任务。这些机器人与石器机器人方法相比,具有多种优势,例如通过数量冗余实现的稳健性、减小的尺寸和重量,以及降低生产成本。模糊逻辑和模糊控制、传感器融合和规则层次方法使这些复杂系统能够运行。最后,通过进化方法优化的分层模糊系统作为控制器,与算法相结合,被两支对立的机器人队伍用来进行足球比赛。在本系列文章的第一部分中,我们将讨论模糊逻辑和模糊控制。第二部分将探讨机器人足球的模糊控制和模糊行为。
摘要本文认为,杜威(Dewey)表达了对建构主义的核心发挥作用:生物不会遇到现实的现实,而是通过改变周围环境来将它们带出来。他补充说,建构主义并不能消除现实主义,因为一旦引入了变化,就与生物的能力有关。这构成了困境。如果启用主要需要改变外部环境,那么该运动就会重复实用主义,也崩溃了一个基础,其许多作者将他们的观点与生态心理学的真实性ISM不同。然而,正如颁布主义者的语言有时所暗示的那样,如果建设性活动在很大程度上是内部的,那么批评家可能会说,运动反向运动陷入了早期的现代孤独主义。一个更广泛的论点是,颁奖主义者有时会使詹姆斯的描述为一致的经验主义。在这里,风险是研究人员担任职位不是因为证据而是不管有证据,或者规定了术语定义,这些定义会提前排除反对意见。即使是物理学仍然不合同,并且可能会有伴侣的心理记载空间。或通常是敌对的立场,例如发挥作用和功能主义,具有一些术语 - 逻辑重新构架,可调和。本文还涉及历史事务,例如美国哲学和实施主义具有亚洲和进化论的意义,或者它们会对普通学校做出反应。目的是阐明所讨论的行动,并通过将自己的对抗敌人定向,而不是事实,以确定颁奖主义者在何处参与中途经验主义。
多模式大语模型(MLLM)具有复杂的语言和视觉数据表现出了显着的理解和推理能力。这些进步刺激了建立通才的机器人MLLM熟练理解复杂人类指示并完成各种体现任务的愿景。然而,由于机器人平台上可用的计算和内存能力通常有限,为现实世界机器人开发MLLM是具有挑战性的。相比之下,MLLM的推断涉及存储数十亿个Pa-Rameters并执行巨大的计算,并施加了巨大的硬件需求。在我们的论文中,我们试图通过利用有趣的观察来应对这一挑战:相对容易的情况构成了控制机器人以完成各种任务的大部分程序,并且通常需要更小的模型才能获得正确的机器人动作。以这种观察的启发,我们提出了一个d ynally e xit框架,用于r obotot v ision-l an an an an an an an an an an an an a an an an a an an a an a an an a ction模型(deer-vla或Simpple Deer),该模型会根据每个情况自动调整激活的MLLM的大小。该方法利用了MLLM中的多exit档案,该方法一旦在特定情况下激活了模型的适当大小,该模型就可以终止处理,从而避免了进一步的冗余计算。此外,我们开发了建立鹿的早期终止标准的新型算法,以预定义的要求(例如,计算成本)(即,功耗)以及峰值计算消耗(即,延迟)和GPU内存使用量。这些增强功能确保鹿在不同的资源限制下有效运行,同时保持竞争性能。此外,我们设计了一种量身定制的培训方法,用于在此类多EXIT体系结构之上集成时间信息,以合理地进行预先操作。在加尔文机器人操纵基准上,鹿表明,LLM的计算成本显着降低了5.2-6.5倍,而LLM的GPU记忆则在2-6倍中,而不会损害性能。代码和检查点可在https://github.com/yueyang130/deer-vla上找到。
在新墨西哥大学机器人与自动化国家重点实验室 (ACE),学生和教职研究人员正在使用软计算技术创建自主控制范例,为机器人提供“智能”。美国国家航空航天局机器人与自动化国家重点实验室当前的研究课题之一是使用多个自主机器人协作执行任务。这些机器人与石器机器人方法相比,具有多种优势,例如通过数量冗余实现的稳健性、减小的尺寸和重量,以及降低生产成本。模糊逻辑和模糊控制、传感器融合和规则层次方法使这些复杂系统能够运行。最后,通过进化方法优化的分层模糊系统作为控制器,与算法相结合,被两支对立的机器人队伍用来进行足球比赛。在本系列文章的第一部分中,我们将讨论模糊逻辑和模糊控制。第二部分将探讨机器人足球的模糊控制和模糊行为。
在新墨西哥大学机器人与自动化国家重点实验室 (ACE),学生和教职研究人员正在使用软计算技术创建自主控制范例,为机器人提供“智能”。美国国家航空航天局机器人与自动化国家重点实验室当前的研究课题之一是使用多个自主机器人协作执行任务。这些机器人与石器机器人方法相比,具有多种优势,例如通过数量冗余实现的稳健性、减小的尺寸和重量,以及降低生产成本。模糊逻辑和模糊控制、传感器融合和规则层次方法使这些复杂系统能够运行。最后,通过进化方法优化的分层模糊系统作为控制器,与算法相结合,被两支对立的机器人队伍用来进行足球比赛。在本系列文章的第一部分中,我们将讨论模糊逻辑和模糊控制。第二部分将探讨机器人足球的模糊控制和模糊行为。
意见基础 我们根据美国普遍接受的审计准则和美国审计长颁布的《政府审计准则》中适用于财务审计的标准进行审计。根据这些标准,我们的责任在我们报告的“审计师对财务报表审计的责任”部分有进一步的描述。我们必须独立于俄克拉荷马州考维塔市考维塔学区 1-017 号,并根据与我们的审计相关的道德要求履行我们的其他道德责任。我们相信,我们获得的审计证据是充分、适当的,为发表审计意见提供了基础。
一场大规模的战争正在发生。- 3 关于本手册 - 6 第 1 章:学习如何飞行 - 7 第 2 章:学习如何转弯 - 26 第 3 章:着陆和导航 - 55 第 4 章:空对空武器 - 85 第 5 章:空对地武器 - 117 第 6 章:空对空加油 - 173 第 7 章:导弹威胁反应 - 179 第 8 章:基本战斗机机动 - 187 第 9 章:即时行动 - 205 第 10 章:空中缠斗 - 208 第11: 战术交战 - 215 第 12 章: 战役 - 253 第 13 章: 日志 - 284 第 14 章: ACMI - 290 第 15 章: 战术参考 - 295 第 16 章: 设置 - 298 第 17 章: 控制台 - 316 第 18 章: HUD - 352 第 19 章: MFDS - 384 第 20 章: ICP 和 DED - 403 第 21 章: 雷达 - 418 第 22 章: 视图 - 441 第 23 章: 无线电命令 - 452 第 24 章: 机场操作 - 463 第 25 章:空气动力学和重力 - 470 第 26 章:敌方战术 - 477 第 27 章:多人游戏 - 494 致谢和版权 - 507 词汇表 - 509 空军基地术语 - 519
一场大规模的战争正在发生。- 3 关于本手册 - 6 第 1 章:学习如何飞行 - 7 第 2 章:学习如何转弯 - 26 第 3 章:着陆和导航 - 55 第 4 章:空对空武器 - 85 第 5 章:空对地武器 - 117 第 6 章:空对空加油 - 173 第 7 章:导弹威胁反应 - 179 第 8 章:基本战斗机机动 - 187 第 9 章:即时行动 - 205 第 10 章:空中缠斗 - 208 第11: 战术交战 - 215 第 12 章: 战役 - 253 第 13 章: 日志 - 284 第 14 章: ACMI - 290 第 15 章: 战术参考 - 295 第 16 章: 设置 - 298 第 17 章: 控制台 - 316 第 18 章: HUD - 352 第 19 章: MFDS - 384 第 20 章: ICP 和 DED - 403 第 21 章: 雷达 - 418 第 22 章: 视图 - 441 第 23 章: 无线电命令 - 452 第 24 章: 机场操作 - 463 第 25 章:空气动力学和重力 - 470 第 26 章:敌方战术 - 477 第 27 章:多人游戏 - 494 致谢和版权 - 507 词汇表 - 509 空军基地术语 - 519
我问我的朋友:“你读过屠格涅夫的作品吗?”她毫不犹豫地给出了否定的回答。她的大脑里有她读过的小说的数据库吗?她的大脑在使用搜索算法吗?如果没有,我们还能如何想象这一壮举的实现?我问:“昨晚吃饭时坐在你旁边的那个男人叫什么名字?”她不记得了。半小时后,当我们谈论其他事情时,她说:“我现在想起来了,他叫杰罗姆。这个名字突然出现在我的脑海里。”如果大脑使用搜索算法来做到这一点,它会不会与前面的例子不同,会不会是一个更慢但更有条理的过程?我们能想象一个由大脑的“硬件”制成的设备,可以执行搜索算法吗?或者任意算法?在我(Davis,2017)的文章中,我强调图灵完备所需的东西很少。毫无疑问,可以用大脑的神经元建造一台通用计算机。然而,我们尚不清楚机器人能否进化。遗传密码中氨基酸由字符串编码的例子表明,这种可能性并非遥不可及。事实上,口语和书面语也是代表物体、动作和概念的任意符号的例子。有人穿过繁忙的街道,熟练地穿梭于车流之中。如何编写程序让机器人做到这一点?直到最近,人们才提出了一种使用大量数值计算的方法。如今,人们可以考虑另一种方法,即为此目的“训练”多层神经网络。想象大脑做这样的事情肯定比执行涉及大量算术计算的过程更容易。
典型的培训和教育未来临床医生,生物医学工程师,健康IT和人工智能专家缺乏二十一世纪的技能,例如解决问题,利益相关者的同理心,好奇心刺激,企业家和保健经济学,是生成生成者和构成生成的,是对生成的,并且是构成生成的。此外,从研究到有价值且负担得起的产品/流程创新的翻译并不是当前关注短期而不是长期发展的教义正式的,从而导致对医疗保健和寿命的未来的不准确和增量预测。Stanford BiodeSign未满足的临床需求检测方法将是与健康相关的创新工作的一种极好的起始方法,尽管不幸的是尚未广泛教授。,我们开发了一项新颖的演讲,名为“ HealthTec Innovation Design”(HTID),该设计在跨学科的设置中为医学生和生物医学工程师提供。它教授了面向未来的观点以及指数趋势的应用和影响。,我们使用目的的Launchpad Meta-方法论实施了一种新颖的方法,并结合了其他创新生成工具来定义,实验和验证现有的项目思想。作为定义新课程的过程的一部分,我们使用了实验方法,例如全球科学事件,创建了一本具有未来健康故事的漫画书和一家大型医疗技术公司的创新智囊团认证计划,该计划专注于确定未来的健康机会。我们在调查之前和之后进行了结论,并得出结论,拟议的计划在开发一种创新的设计思维方法方面具有影响。参与者的意识和热情得到了提高,包括他们在工作项目中实施教授技能,价值和方法的意愿。我们得出的结论是,基于HTID的新课程至关重要,需要将医疗活动的针头从治疗疾病转移到维持健康。