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GLMNETR中机器学习模型的校准
## ## 10倍（嵌套）交叉验证的性能度量与使用所有数据无需交叉验证计算的幼稚摘要## ## ## ave devrat ave slope ave concordance ave ave非零零## lasso min 0.2452 1.0702 0.8702 0.8730 48.0 ## lasso min 0.244.084.084 0.244.084 0.2452 minR.G0 0.2435 0.9451 0.8733 16.8 ## Ridge 0.2256 1.2887 0.8660 99.0 ## Naive DevRat Naive Concordance Non Zero ## LASSO min 0.1696 0.8794 42 ## LASSO minR 0.1710 0.8791 20 ## LASSO minR.G0 0.1663 0.8759 13 ## Ridge 0.1718 0.8822 99 ## ## Ave DevRat Ave Slope Ave Concordance Ave Non Zero ## Stepwise df tuned 0.2541 0.9741 0.8776 14.7 ## Stepwise p tuned 0.2549 0.9775 0.8786 15.0 ## Naive DevRat Naive Concordance Non Zero ## Stepwise df tuned 0.1711 0.8785 15 ##逐步调谐0.1711 0.8785 15
深度学习的校准框架
网页：https：//computerscience.aceter.ac.uk/people/profile/profile/index.php？username = gad212项目详细信息：计算机模型或模拟器在各种科学学科中都起着至关重要的作用，包括工程，公共健康，公共健康，空中流量，以及空中控制（ATC）。这些模拟器通常昂贵且耗时运行，依靠参数的准确校准来进行可靠的预测。但是，用于校准的传统高斯工艺（GPS）在处理大型输入数量和多个输出时表现出局限性，通常需要不切实际的简化假设。我们正在寻找一个高技能和积极进取的候选人，以开创性的博士学位项目，旨在通过开发一个通用，基于深度学习的模型校准框架来克服这些局限性。利用基于神经网络的方法在处理输入和输出维度方面的可伸缩性，该项目探讨了有效的深度学习替代模型的构建。重点将放在量化预测中固有的不确定性，并将这种不确定性整合到校准过程中。此外，该项目将研究可逆神经网络和生成模型的应用，以直接输入采样与目标输出对齐。该框架的主要应用在于空中交通管制系统的领域，在该系统中，精确校准昂贵的模拟至关重要。改进的模型校准将提高交通管理预测的可靠性，从而有助于更安全，更明智的决策。该项目的预期可交付成果包括著名科学期刊的高影响力出版物以及开发开源软件套件，该套件封装了我们的创新方法。
国家检测和校准认可委员会...
国家检测和校准实验室认可委员会 文件编号：NABL 112B 指导文件：医学实验室 发行编号：01 发行日期：2024 年 12 月 18 日 修订编号：-- 修订日期：-- 页码：第 10 页，共 43 页
国家测试和校准的国家认证委员会...
国家测试和校准实验室的国家认证委员会文档。no：NABL 112A医疗实验室认证的具体标准编号：01发行日期：18-DEC-2024 AMEND NO NO： - 修订日期： - 第108页：10 of 108
HPGE检测器的校准和及时伽玛射线的使用情况，以扩展检测器效率曲线以上2 MEV范围
准确校准高纯晶也（HPGE）检测器对于在各种科学和工业应用中精确测量γ辐射至关重要。在本文中，对HPGE探测器的校准进行了研究，从能量，分辨率和效率方面进行了研究。校准源（例如Europium-152和133）用于建立能力和分辨率校准，结果显示出高线性和令人满意的分辨率性能。效率校准最初覆盖了1.4 meV的能量，通过包括及时的γ射线测量值扩展到7.65 MeV。使用六阶多项式方程对效率数据进行建模，这与观察到的值很好地一致。这项研究证实，提示γ测量值可以有效地将HPGE检测器的校准范围扩展到更高的能量。但是，它还强调了需要改进的实验设置和更长的测量时间，以进一步提高高能量效率校准的准确性和可靠性。结果为准确的γ射线测量提供了坚实的基础。
MP-RNA：通过校准的二级结构预测释放多物种 RNA 基础模型
RNA 基础模型 (FM) 已广泛用于解释基因组序列和解决各种计算机基因组任务。然而，目前的 RNA FM 往往忽略了 FM 预训练中二级结构的加入，这阻碍了其在各种基因组任务中的有效性。为了解决这个问题，我们利用过滤后的高保真结构注释进行结构预训练，以增强 FM 在单核苷酸分辨率任务中的建模能力。在四个综合基因组基准上的实验评估表明，我们的 FM (MP-RNA) 始终优于现有的 RNA FM，在 RNA 二级结构预测方面实现了 40% 的提高，并在 DNA 基因组基准上获得了顶级结果，尽管它尚未在任何 DNA 基因组上进行预训练。我们发布代码和教程 1 和模型，以鼓励进一步研究，以弥合计算机预测和生物现实之间的差距。
通过虚拟反事实校准在社会智能理解中缓解LMM的语言偏见
社会情报对于了解复杂的人类表达和社会影响至关重要。虽然大型的多模型模型（LMM）在社会智能问题答案中表现出了显着的表现（SIQA），但由于在预训练阶段中基于文本的数据的独立流行，它们仍然倾向于产生依靠语言先验的回答，并依靠相关上下文。要解释LMM的上述语言偏见，我们采用了一个结构的因果模型，并认为反事实推理可以通过避免LMMS内部常识知识与给定的结论之间的虚假相关性来减轻偏见。但是，构建多模式反事实样本是昂贵且具有挑战性的。为了应对上述挑战，我们提出了一个输出d Istribution c校准网络，该网络具有v irtual c-osunterfactual（dcvc）数据。DCVC设计了一个新颖的外部分配校准网络，以减轻负面语言偏见的影响，同时保留有益的先验。扰动被引入LMMS的输出分布，以模拟从上下文中的分布的分布转移，该分布被用来构建相反的aug augs数据。在多个数据集上进行的实验证明了我们提出的方法的有效性和可实现性。
事件框架立体声相机系统的动态校准框架
摘要 - 事件摄像机和常规框架摄像机的融合是一个新颖的研究场，由事件摄像头和框架摄像头组成的立体声结构可以结合两者的优势。本文为事件框架立体声摄像机系统开发了动态校准框架。在此框架中，第一个步骤是在圆网校准模式上完成初始检测，并提出了滑动窗口时间匹配方法以匹配事件框架对。然后，为两个摄像机设计了一种重新填充方法，以获取模式的准确信息。尤其是对于事件摄像机，具有较高计算效率的斑块大小运动补偿方法旨在实现扭曲事件图像中两个摄像机和拟合圆的时间同步。最后，通过构造具有两种类型边缘的姿势地标图，两个相机之间的姿势在全局优化了全局优化。所提出的校准框架具有高实时性能和易于部署的优点，并且通过基于自记录的数据集进行了实验来验证其有效性。本文的代码发布于：http：//github.com/rayhu95/efsc calib。
自动机器人手眼校准通过基于学习的3D Vision
抽象的手眼校准是基于视觉机器人系统的基本任务，通常配备协作机器人，尤其是对于中小型企业（中小型企业）的机器人应用。大多数手眼校准方法都取决于外部标记或人类援助。我们提出了一种新的方法，该方法可以使用机器人基础作为参考来解决手眼校准问题，从而消除了对外部校准对象或人类干预的需求。使用机器人底座的点云，从相机的坐标框架到机器人底座的转换矩阵被确定为“ i = axb”。为此，我们利用基于学习的3D检测和注册算法来估计机器人基础的位置和方向。该方法的鲁棒性和准确性是通过基于基础真实性的评估来量化的，并且将精度结果与其他基于3D视觉的校准方法进行了比较。为了评估我们的方法论的可行性，我们在不同的关节构造和实验组中使用了低成本结构化的轻扫描仪进行了实验。根据实验结果，提出的手眼校准方法达到了0.930 mm的翻译偏差，旋转偏差为0.265度。此外，3D重建实验表明旋转误差为0.994度，位置误差为1.697 mm。此外，我们的方法提供了在1秒内完成的潜力，这是与其他3D手眼校准方法相比最快的。相关代码在https://github.com/leihui6/lrbo上发布。我们根据手眼校准方法进行室内3D重建和机器人抓握实验。